一种定日镜面型调整机构及调整方法技术

本发明专利技术公开了一种定日镜整体面型的调整机构，包括调整支座，调整支座包括纵向导轨以及可滑动的设置于纵向导轨上的横向导轨；调整机构单元，可滑动的设置于横向导轨上，包括调整升降机构和调整夹紧机构，调整夹紧机构用于夹持待调整定日镜镜架上的各个待调整点，通过调整升降机构带动调整夹紧机构升降从而对待调整点进行上下调节；多轴伺服系统，驱动横向导轨以及调整机构单元，用于调整横向导轨的间距，并改变调整机构单元的间距、数量。本发明专利技术通过横向导轨位置的调整、调整机构单元位置和数量的调整、调整升降机构的升降调整、调整夹紧机构的夹紧等各个动作调整及配合，适应各种不同大小、不同间距的镜架在同一条生产线组装。

A sun setting mirror type adjustment mechanism and adjustment method

【技术实现步骤摘要】
一种定日镜面型调整机构及调整方法
本专利技术属于太阳能热发电领域的定日镜结构部件，特别涉及一种定日镜面型调整机构及调整方法。
技术介绍
在经济不断发展的同时，能源日趋短缺，传统的不可再生能源日益枯竭，经济发展越来越受制于能源的开发利用，可再生能源的利用受到普遍关注，特别是太阳能利用更受世人的重视。太阳能热发电是当前太阳能利用的一种主要方式。当前太阳能热发电按照太阳能采集方式可划分为(1)塔式太阳能热发电；(2)槽式太阳能热发电；(3)碟式太阳能热发电。在太阳能热发电领域，塔式太阳能热发电因具有高光热转换效率，高聚焦温度，控制系统安装调试简单，散热损失少等优势，将成为下一个可商业化运营的新型能源技术。在塔式太阳能热发电领域，定日镜为塔式太阳能热发电系统的一个重要组成部分。如图1所示，定日镜将太阳光反射到吸热器上，对吸热工质进行加热，从而将光能转化为热能，进而驱动汽轮机发电。如图2所示，处于不同位置定日镜的镜体需调整成不同弧度的面型，从而使各个位置的镜面将光线汇聚理想的光斑。当前的定日镜镜体为形成面型多采用如下方案：加工时控制主梁及副梁的孔位相对位置精度，再在定日镜总装时先调采取一定的措施对整体面型进行检测和调整。这样的镜面调整方式存在两个问题，一是主梁、副梁的加工精度尤其是定位孔相对位置精度上的要求批量生产时较难达到，产生质量管控上的困难，从而引起的制作周期的加长和制造成本的上升；二是在定日镜总装进行时一旦发现镜面面型存在问题，检测和更正面型问题都存在周期长、步骤繁琐的问题，总装过程中的面型质量实时监控较难实现；三是组装不同弧度的面型的镜架需要对整个生产线进行停工调整，费时费力，影响生产进度。而已有的镜面在线调整组装方式有以下特点：一、采用手动方式进行调节；二、只能在一个方向上用顶升的方式进行调节；三、更换生产不同焦距或不同类型的定日镜时工作量较大，效率不高。手动调整方式难以快速准确的调整，影响生产进度，而只在一个方向的调整对一些弧度就难以调整影响组装质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种定日镜整体面型调整机构，利用这种调整机构，可调整各点的相对高度，达到理想面型，最后再将整个镜体用调整片固定整个机构。本专利技术的技术方案如下：一种定日镜面型调整机构，包括：调整支座，所述调整支座为调整机构的底座，所述调整支座包括纵向导轨以及可滑动的设置于所述纵向导轨上的横向导轨；若干个调整机构单元，所述调整机构单元可滑动的设置于所述横向导轨上；所述调整机构单元包括调整升降机构和设置于所述调整升降机构上的调整夹紧机构，所述调整夹紧机构用于夹持待调整定日镜镜架上的各个待调整点，通过所述调整升降机构带动所述调整夹紧机构升降从而对所述待调整点进行上下调节；多轴伺服系统，驱动所述横向导轨以及所述调整机构单元，用于调整所述横向导轨的间距，并改变调整机构单元的间距、数量。优选的，所述调整升降机构包括调整机构立柱、第一驱动装置、升降拖板，所述升降拖板上设置有所述调整夹紧机构，所述第一驱动装置推动所述升降拖板沿所述调整机构立柱的纵向作升降运动，从而带动所述调整夹紧机构作升降运动。优选的，所述调整机构立柱垂直于所述横向导轨，所述调整机构立柱沿其纵向设置有升降导轨，升降滑块设置于所述升降导轨上并沿所述升降导轨上下滑动；所述升降拖板安装在所述升降滑块上，所述调整夹紧机构安装在所述升降拖板上，所述升降拖板随所述升降滑块作升降运动，使得所述调整夹紧机构随所述升降拖板一起做升降运动。