【技术实现步骤摘要】
一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法
本专利技术属于目标运动参数估计领域，具体涉及一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法。
技术介绍
海洋声学目标探测设备中，很多设备只具有目标检测和测向功能，可以给出目标的有无和方位信息，而不具有目标航向、距离、最近通过距离等运动参数信息估计能力。如果能够在传统设备的测向结果基础上对目标的运动参数进行估计，对判断直线航向运动目标相对于探测点的运动态势会有较大的帮助，可以扩展传统探测设备的功能。目前对目标运动参数特征提取的研究主要有：杨娟，惠俊英等.基于STFT－Hough变换的目标运动分析.哈尔滨工程大学学报.(以下简称文献1)；杨娟，惠俊英等.利用低频声压干涉谱进行目标运动参数估计.哈尔滨工业大学学报.(以下简称文献2)；余赟，惠俊英，殷敬伟，惠娟，王自娟.基于波导不变量的目标运动参数估计及被动测距.声学学报.(以下简称文献3)。文献1和文献2研究了基于对目标的时频分析图利用Hough变换对目标运动参数进行分析的方法。通过文献1、2的描述可知其主要适用...
【技术保护点】
1.一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一、读取线谱目标运动形成的时间方位历程图，获得时间方位历程矩阵R(t,θ)；再根据时间方位历程矩阵R(t,θ)判断目标是从测量系统的左侧通过还是右侧通过；/n步骤二、根据步骤一的判断结果对时间方位历程矩阵R(t,θ)进行第一次广义Radon变换，获得目标的最近通过时间t
【技术特征摘要】
1.一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、读取线谱目标运动形成的时间方位历程图，获得时间方位历程矩阵R(t,θ)；再根据时间方位历程矩阵R(t,θ)判断目标是从测量系统的左侧通过还是右侧通过；
步骤二、根据步骤一的判断结果对时间方位历程矩阵R(t,θ)进行第一次广义Radon变换，获得目标的最近通过时间t0；
步骤三、根据步骤二获得的最近通过时间t0，对时间方位历程矩阵R(t,θ)进行第二次广义Radon变换，得到航向角Θ0和速度与最近通过距离比值k的变换参数空间矩阵，其中：k为目标运动速度与最近通过距离的比值；
根据航向角Θ0和速度与最近通过距离比值k的变换参数空间矩阵求得目标的航向角Θ0、以及目标运动速度与最近通过距离的比值k；
步骤四、求解目标运动速度v，再利用步骤三求得的比值k计算目标的最近通过距离r0；
步骤五、利用步骤二至步骤四求得的结果反推目标的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法，其特征在于，所述步骤一的具体过程为：
以测量系统所在位置为坐标原点O，采用北东地坐标建立左手坐标系，其中：x轴正向指向大地坐标正北方向，y轴正向指向大地坐标正东方向；
利用测量系统测得线谱目标运动形成的时间方位历程图，获得时间方位历程矩阵R(t,θ)，其中：θ为目标的方位角，t为时间；
若目标方位角θ随时间t逐渐变大，则认为目标是从测量系统的左侧通过，否则若目标方位角θ随时间t逐渐变小，则认为目标是从测量系统的右侧通过。
3.根据权利要求2所述的一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法，其特征在于，所述步骤二的具体过程为：
将目标运动速度与最近通过距离的比值定义为k；
若目标是从测量系统的左侧通过，则对时间方位历程矩阵R(t,θ)进行第一次广义Radon变换，得到k和目标最近通过时间t0的变换参数空间矩阵U1(k,t0)；
其中：N为离散时间个数，i表示N个离散时间中的第i个，t(i)为第i个离散时间值，θ0(t0)为目标在最近通过时间t0所对应的目标方位角，R(·)代表Radon变换；
根据变换参数空间矩阵U1(k,t0)，选取最大的k值对应的横坐标，作为最近通过时间t0；
若目标是从测量系统的右侧通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅继丹，卢明杨，王书昌，吕云飞，滕婷婷，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。