一种激光扫描仪安装装置制造方法及图纸

技术编号:24347715 阅读:39 留言:0更新日期:2020-06-03 01:01
本实用新型专利技术公开了一种激光扫描仪安装装置,包括安装C架,所述安装C架的内部设有安装底板,所述安装底板的内部设有激光扫描仪,所述激光扫描仪通过螺丝与安装底板固定连接,所述安装C架的上方设有等距离排列的调整弹簧,所述安装C架的下方设有等距离排列的调整螺钉,所述安装C架的下方设有等距离排列的固定螺钉,所述安装C架通过调整螺钉和固定螺钉与安装底板固定连接。该激光扫描仪安装装置,调整螺钉穿过安装C架上的螺钉间隙孔是长圆孔,通过所述长圆孔可以调整安装底板相对于安装C架的转角,从而可以调整安装底板相对于安装C架的旋转自由度,可以调整激光扫描仪的旋转自由度,起到了调整激光扫描仪的姿态和位置的作用。

A laser scanner installation device

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描仪安装装置
本技术涉及激光扫描仪
,具体为一种激光扫描仪安装装置。
技术介绍
激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器,激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达,当光束打到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束,由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上,并均匀旋转使激光束对反射镜而言,其入射角相对地连续性改变,因而反射角也作连续性改变,经由扫描透镜的作用,形成一平行且连续由上而下的扫描线。激光扫描仪用来感知周围环境,主要有扫描仪和安装支架组成,在使用之前需要对激光扫描仪进行安装和固定,通常安装支架都是使用三脚架来代替,但是激光扫描仪在移动设备上使用时,对安装要求较高,需要调整姿态和位置,普通的安装支架无法满足,为此,我们提出一种激光扫描仪安装装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光扫描仪安装装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种激光扫描仪安装装置,包括安装C架,所述安装C架的内部设有安装底板,所述安装底板的内部设有激光扫描仪,所述激光扫描仪通过螺丝与安装底板固定连接,所述安装C架的上方设有等距离排列的调整弹簧,所述安装C架的下方设有等距离排列的调整螺钉,所述安装C架的下方设有等距离排列的固定螺钉,所述安装C架通过调整螺钉和固定螺钉与安装C架固定连接,每个所述调整弹簧与调整螺钉相套接。优选的,所述调整螺钉的数量至少为三个,所述安装底板的底面设有调整螺钉的螺纹孔。优选的,所述固定螺钉的数量至少为三个,所述安装C架的底面设有固定螺钉的螺纹孔。优选的,所述调整弹簧的数量至少为三个,所述调整弹簧的顶端和底端分别与安装底板的底面和安装C架的上表面相接触。优选的,所述安装C架的外表面开设有螺钉间隙孔,所述螺钉间隙孔呈长圆孔。有益效果本技术具备以下有益效果:1、通过调整螺钉和固定螺钉与安装C架连接,通过调整螺钉的螺纹孔设置在安装底板上,能够达到拉紧安装底板和安装C架的效果,通过固定螺钉的螺纹孔设置在安装C架上,能够实现顶紧安装底板和安装C架的作用,利用拉紧和顶紧两种作用,能够使安装C架安装底板相互固定,提高了固定效果;2、通过松开固定螺钉,使安装C架和安装底板之间通过调整螺钉和调整弹簧相配合,通过调整弹簧套在调整螺钉上,能够使安装C架和安装底板处于弹性连接状态,通过拧动调整螺钉,可以调整安装底板相对于安装C架的倾角,通过调整螺钉穿过安装C架上的螺钉间隙孔是长圆孔,可以调整安装底板相对于安装C架的转角,从而可以调整安装底板相对于安装C架的旋转自由度,即可以调整激光扫描仪的旋转自由度,起到了调整激光扫描仪的姿态和位置的作用。