安全带导管检测设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种安全带导管检测设备及其工作方法，该设备包括依次设置的安全带导管管头高度与小孔位置检测机构、安全带导管管头凹点内径检测机构，所述安全带导管管头高度与小孔位置检测机构包括第一机架，第一机架上设有第一水平台面，第一水平台面的上表面设有用以安全带导管的U形管部分嵌入定位的第一U形定位槽，U形管部分的一端连接有竖直管部分，第一机架上穿设有位于第一水平台面上方并经第一个气缸驱动沿竖直管部分的管头径向伸缩的第一卡板，第一机架在U形管部分的另一端旁侧设有第二个气缸，第二个气缸驱动第一滑块，第一滑块上固设有用以插入该侧U形管部分上一小孔的第一插销；本发明专利技术结构简单、工作效率高。

Inspection equipment and working method of safety belt conduit

【技术实现步骤摘要】
安全带导管检测设备及其工作方法
：本专利技术涉及一种安全带导管检测设备及其工作方法。
技术介绍
：汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤的安全装置，作为安全带中的重要部件安全带导管，其质量的管控成为一个非常重要的环节。安全带导管由U形管部分与竖直管部分组成，竖直管部分与U形管部分的其中一端部相连接，竖直管部分的顶部为管头，U形管部分的另一端固设有卧式的T字形板件，T字形板件位于竖直平面，该安全带导管需要检测的部位包括管头上端的高度位置、管头上的凹点内径、位于T字形板件上的小孔位置、T字形板件的高度位置，以及管头的管径、管内部是否通畅等。目前还没任何设备可以对安全带导管上述各部位参数进行检测的设备。
技术实现思路
：鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种安全带导管检测设备及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：本专利技术安全带导管检测设备，其特征在于：包括依次设置的安全带导管管头高度与小孔位置检测机构、安全带导管管头凹点内径检测机构、安全带导管管头通路及管头外径检测机构和安全带导管管头内径检测机构，所述安全带导管管头高度与小孔位置检测机构包括第一机架，第一机架上设有第一水平台面，第一水平台面的上表面设有用以安全带导管的U形管部分嵌入定位的第一U形定位槽，U形管部分的一端连接有竖直管部分，第一机架上穿设有位于第一水平台面上方并经第一个气缸驱动沿竖直管部分的管头径向伸缩的第一卡板，第一机架在U形管部分的另一端旁侧设有第二个气缸，第二个气缸驱动第一滑块，第一滑块上固设有用以插入该侧U形管部分上一小孔的第一插销。进一步的，上述U形管部分的另一端固设有卧式的T字形板件，T字形板件位于竖直平面，小孔位于T字形板件旁侧的管身外周侧，第一机架上设有用以第一滑块穿设的第一滑槽，第二个气缸的活塞杆连接第一滑块，用以驱动第一插销沿T字形板件旁侧的管身径向插入小孔，第一机架在第一滑槽的旁侧设有第二滑槽，第二滑槽内穿设有第二滑块，第二个气缸的活塞杆也连接第二滑块，用以带动第二滑块与第一滑块同向移动，第二滑块上设有用以卡入T字形板件的第一T形槽，第一T形槽的细直段与粗直段高度用于检测T字形板件的高度。进一步的，上述安全带导管管头凹点内径检测机构包括第二机架，第二机架上设有第二水平台面，第二水平台面的上表面设有用以安全带导管的U形管部分嵌入定位的第二U形定位槽，第二机架在第二水平台面的上方设有经第一气缸驱动用以竖直插入安全带导管的竖直管部分的管头的第二阶梯轴，第二阶梯轴的下方细轴外径小于管头凹点内径，第二阶梯轴的上方粗轴外径大于管头凹点内径；粗轴的上部分外周部设有一插槽，第二机架上设有一经第二气缸驱动用以径向插入插槽的插块；第二阶梯轴的粗轴上部分穿过固连在第二机架上的一导块的竖直导孔中，第一气缸的活塞杆竖直朝下与第二阶梯轴顶部固连，管头凹点内径为各个圆周均布在管头外周的凹点在管头内周凸出所围成的内圈径，竖直管部分与U形管部分的其中一端部相连接。进一步的，上述安全带导管管头通路及管头外径检测机构包括用于承载工件的通路检测滑动基座、位于通路检测滑动基座上方的检测套筒及贴于工件下部管口出口处的钢球回收座，所述钢球回收座内部设置有与工件下部管口联通的钢球通路，所述检测套筒的上方固定有钢球导入管，所述检测套筒中部具有与钢球导入管管腔连通的钢球入孔，所述钢球回收座侧部具有检测钢球是否进入的传感器，所述检测套筒及钢球导入管由套筒升降驱动装置驱动上下移动所述通路检测底座位于通路检测滑动基座的后侧固定有竖向设置的通路检测支架，所述套筒升降驱动装置为套筒升降气缸，所述套筒升降气缸的伸缩端固定连接有固定架，所述固定架与套筒及钢球导入管固定连接。