优选的，所述第一驱动装置设置于所述调整机构立柱的侧面，所述第一驱动装置通过关节轴承与第一驱动装置支架连接，所述第一驱动装置支架与所述升降滑块连接，所述第一驱动装置通过所述关节轴承推动所述第一驱动装置支架做升降运动，进而推动所述升降滑块带动所述升降拖板沿所述升降导轨做升降运动。优选的，所述调整夹紧机构包括第二驱动装置、弓形板、第三驱动装置、拨叉，所述弓形板上设置有所述第三驱动装置、拨叉，所述第二驱动装置推动所述弓形板、拨叉、第三驱动装置整体水平方向移动至预定位置，所述第三驱动装置在纵向方向推动所述弓形板的前端，使得所述弓形板的前端与所述拨叉的前端配合压紧，从而实现夹紧所述待调整点上的连接部件。优选的，所述调整夹紧机构还包括推出导轨、推出滑块，所述推出滑块与所述推出导轨配合以对所述推出导轨进行水平方向的运动导向，所述弓形板与所述推出导轨连接并随所述推出导轨运动，所述第二驱动装置通过伸缩杆与所述弓形板连接，所述第二驱动装置推动所述弓形板、所述推出导轨沿水平方向运动，伸出至预定位置。优选的，所述弓形板上设置有感应开关，所述感应开关用于感应所述待调整点上的连接部件，使得所述弓形板运动至预定位置时停止。优选的，所述弓形板包括推板、弓形板凸块以及弓形板连接板，所述推板和弓形板凸块的设置于所述弓形板连接板上，所述弓形板凸块与所述第二驱动装置的所述伸缩杆连接，所述拨叉的两边分别与所述推出导轨固定连接，所述拨叉的中部还与所述弓形板凸块固定连接，使得所述拨叉与弓形板形成一个整体，并与所述推出导轨固定连接，当第二驱动装置通过所述伸缩杆推动所述弓形板时，可将所述弓形板和拨叉一起推出，所述推板与所述第三驱动装置的推动活塞连接，所述弓形板运动至预定位置，所述第三驱动装置纵向推动所述推板向所述拨叉运动，所述待调整点上的连接部件夹持在所述推板和所述拨叉之间。优选的，所述待调整点上的连接部件为定日镜的调整片，所述推板和所述拨叉上均设置有U型槽，所述U型槽用于避让连接所述调整片和粘结片的螺栓，使得所述调整片能够夹持在所述推板和所述拨叉之间。优选的，还包括镜架基座支撑，所述镜架基座支撑包括调平机构，所述调平机构用于待调整的定日镜镜架进行预调平。优选的，所述调整升降机构的调整量可根据计算更改，更改所述调整量以适用于不同焦距不同面型的镜架。进一步的，第一驱动装置为电动驱动，如可设置为电缸，第二驱动装置、第三驱动装置为气动驱动，第二驱动装置设置为推出气缸，第三驱动装置设置为夹紧气缸。一种定日镜面型调整方法，包括如下步骤：将调整片与定日镜的镜架或者镜面连接；调整升降机构带动调整夹紧机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；所述调整升降机构按弧度要求在预定轨迹做升降运动，对定日镜镜架或者镜面进行调整；调整到位后，紧固镜架与镜面的连接，完成定日镜整体面型调整。一种定日镜整体面型调整方法，包括如下步骤：步骤1a：将初步装配好的定日镜镜架水平放置，通过工装平移到镜架基座支撑，在线初步调平；步骤2a：将定日镜镜面用吊装机构吊至镜架上方，用限位机构保证镜面定位准确；步骤3a：将调整片预装在镜架的副梁上，将调整片通过粘结片与镜面连接；步骤4a：横向导轨和调整机构单元根据所述粘结片位置移动至指定位置，并固定；若对于同一定日镜规格不需调整单元间距，跳过本步骤；步骤5a：调整升降机构升降至调整片位置，调整夹紧机构夹住调整片；将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定日镜面型调整机构，其特征在于，包括：/n调整支座，所述调整支座为调整机构的底座，所述调整支座包括纵向导轨以及可滑动的设置于所述纵向导轨上的横向导轨；/n若干个调整机构单元，所述调整机构单元可滑动的设置于所述横向导轨上；所述调整机构单元包括调整升降机构和设置于所述调整升降机构上的调整夹紧机构，所述调整夹紧机构用于夹持待调整定日镜镜架上的各个待调整点，通过所述调整升降机构带动所述调整夹紧机构升降从而对所述待调整点进行上下调节；/n多轴伺服系统，驱动所述横向导轨以及所述调整机构单元，用于调整所述横向导轨的间距，并改变调整机构单元的间距、数量。/n