附图说明图1为本技术激光扫描仪的正视图;图2为本技术安装C架的仰视图;图3为本技术安装C架的正视图。图中:1安装C架、2激光扫描仪、3安装底板、4调整弹簧、5调整螺钉、6固定螺钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种激光扫描仪安装装置,包括安装C架1,安装C架1的内部设有安装底板3,安装底板3的内部设有激光扫描仪2,激光扫描仪2通过螺丝与安装底板3固定连接,安装C架1的上方设有等距离排列的调整弹簧4,调整弹簧4的数量至少为三个,调整弹簧4的顶端和底端分别与安装底板3的底面和安装C架1的上表面相接触,能够提高固定效果,便于激光扫描仪2进行调整,安装C架1的下方设有等距离排列的调整螺钉5,调整螺钉5的数量至少为三个,安装底板3的底面设有调整螺钉5的螺纹孔,能够保证安装底板3与安装C架1之间的稳固性,保证了激光扫描仪2的稳定性,安装C架1的下方设有等距离排列的固定螺钉6,固定螺钉6的数量至少为三个,安装C架1的底面设有固定螺钉6的螺纹孔,能够便于固定安装底板3和安装C架1,保证装置的稳固度,安装C架1通过调整螺钉5和固定螺钉6与安装C架1固定连接,每个调整弹簧4与调整螺钉5相套接,安装C架1的外表面开设有螺钉间隙孔,螺钉间隙孔呈长圆孔,能够有效的调整安装底板3相对于安装C架1的转角,故可以调整安装底板3相对于安装C架1的旋转自由度,即可以调整激光扫描仪2的旋转自由度。工作原理:使用时,首先将激光扫描仪2用螺钉固定在安装底板3上,通过调整螺钉5和固定螺钉6与安装C架1连接,调整螺钉5的螺纹孔设置在安装底板3上,能够拉紧安装底板3和安装C架1,固定螺钉6的螺纹孔设置在安装C架1上,能够顶紧安装底板3和安装C架1,利用拉紧和顶紧两种作用,使安装C架1和安装底板3相互固定,当需要调节激光扫描仪2的位置和角度时,松开固定螺钉6,然后拧动调整螺钉5,可以调整安装底板3相对于安装C架1的倾角,由于调整螺钉5穿过安装C架1上的螺钉间隙孔是长圆孔,可以调整安装底板3相对于安装C架1的转角,从而可以调整安装底板3相对于安装C架1的旋转自由度,即可以调整激光扫描仪2的旋转自由度,调整好后拧紧固定螺钉6,完全固定安装C架1和安装底板3即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光扫描仪安装装置,包括安装C架(1),其特征在于:所述安装C架(1)的内部设有安装底板(3),所述安装底板(3)的内部设有激光扫描仪(2),所述激光扫描仪(2)通过螺丝与安装底板(3)固定连接,所述安装C架(1)的上方设有等距离排列的调整弹簧(4),所述安装C架(1)的下方设有等距离排列的调整螺钉(5),所述安装C架(1)的下方设有等距离排列的固定螺钉(6),所述安装C架(1)通过调整螺钉(5)和固定螺钉(6)与安装C架(1)固定连接,每个所述调整弹簧(4)与调整螺钉(5)相套接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描仪安装装置,包括安装C架(1),其特征在于:所述安装C架(1)的内部设有安装底板(3),所述安装底板(3)的内部设有激光扫描仪(2),所述激光扫描仪(2)通过螺丝与安装底板(3)固定连接,所述安装C架(1)的上方设有等距离排列的调整弹簧(4),所述安装C架(1)的下方设有等距离排列的调整螺钉(5),所述安装C架(1)的下方设有等距离排列的固定螺钉(6),所述安装C架(1)通过调整螺钉(5)和固定螺钉(6)与安装C架(1)固定连接,每个所述调整弹簧(4)与调整螺钉(5)相套接。


2.根据权利要求1所述的一种激光扫描仪安装装置,其特征在于:所述调整螺钉(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙琉现单晓宁闻镇宇沈树怀
申请(专利权)人:上海智远弘业机器人有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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