进一步的，上述钢球回收座包括螺栓连接的上盖及下盖，上盖与下盖之间具有合拢形成钢球通路的槽道，钢球回收座的端部固定有钢球导出盒，钢球导出盒具有与钢球通路联通的斜向导管，所述传感器为伸入钢球回收座内的红外光栅，所述钢球回收座后侧拱起，钢球导出盒的斜向导管下端旁侧联通有竖向设置的钢球导出孔，所述钢球导出孔的下方具有喷气嘴，喷气嘴经管路与气泵连接，所述钢球导出孔的上端经软管与钢球导入管上端连接，所述通路检测滑动基座上表面具有限位工件下部的凹腔，所述基座下方具有通路检测底座，所述通路检测底座的上表面固定有滑轨，所述通路检测滑动基座与底座上的滑轨滑动配合，所述底座后侧固定有通路检测滑块气缸，所述通路检测滑块气缸的伸缩端固定连接于通路检测滑动基座，所述通路检测支架后侧还固定有抱夹机构，所述抱夹机构包括固定于通路检测支架后侧的抱夹气缸，所述抱夹气缸的伸缩端铰接有一对拉杆，所述通路检测支架中部对称设有一对抱夹板，所述抱夹板中部与通路检测支架铰接连接，抱夹板的前侧具有与工件管口外径相符的弧形槽，所述拉杆对应铰接连接于抱夹板后侧，以实现抱夹板绕与通路检测支架的铰接点转动实现对工件上部管体的抱夹，所述通路检测底座的旁侧固定有侧向压板机构，所述侧向压板机构包括固定于通路检测底座上的压板固定座及斜向设置的压板气缸，所述压板固定座上铰接有拐状的压板，所述压板后侧与压板气缸的伸缩端铰接连接，压板前侧还固定有缓冲橡胶。进一步的，上述安全带导管管头内径检测机构包括用于承载工件的内径检测滑动基座及位于内径检测滑动基座上方的检测插杆，所述检测插杆由插杆升降驱动装置驱动上下移动，所述内径检测滑动基座上表面具有限位工件下部的凹腔，所述检测插杆包括能插入工件上端管口的圆柱体，所述圆柱体的外表面具有能对应工件管口外壁凹点的让位凹槽，所述插杆后侧具有用于检测插杆位置的传感器，所述让位凹槽的数量与凹点数量相同且对应凹点设置，所述基座下方具有内径检测底座，所述内径检测底座的上表面固定有滑轨，所述内径检测滑动基座与底座上的滑轨滑动配合，所述底座后侧固定有内径检测滑块气缸，所述内径检测滑块气缸的伸缩端固定连接于内径检测滑动基座。进一步的，上述内径检测底座位于内径检测滑动基座的后侧固定有竖向设置的内径检测支架，所述插杆升降驱动装置固定于内径检测支架上部，所述内径检测支架后侧还固定有抱夹机构，所述抱夹机构包括固定于内径检测支架后侧的抱夹气缸，所述抱夹气缸的伸缩端铰接有一对拉杆，所述内径检测支架中部对称设有一对抱夹板，所述抱夹板中部与内径检测支架铰接连接，抱夹板的前侧具有与工件管口外径相符的弧形槽，所述拉杆对应铰接连接于抱夹板后侧，以实现抱夹板绕与内径检测支架的铰接点转动实现对工件上部管体的抱夹，所述插杆升降驱动为固定于内径检测支架上的气缸或电缸。进一步的，上述内径检测底座的旁侧固定有侧向压板机构，所述侧向压板机构包括固定于内径检测底座上的压板固定座及位于压板固定座旁侧且固定于内径检测底座斜向设置的压板气缸，所述压板固定座上铰接有拐状的压板，所述压板后侧与压板气缸的伸缩端铰接连接，压板前侧还固定有缓冲橡胶，所述传感器为固定在内径检测支架上的光电传感器或固定于内径检测支架上的位移传感器。本专利技术安全带导管检测设备的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全带导管检测设备，其特征在于：包括依次设置的安全带导管管头高度与小孔位置检测机构、安全带导管管头凹点内径检测机构、安全带导管管头通路及管头外径检测机构和安全带导管管头内径检测机构，所述安全带导管管头高度与小孔位置检测机构包括第一机架，第一机架上设有第一水平台面，第一水平台面的上表面设有用以安全带导管的U形管部分嵌入定位的第一U形定位槽，U形管部分的一端连接有竖直管部分，第一机架上穿设有位于第一水平台面上方并经第一个气缸驱动沿竖直管部分的管头径向伸缩的第一卡板，第一机架在U形管部分的另一端旁侧设有第二个气缸，第二个气缸驱动第一滑块，第一滑块上固设有用以插入该侧U形管部分上一小孔的第一插销。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全带导管检测设备，其特征在于：包括依次设置的安全带导管管头高度与小孔位置检测机构、安全带导管管头凹点内径检测机构、安全带导管管头通路及管头外径检测机构和安全带导管管头内径检测机构，所述安全带导管管头高度与小孔位置检测机构包括第一机架，第一机架上设有第一水平台面，第一水平台面的上表面设有用以安全带导管的U形管部分嵌入定位的第一U形定位槽，U形管部分的一端连接有竖直管部分，第一机架上穿设有位于第一水平台面上方并经第一个气缸驱动沿竖直管部分的管头径向伸缩的第一卡板，第一机架在U形管部分的另一端旁侧设有第二个气缸，第二个气缸驱动第一滑块，第一滑块上固设有用以插入该侧U形管部分上一小孔的第一插销。