【技术特征摘要】
20200109 CN 20201002190901.一种定日镜面型调整机构，其特征在于，包括：
调整支座，所述调整支座为调整机构的底座，所述调整支座包括纵向导轨以及可滑动的设置于所述纵向导轨上的横向导轨；
若干个调整机构单元，所述调整机构单元可滑动的设置于所述横向导轨上；所述调整机构单元包括调整升降机构和设置于所述调整升降机构上的调整夹紧机构，所述调整夹紧机构用于夹持待调整定日镜镜架上的各个待调整点，通过所述调整升降机构带动所述调整夹紧机构升降从而对所述待调整点进行上下调节；
多轴伺服系统，驱动所述横向导轨以及所述调整机构单元，用于调整所述横向导轨的间距，并改变调整机构单元的间距、数量。


2.根据权利要求1所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述调整升降机构包括调整机构立柱、第一驱动装置、升降拖板，所述升降拖板上设置有所述调整夹紧机构，所述第一驱动装置推动所述升降拖板沿所述调整机构立柱的纵向作升降运动，从而带动所述调整夹紧机构作升降运动。


3.根据权利要求2所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述调整机构立柱垂直于所述横向导轨，所述调整机构立柱沿其纵向设置有升降导轨，升降滑块设置于所述升降导轨上并沿所述升降导轨上下滑动；所述升降拖板安装在所述升降滑块上，所述调整夹紧机构安装在所述升降拖板上，所述升降拖板随所述升降滑块作升降运动，使得所述调整夹紧机构随所述升降拖板一起做升降运动。


4.根据权利要求3所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述第一驱动装置设置于所述调整机构立柱的侧面，所述第一驱动装置通过关节轴承与第一驱动装置支架连接，所述第一驱动装置支架与所述升降滑块连接，所述第一驱动装置通过所述关节轴承推动所述第一驱动装置支架做升降运动，进而推动所述升降滑块带动所述升降拖板沿所述升降导轨做升降运动。


5.根据权利要求1或2所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述调整夹紧机构包括第二驱动装置、弓形板、第三驱动装置、拨叉，所述弓形板上设置有所述第三驱动装置、拨叉，所述第二驱动装置推动所述弓形板、拨叉、第三驱动装置整体水平方向移动至预定位置，所述第三驱动装置在纵向方向推动所述弓形板的前端，使得所述弓形板的前端与所述拨叉的前端配合压紧，从而实现夹紧所述待调整点上的连接部件。


6.根据权利要求5所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述调整夹紧机构还包括推出导轨、推出滑块，所述推出滑块与所述推出导轨配合以对所述推出导轨进行水平方向的运动导向，所述弓形板与所述推出导轨连接并随所述推出导轨运动，所述第二驱动装置通过伸缩杆与所述弓形板连接，所述第二驱动装置推动所述弓形板、所述推出导轨沿水平方向运动，伸出至预定位置。


7.根据权利要求5所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述弓形板上设置有感应开关，所述感应开关用于感应所述待调整点上的连接部件，使得所述弓形板运动至预定位置时停止。


8.根据权利要求6所述的定日镜面型调整机构，其特征在于，所述弓形板包括推板、弓形板凸块以及弓形板连接板，所述推板和弓形板凸块设置于所述弓形板连接板上，所述弓形板凸块与所述第二驱动装置的所述伸缩杆连接，所述拨叉的两边分别与所述推出导轨固定连接，所述拨叉的中部还与所述弓形板凸块固定连接，使得所述拨叉与弓形板形成一个整体，并与所述推出导轨固定连接，当第二驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐能，张旭中，柴泓，黄圆明，肖婷婷，林达，王伟，
申请(专利权)人：浙江中控太阳能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33