一种探空火箭系统技术方案

本发明专利技术公开了一种探空火箭系统，包括探空火箭和发射装置；发射装置包括：固定平台、位于所述固定平台上方的活动平台和支撑在固定平台和活动平台之间的球头销组件；球头销组件包括被活动平台夹持且与活动平台球面配合的球头，连接于球头且与固定平台活动连接的销轴，与销轴螺纹连接的用于驱动销轴沿其轴向做升降运动以调整活动平台与固定平台之间的相对倾斜角度的调节螺套；探空火箭尾段的外周壁周向设有可支撑于活动平台的若干尾翼，尾翼的下端面与探空火箭尾端的下底面齐平。采用支腿式的简易发射装置，可以满足简易探空火箭的发射需求；而且可以在设施简单的场地进行简单、快速的火箭发射任务，减少了探空火箭对专用发射场地的依赖。

A sounding rocket system

【技术实现步骤摘要】
一种探空火箭系统
本专利技术涉及航空航天
，具体涉及一种探空火箭系统。
技术介绍
探空火箭用于近地空间环境探测和空间科学试验，飞行高度介于探空气球与低轨人造地球卫星之间，是近地空间50km～300km唯一的实地探测工具。探空火箭通常是无控制的。探空火箭的发射方式一般可分为导轨式和炮式两类。随着近年来商业航天的蓬勃发展和科学试验探空火箭发射任务的增多，同时国家各种太空控索项目也竞相开展，原用于火箭发射任务的各试验基地呈现发射任务饱和状态，相应的试验基地需优先保证国家型号的大型火箭发射任务。对于商业航天和科学试验的小型探空火箭，其发射任务具有不确定性，并且也要综合考虑成本因素，往往现有的火箭发射基地用不上，单独建发射基地又不经济，需要投入较大量资金提前建设发射场地和发射装置，而且，发射装置需要按照探空火箭的特殊技术需求建设，通用性不好。因此，迫切需要一种探空火箭系统，可以临时找一块只需简单处理的场地就可以执行火箭发射任务。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的探空火箭的发射依赖专有的发射场地的缺陷，从而提供一种探空火箭系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种探空火箭系统，包括探空火箭和为所述探空火箭提供支撑的发射装置；所述发射装置包括：固定平台，与固定在地面上基础板固定连接；活动平台，位于所述固定平台上方，用于支撑探空火箭的箭体；高度调节机构，包括至少三个支撑在所述固定平台和所述活动平台之间的球头销组件；所述球头销组件包括被所述活动平台夹持且与所述活动平台球面配合的球头，连接于所述球头且与所述固定平台活动连接的销轴，以及与所述销轴螺纹连接的、用于驱动所述销轴沿其轴向做升降运动以调整所述活动平台与所述固定平台之间的相对倾斜角度的调节螺套；所述探空火箭的尾段的外周壁周向设置有可支撑于所述活动平台的若干尾翼，所述尾翼的下端面与所述探空火箭尾端的下底面处于同一平面。进一步地，所述活动平台底部连接有球头座，所述球头座的底端面为凹球面，所述球头扣合于所述凹球面围合形成的球形空间内。进一步地，所述活动平台的底部固定连接有固定块，所述固定块上开设有T型卡槽；所述球头座包括：上滑块，与所述固定块滑动配合，具有与所述T型卡槽卡扣配合的T型卡头；下滑块，固定连接于所述上滑块且底端具有所述凹球面。进一步地，所述下滑块的凹球面上设有镀铬层。进一步地，所述固定平台上设有安装通孔，所述球头销组件的销轴贯穿所述安装通孔，所述调节螺套包括螺纹连接于所述销轴且分别位于所述固定平台相对两端的上螺套和下螺套。进一步地，所述上螺套和所述下螺套的外壁均连接有沿所述销轴径向延伸的牵引手柄。进一步地，所述销轴与所述球头连接的一端进行切削加工形成的比所述球头直径小的凸台结构。进一步地，所述上螺套和所述下螺套与所述销轴之间为梯形螺纹配合。进一步地，所述固定平台通过四角位置的若干支腿支撑固定在地面的基础板上，所述固定平台的下方中间设有固定在所述基础板上的导流锥，所述导流锥由两段坡面相对衔接固定成“人”字型结构。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的探空火箭系统，在发射探空火箭前，将探空火箭的箭体竖直吊装在发射装置的活动平台上，多个球头销组件采用销轴和固定平台活动连接、球头被活动平台夹持且与活动平台球面配合连接的方式，通过调节多个销轴的高度可以对活动平台多个位置相对于固定平台的高度分别进行调节，当多个销轴调节的高度不一致时，可以实现活动平台与固定平台之间相对倾斜角度的调节，进而实现对安装在活动平台上探空火箭发射方向和倾角的调节，可以满足简易探空火箭的发射需求；而且这种发射装置可以在设施简单的场地进行简单、快速的火箭发射任务，减少了探空火箭对专用发射场地的依赖。2.本专利技术提供的探空火箭系统，球头座和球头通过球面配合连接的方式，球头座相对于球头可以在球头外周的球面空间内任意旋转，在调节活动平台的高度和倾角时，多个销轴的高度调节过程中不会出现相互干涉、卡壳的现象，调节灵活性更好。3.本专利技术提供的探空火箭系统，活动平台上的固定块与球头座的上滑块滑动配合的结构，由于T型卡槽对T型卡头做转向运动的限位作用，可使与上滑块连接的下滑块被限定在一个较小的空间角度调整范围内绕球头的球面旋转，一方面可以提高活动平台及探空火箭倾斜调整后的稳定性，进而提高探空火箭按照预定倾角发射的成功率；另一方面，避免了活动平台倾角调节过大导致的固定平台及处于低位的球头销组件因承受压力过大出现过量磨损甚至损坏垮塌的现象。