自适应式人工增雨防雹火箭发射架及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了自适应式人工增雨防雹火箭发射架及控制系统，包括多个大轨道组，大轨道组包括第一轨道以及第二轨道，还包括位于第一轨道以及第二轨道之间的小轨道组，所述小轨道组包括横截面为U形的第三轨道以及第四轨道，第三轨道以及第四轨道的轴线平行且开口相对设置；所述小轨道组连接有调节机构，所述调节机构在驱动装置的驱动下调节第三轨道以及第四轨道之间的距离。通过在原有的发射架基础上，在每个轨道组上增加了一组可调节的小轨道组，通过采用两组大小轨道组，大轨道组固定规格，小轨道组为可调节的规格，实现各种规格的降雨弹的固定安装，如此，外出作业时使用一个发射架便可通用，解决现有的降雨弹发射架针对固定规格的降雨弹使用起来不方便的问题。

Self adaptive rocket launcher and control system for artificial precipitation and hail suppression

【技术实现步骤摘要】
自适应式人工增雨防雹火箭发射架及控制系统
本专利技术属于降雨弹发射架，具体涉及自适应式人工增雨防雹火箭发射架及控制系统。
技术介绍
目前人工影响天气(以下简称“人影”)作业火箭弹和发射架种类繁多，形式各异，越来越复杂，久而久之，逐渐形成了人影装备行业壁垒和局域垄断，不利于整体人影行业的进一步发展。为打破这种局面，整个人影行业对于火箭发射架实现标准化、通用化从而实现弹架分离的讨论由来已久，因种种原因，通用型火箭发射架一直未能落地推广。为打破人影装备弹架一体垄断局面和行业壁垒，需要推进弹架分离、促进人影行业更加快速发展的目标。为解决当前人影作业时遇到的火箭弹和发射架种类繁多、标准不一、体积庞大、重量笨重、安全隐患大，作业效率低等问题为目标，研制一种标准化通用火箭发射架，服务于人影事业。
技术实现思路
本专利技术提供了自适应式人工增雨防雹火箭发射架及控制系统，解决了随着降雨弹的发展，面对多种规格的降雨弹，现有的降雨弹发射架针对固定规格的降雨弹使用起来不方便，一次外出作业中，一般只带一种规格的降雨弹发射架，如此，使得外出后不方便更换其他规格的降雨弹的问题。本专利技术所采用的技术方案为：自适应式人工增雨防雹火箭发射架，包括多个大轨道组，多个所述大轨道组固定在框架上；所述大轨道组包括横截面为U形的第一轨道以及第二轨道，第一轨道以及第二轨道的轴线平行且开口相对设置，还包括位于第一轨道以及第二轨道之间的小轨道组，所述小轨道组包括横截面为U形的第三轨道以及第四轨道，第三轨道以及第四轨道的轴线平行且开口相对设置；所述小轨道组连接有调节机构，所述调节机构在驱动装置的驱动下调节第三轨道以及第四轨道之间的距离。通过在原有的发射架基础上，在每个轨道组上增加了一组可调节的小轨道组，如此，在使用原有最大规格的降雨弹时，采用大轨道组进行安装降雨弹；当使用较小的其他规格的降雨弹时，采用小轨道组进行降雨的固定安装，通过采用两组大小轨道组，大轨道组固定规格，小轨道组为可调节的规格，实现各种规格的降雨弹的固定安装，如此，外出作业时使用一个发射架便可通用，解决随着降雨弹的发展，面对多种规格的降雨弹，现有的降雨弹发射架针对固定规格的降雨弹使用起来不方便，一次外出作业中，一般只带一种规格的降雨弹发射架，如此，使得外出后不方便更换其他规格的降雨弹的问题。根据上述技术优选的，调节机构包括移动组件，所述移动组件与大轨道组滑动连接且滑动轨道与大轨道组的轴线平行；所述移动组件与小轨道组滑动连接且滑动轨道与小轨道组的轴线具有夹角，小轨道组位于限位机构之间，限位机构用于限定小轨道组在移动组件移动的方向不发生位移；使得移动组件在大轨道组上平移时小轨道组在具有夹角的滑动轨道内纵向移动。移动组件包括下移动件以及上移动件；所述下移动件通过多个下安装部安装于第一轨道底部，所述上移动件通过与多个所述下安装部镜像对称的多个上安装部安装在第二轨道的顶部。通过采用大轨道组作为固定不动的基座，大轨道组本身固定连接在框架上不运动，同时它限制移动组件沿水平方向运动，通过移动组件与小轨道组滑动连接且滑动轨道与小轨道组的轴线具有镜像对称的夹角，小轨道组位于限定小轨道组在移动组件移动方向不发生位移限位机构之间；使得移动组件在大轨道组上平移时小轨道组的两根轨道相互靠经或背离的移动，实现了小轨道的变化调节。根据上述技术优选的，下安装部包括移动件第一安装板、移动件第二安装板以及移动件连接凸起；所述移动件第一安装板以及移动件第二安装板在第一轨道底部两侧平行且对称设置；移动件第一安装板上设置有第一滑动轨道；移动件第二安装板上设置有第二滑动轨道；第一滑动轨道以及第二滑动轨道与第一轨道轴线平行；所述第一轨道的底部设置有第一限位孔；所述第三轨道底部设置有移动件连接凸起；移动件连接凸起位于第一限位孔内；移动件连接凸起设置有第三滑动轨道；第三滑动轨道与第三轨道的轴线具有夹角，下移动件包括下移动件A以及下移动件B，下移动件A与下移动件B之间设有推动轴，所述推动轴贯穿设置在第一滑动轨道、第三滑动轨道以及第二滑动轨道内。在移动件移动时，限位孔将移动件连接凸起的移动方向想定在上下移动，在斜向的第三滑动轨道的作用下，推动杆平移时，带动第三轨道上下移动，第四轨道上的结构与第三轨道的结构镜像对称，使得第三轨道与第四轨道移动时相向移动或相背离运动，实现多种直径规格的降雨弹。根据上述技术优选的，驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆固定于所述框架上，电动推杆的活动推杆端部与所述移动组件固定连接。根据上述技术优选的，电动推杆与移动组件通过连接框以及多根推动轴连杆连接；所述连接框与电动推杆的活动推杆端部连接，至少有两根分别位于大轨道组顶部与底部的推动轴连杆同时与移动组件以及连接框固定连接；每根推动轴连杆都与移动组件连接。根据上述技术优选的，电动推杆为三拓1200微型推杆。采用上述技术所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架的控制系统，包括用于读取降雨弹型号信息的扫码终端，以及与所述扫码终端信号连接的电动推杆控制单元。通过扫码终端读取降雨弹上标识的含有规格信息的二维码，再将该信息发送给电动推杆的控制单元，控制单元根据规格信息调节到电动推杆，使得小轨道组匹配当前降雨弹，实现自适应调节，增强实用性。本专利技术具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术自适应式人工增雨防雹火箭发射架通过在原有的发射架基础上，在每个轨道组上增加了一组可调节的小轨道组，如此，在使用原有最大规格的降雨弹时，采用大轨道组进行安装降雨弹；当使用较小的其他规格的降雨弹时，采用小轨道组进行降雨的固定安装，通过采用两组大小轨道组，大轨道组固定规格，小轨道组为可调节的规格，实现各种规格的降雨弹的固定安装，如此，外出作业时使用一个发射架便可通用，解决随着降雨弹的发展，面对多种规格的降雨弹，现有的降雨弹发射架针对固定规格的降雨弹使用起来不方便，一次外出作业中，一般只带一种规格的降雨弹发射架，如此，使得外出后不方便更换其他规格的降雨弹的问题；2、本专利技术自适应式人工增雨防雹火箭发射架通过采用大轨道组作为固定不动的基座，大轨道组本身固定连接在框架上不运动，同时它限制移动组件沿水平方向运动，通过移动组件与小轨道组滑动连接且滑动轨道与小轨道组的轴线具有镜像对称的夹角，小轨道组位于限定小轨道组在移动组件移动方向不发生位移限位机构之间；使得移动组件在大轨道组上平移时小轨道组的两根轨道相互靠经或背离的移动，实现了小轨道的变化调节；3、本专利技术自适应式人工增雨防雹火箭发射架的控制系统的主要功能是能够兼容发射各种型号的火箭弹，实现“一架多弹”发射，不同弹种能够通过扫描二维码实现一次性操作快速装填；发射架实行自适应弹种定向器，作业方便快捷；结构上采取了免工具设计，因此，本发射架作业系统能够快捷、高效、精准、安全地进行人工增雨防雹作业。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术下半部分放大的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：包括多个大轨道组(1)，多个所述大轨道组(1)固定在框架(2)上；所述大轨道组(1)包括横截面为U形的第一轨道(101)以及第二轨道(102)，第一轨道(101)以及第二轨道(102)的轴线平行且开口相对设置；所述第一轨道(101)以及第二轨道(102)之间设置有小轨道组(3)，所述小轨道组(3)包括横截面为U形的第三轨道(301)以及第四轨道(302)，第三轨道(301)以及第四轨道(302)的轴线平行且开口相对设置；所述小轨道组(3)连接有调节机构，所述调节机构在驱动装置的驱动下调节第三轨道(301)以及第四轨道(302)之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：包括多个大轨道组(1)，多个所述大轨道组(1)固定在框架(2)上；所述大轨道组(1)包括横截面为U形的第一轨道(101)以及第二轨道(102)，第一轨道(101)以及第二轨道(102)的轴线平行且开口相对设置；所述第一轨道(101)以及第二轨道(102)之间设置有小轨道组(3)，所述小轨道组(3)包括横截面为U形的第三轨道(301)以及第四轨道(302)，第三轨道(301)以及第四轨道(302)的轴线平行且开口相对设置；所述小轨道组(3)连接有调节机构，所述调节机构在驱动装置的驱动下调节第三轨道(301)以及第四轨道(302)之间的距离。