2.根据权利要求1所述的安全带导管检测设备，其特征在于：所述U形管部分的另一端固设有卧式的T字形板件，T字形板件位于竖直平面，小孔位于T字形板件旁侧的管身外周侧，第一机架上设有用以第一滑块穿设的第一滑槽，第二个气缸的活塞杆连接第一滑块，用以驱动第一插销沿T字形板件旁侧的管身径向插入小孔，第一机架在第一滑槽的旁侧设有第二滑槽，第二滑槽内穿设有第二滑块，第二个气缸的活塞杆也连接第二滑块，用以带动第二滑块与第一滑块同向移动，第二滑块上设有用以卡入T字形板件的第一T形槽，第一T形槽的细直段与粗直段高度用于检测T字形板件的高度。


3.根据权利要求1所述的安全带导管检测设备，其特征在于：所述安全带导管管头凹点内径检测机构包括第二机架，第二机架上设有第二水平台面，第二水平台面的上表面设有用以安全带导管的U形管部分嵌入定位的第二U形定位槽，第二机架在第二水平台面的上方设有经第一气缸驱动用以竖直插入安全带导管的竖直管部分的管头的第二阶梯轴，第二阶梯轴的下方细轴外径小于管头凹点内径，第二阶梯轴的上方粗轴外径大于管头凹点内径；粗轴的上部分外周部设有一插槽，第二机架上设有一经第二气缸驱动用以径向插入插槽的插块；第二阶梯轴的粗轴上部分穿过固连在第二机架上的一导块的竖直导孔中，第一气缸的活塞杆竖直朝下与第二阶梯轴顶部固连，管头凹点内径为各个圆周均布在管头外周的凹点在管头内周凸出所围成的内圈径，竖直管部分与U形管部分的其中一端部相连接。


4.根据权利要求1所述的安全带导管检测设备，其特征在于：所述安全带导管管头通路及管头外径检测机构包括用于承载工件的通路检测滑动基座、位于通路检测滑动基座上方的检测套筒及贴于工件下部管口出口处的钢球回收座，所述钢球回收座内部设置有与工件下部管口联通的钢球通路，所述检测套筒的上方固定有钢球导入管，所述检测套筒中部具有与钢球导入管管腔连通的钢球入孔，所述钢球回收座侧部具有检测钢球是否进入的传感器，所述检测套筒及钢球导入管由套筒升降驱动装置驱动上下移动所述通路检测底座位于通路检测滑动基座的后侧固定有竖向设置的通路检测支架，所述套筒升降驱动装置为套筒升降气缸，所述套筒升降气缸的伸缩端固定连接有固定架，所述固定架与套筒及钢球导入管固定连接。


5.根据权利要求4所述的安全带导管检测设备，其特征在于：所述钢球回收座包括螺栓连接的上盖及下盖，上盖与下盖之间具有合拢形成钢球通路的槽道，钢球回收座的端部固定有钢球导出盒，钢球导出盒具有与钢球通路联通的斜向导管，所述传感器为伸入钢球回收座内的红外光栅，所述钢球回收座后侧拱起，钢球导出盒的斜向导管下端旁侧联通有竖向设置的钢球导出孔，所述钢球导出孔的下方具有喷气嘴，喷气嘴经管路与气泵连接，所述钢球导出孔的上端经软管与钢球导入管上端连接，所述通路检测滑动基座上表面具有限位工件下部的凹腔，所述基座下方具有通路检测底座，所述通路检测底座的上表面固定有滑轨，所述通路检测滑动基座与底座上的滑轨滑动配合，所述底座后侧固定有通路检测滑块气缸，所述通路检测滑块气缸的伸缩端固定连接于通路检测滑动基座，所述通路检测支架后侧还固定有抱夹机构，所述抱夹机构包括固定于通路检测支架后侧的抱夹气缸，所述抱夹气缸的伸缩端铰接有一对拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏步通，
申请(专利权)人：福州诺贝尔福基机电有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35