4.本专利技术提供的探空火箭系统，在下滑块的凹球面上设置镀铬层，可以提高下滑块的耐磨损能力，减少下滑块的磨损现象，进而减少因下滑块磨损导致的探空火箭倾角调节偏差变大的问题，从而提高发射装置准确按照预定倾角发射多次探空火箭的成功率。5.本专利技术提供的探空火箭系统，调节螺套采用上螺套和下螺套配合对销轴高度进行调节的方式，调节过程中的稳定性更高。6.本专利技术提供的探空火箭系统，上螺套和下螺套上牵引手柄的设置，可以使倾角调节过程更加省力。7.本专利技术提供的探空火箭系统，通过对销轴的与球头接触的一端进行切削加工而形成的比球头直径小的凸台结构，在凸台结构的侧面和销轴本体端部的上表面之间形成容置空间，因此在通过电阻溶接将球头接合于销轴的凸台结构上时，在球头与凸台结构接触端产生了溶接毛刺，该溶接毛刺也能够被容置于上述的容置空间内，因此能够防止溶接毛刺从销轴的锥面伸出，从而省去了销轴除毛刺的操作。8.本专利技术提供的探空火箭系统，由于梯形螺纹结构具有不易松动、自锁性大、牙根强度高、工艺性和对中性高的优点，可以提高销轴高度调节的稳定性和精确度。9.本专利技术提供的探空火箭系统，导流锥可以将探空火箭启动时的燃气流排导至固定平台两侧的空间，减少燃气流对固定平台的损伤。10.本专利技术提供的探空火箭的发射系统，采用上述的发射装置，可以满足简易探空火箭的发射需求；而且可以在设施简单的场地进行简单、快速的火箭发射任务，减少了探空火箭对专用发射场地的依赖；另一方面，探空火箭尾段外周尾翼的下端面与探空火箭尾端的下底面齐平的结构设置，使尾翼不仅可以起到提高飞行稳定性的作用，在探空火箭发射前海可以起到辅助支撑的作用，提高探空火箭在活动平台上安装结构的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中探空火箭竖直放置在发射装置上结构示意图；图2为本专利技术实施例中探空火箭调整射向和角度后在发射装置上结构示意图；图3为本专利技术实施例中发射装置中固定平台、活动平台和球头销组件的连接关系示意图；图4为本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探空火箭系统，包括探空火箭(4)和为所述探空火箭(4)提供支撑的发射装置；其特征在于，所述发射装置包括：/n固定平台(1)，与固定在地面上基础板(2)固定连接；/n活动平台(3)，位于所述固定平台(1)上方，用于支撑探空火箭(4)的箭体；/n高度调节机构，包括至少三个支撑在所述固定平台(1)和所述活动平台(3)之间的球头销组件(5)；所述球头销组件(5)包括被所述活动平台(3)夹持且与所述活动平台(3)球面配合的球头(51)，连接于所述球头(51)且与所述固定平台(1)活动连接的销轴(52)，以及与所述销轴(52)螺纹连接的、用于驱动所述销轴(52)沿其轴向做升降运动以调整所述活动平台(3)与所述固定平台(1)之间的相对倾斜角度的调节螺套；/n所述探空火箭(4)的尾段的外周壁周向设置有可支撑于所述活动平台(3)的若干尾翼(41)，所述尾翼(41)的下端面与所述探空火箭(4)尾端的下底面处于同一平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种探空火箭系统，包括探空火箭(4)和为所述探空火箭(4)提供支撑的发射装置；其特征在于，所述发射装置包括：
固定平台(1)，与固定在地面上基础板(2)固定连接；
活动平台(3)，位于所述固定平台(1)上方，用于支撑探空火箭(4)的箭体；
高度调节机构，包括至少三个支撑在所述固定平台(1)和所述活动平台(3)之间的球头销组件(5)；所述球头销组件(5)包括被所述活动平台(3)夹持且与所述活动平台(3)球面配合的球头(51)，连接于所述球头(51)且与所述固定平台(1)活动连接的销轴(52)，以及与所述销轴(52)螺纹连接的、用于驱动所述销轴(52)沿其轴向做升降运动以调整所述活动平台(3)与所述固定平台(1)之间的相对倾斜角度的调节螺套；
所述探空火箭(4)的尾段的外周壁周向设置有可支撑于所述活动平台(3)的若干尾翼(41)，所述尾翼(41)的下端面与所述探空火箭(4)尾端的下底面处于同一平面。


2.根据权利要求1所述的探空火箭系统，其特征在于，所述活动平台(3)底部连接有球头座(6)，所述球头座(6)的底端面为凹球面(621)，所述球头(51)扣合于所述凹球面(621)围合形成的球形空间内。


3.根据权利要求2所述的探空火箭系统，其特征在于，所述活动平台(3)的底部固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)上开设有T型卡槽(71)；所述球头座(6)包括：
上滑块(61)，与所述固定块(7)滑动配合，具有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小波，郑立伟，李志洪，
申请(专利权)人：北京星际荣耀空间科技有限公司，北京星际荣耀科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11