2.根据权利要求1所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：所述调节机构包括移动组件(4)，所述移动组件(4)与大轨道组(1)滑动连接且滑动轨道与大轨道组(1)的轴线平行；所述移动组件(4)与小轨道组(3)滑动连接且滑动轨道与小轨道组(3)的轴线具有夹角，小轨道组(3)位于限位机构之间，限位机构用于限定小轨道组(3)在移动组件(4)移动的方向不发生位移；使得移动组件(4)在大轨道组(1)上平移时小轨道组(3)在具有夹角的滑动轨道内纵向移动。


3.根据权利要求2所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：所述移动组件(4)包括下移动件(401)以及上移动件(402)；所述下移动件(401)通过多个下安装部(5)安装于第一轨道(101)底部，所述上移动件(402)通过与多个所述下安装部(5)镜像对称的多个上安装部(6)安装在第二轨道(102)的顶部。


4.根据权利要求3所述的自适应式人工增雨防雹火箭发射架，其特征在于：所述下安装部(5)包括移动件第一安装板(501)、移动件第二安装板(502)以及移动件连接凸起；所述移动件第一安装板(501)以及移动件第二安装板(502)在第一轨道(101)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，姜伟，王仁标，高建华，曾明强，张文，金力，刘宽宗，许德生，刘伟，李宏，
申请(专利权)人：成都润联科技开发有限公司，零八一电子集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51