【技术实现步骤摘要】
对物体进行测量的设备和方法
本专利技术涉及一种用于容纳物体以便借助触觉或光学的测量方法测量所述物体的设备,并且本专利技术涉及一种方法,以便借助该设备确定该物体的无应力的状态。
技术介绍
物体的3D几何形状的测量是通常的测量作业,该测量作业被应用在大量工业中,例如应用于多种部件、例如板材、工具或注塑件。用于形成描述测量对象的表面的3D测量数据的一种已知测量方法是拓扑测量。为此,待测量的物体被具有图案、尤其条状图案的投影仪照射,被投射的图案被一个或多个图像拍摄单元拍摄,并且随后通过评估单元评估。在质量监控的过程中通常将部件的3D测量数据与额定几何形状、例如CAD模型相比较,以便识别真实的部件(实际几何形状)与额定几何形状的偏差,并且由此将具有比规定公差更大的偏差的部件在继续处理之前就筛除。对于自身刚性的部件来说,通常可以通过对部件的3D测量来检查部件几何形状的合格性。对于非自身刚性的部件、例如板材件或塑料件来说,对部件的检查难得多,因为部件易于变型,并且在检查过程中根据对部件支承的不同,3D测量给出不同的 ...
【技术保护点】
1.一种用于容纳物体以便进行立体测量的设备,其特征在于,所述设备具有用于支承所述物体的至少一个支承点,其中,所述至少一个支承点设计用于在物体的至少一个自由度上限制物体运动,并且所有被使用的支承点的总体被设计用于在物体的恰好所有自由度上限制物体运动。/n
【技术特征摘要】
20181126 DE 102018129766.11.一种用于容纳物体以便进行立体测量的设备,其特征在于,所述设备具有用于支承所述物体的至少一个支承点,其中,所述至少一个支承点设计用于在物体的至少一个自由度上限制物体运动,并且所有被使用的支承点的总体被设计用于在物体的恰好所有自由度上限制物体运动。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述设备构造用于通过多个支承点、然而最多六个支承点容纳物体,其中,所述设备不具有限制同一组自由度的支承点。
3.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中,支承点由球体、滚子、摩擦容纳部、线性轴承和/或弹性容纳部构成。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中,轴承点由三个相同类型的滚子支承部组成,所述滚子支承部相互间既不同心也不平行地布置。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中,支承点构造用于使物体磁性、电磁、静电和/或气动地支承在所述支承点上。
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中,支承点具有抽吸元件或微结构化的表面。
7.一种用于容纳物体以便进行立体测量的设备,其中,所述设备具有用于支承所述物体的至少一个支承点,其中,所述支承点具有用于输出加压空气的元件和固持元件。
8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述固持元件是抽吸元件。
9.根据权利要求7或8所述的设备,其特征在于,所述固持元件和用于输出加压空气的元件是两个独立的元件。
10.根据权利要求7或8所述的设备,其特征在于,所述固持元件和用于输出加压空气的元件相结合地构造为一个元件...
【专利技术属性】
技术研发人员:O阿博纳穆斯,J塞辛,A齐默曼,W瓦姆博尔德,
申请(专利权)人:戈姆有限责任公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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