一种发光引导设施的控制方法、装置、电子设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种发光引导设施的控制方法、装置、电子设备及系统，所述方法包括：获取监控路段的视频帧，检测视频帧中车辆所在的位置，发送第一控制指令给发光引导设施，控制发光引导设施按照第一控制指令工作，从而为车辆提供引导。由于所述过程中不需要激光、红外、微波及地磁等检测装置，因此，应用本实施例方法，在为车辆提供了道路引导的同时，还减少了现有技术中由于铺设激光、红外、微波及地磁等检测装置造成的成本。

A control method, device, electronic equipment and system of luminous guiding device

【技术实现步骤摘要】
一种发光引导设施的控制方法、装置、电子设备及系统
本专利技术涉及控制
，特别是涉及一种发光引导设施的控制方法、装置、电子设备及系统。
技术介绍
浓雾等恶劣天气下，能见度低，往往会引发重大交通事故，造成严重的损失。为减少此类交通事故的发生，提出了道路引导的方法，根据前方车辆的行驶状况，为后方车辆提供警示信息，以引导后方车辆避免交通事故的发生。现有技术中通常采用控制发光引导设施，例如：LED灯发光来实现道路引导。目前，道路引导方法主要采用预设的检测装置，例如：激光、红外、微波及地磁等检测装置，对道路上的车辆行驶状况进行检测，并将检测结果发送控制信号到控制模块，由控制模块按照预设的控制策略控制发光引导设施发光。由于激光、红外、微波及地磁等检测装置，都需要预先铺设，不仅会增加硬件成本，而且由于需要施工，还增加了人工成本。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种发光引导设施的控制方法、装置及电子设备，以减少由于铺设激光、红外、微波及地磁等检测装置造成的成本。为了达到上述目的，本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发光引导设施的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取摄像机拍摄的监控路段的当前视频帧；/n对当前视频帧进行车辆检测；/n当检测到有车辆时，判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置；/n如果是，则向所述触发位置对应的发光引导设施发送第一控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第一控制指令工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种发光引导设施的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取摄像机拍摄的监控路段的当前视频帧；
对当前视频帧进行车辆检测；
当检测到有车辆时，判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置；
如果是，则向所述触发位置对应的发光引导设施发送第一控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第一控制指令工作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置的步骤，包括：
判断车辆所在的位置是否与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配；其中，每个发光引导设施对应一个触发位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述多个发光引导设施以预设间隔依次安装于道路一侧或两侧；
所述发光引导设施对应的触发位置，为：在视频帧中标定的触发线的位置，或，满足预设函数关系的像素坐标对应的位置；
所述触发线，为：视频帧中道路路段中的标记点与所述发光引导设施相连的连线，或，与所述发光引导设施相距预设距离的连线；
所述判断车辆所在的位置是否与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配的步骤，包括：
判断车辆车头所在的像素点是否位于所述触发线上，或像素点的坐标是否满足所述预设函数关系。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到有多台车辆时，获得各台车辆的位置信息；
根据所述各台车辆的位置信息，判断是否有后车与前车之间的距离小于预设的车间距离；
如果是，则向后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第二控制指令，以使后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第二控制指令工作。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获得环境检测设备检测的所述监控路段的环境光参数；
判断所述环境光参数是否低于预设的第一阈值；
如果是，则执行所述获取摄像机拍摄的监控路段的当前视频帧的步骤；
所述向所述触发位置对应的发光引导设施发送第一控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第一控制指令工作的步骤，包括：
向所述触发位置对应的发光引导设施发送第一控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施发出预设的防追尾警示色灯光，并持续预设时长；
所述向后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第二控制指令，以使后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第二控制指令工作的步骤，包括：
向后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第二控制指令，以使后车前方与后车距离最近的发光引导设施发出预设的跟车过近色灯光，并以预设频率闪烁。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述判断出所述环境光参数低于预设的第一阈值之后，还包括：
判断所述环境光参数是否高于预设的第二阈值；所述第二阈值小于第一阈值；
如果所述环境光参数高于预设的第二阈值，则向所有发光引导设施发送第三控制指令，以使所有发光引导设施发出预设的道路轮廓强化色灯光；
如果所述环境光参数不高于预设的第二阈值，则向所有发光引导设施发送第四控制指令，以使所有发光引导设施发出预设的行车主动引导色灯光，并以预设频率闪烁。


7.一种发光引导设施的控制方法，其特征在于，应用于摄像机，所述方法包括：
获取拍摄的监控路段的当前视频帧；
对当前视频帧进行车辆检测；
当检测到有车辆时，判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置；
如果是，则向与所述摄像机通信连接的服务器发送针对所述触发位置对应的发光引导设施的第一触发指令；使得所述服务器按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第五控制指令工作。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到有多台车辆时，获得各台车辆的位置信息；
根据所述各台车辆的位置信息，判断是否有后车与前车之间的距离小于预设的车间距离；
如果是，则向与所述摄像机通信连接的服务器发送针对后车前方与后车距离最近的发光引导设施的第二触发指令；使得所述服务器按照所述第二触发指令，向所述后车前方与后车距离最近的的发光引导设施发送第六控制指令，以使所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第六控制指令工作。


9.一种发光引导设施的控制方法，其特征在于，应用于与摄像机通信连接的服务器，所述方法包括：
接收摄像机发送的针对发光引导设施的第一触发指令；所述第一触发指令，为：所述摄像机在拍摄的监控路段的当前视频帧中检测到有车辆，且所述车辆所在的位置为预设的触发位置时，向与所述摄像机通信连接的服务器发送针对所述触发位置对应的发光引导设施的触发指令；
按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第五控制指令工作。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
接收所述摄像机发送的针对发光引导设施的第二触发指令；所述第二触发指令，为：所述摄像机在拍摄的监控路段的当前视频帧中检测到有多台车辆，且所述多台车辆中有后车与前车之间的距离小于预设的车间距离时，向与所述摄像机通信连接的服务器发送的针对后车前方与后车距离最近的发光引导设施的触发指令；
按照所述第二触发指令，向所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第六控制指令，以使所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第六控制指令工作。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述服务器还与环境检测设备相连；
所述方法，还包括：
实时接收所述环境检测设备检测的所述监控路段的环境光参数；
判断所述环境光参数是否低于预设的第一阈值；
如果是，则执行按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令的步骤，和/或，执行按照所述第二触发指令，向所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第六控制指令的步骤；
所述按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第五控制指令工作的步骤，包括：
按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施发出预设的防追尾警示色灯光，并持续预设时长；
所述按照所述第二触发指令，向所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第六控制指令，以使所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第六控制指令工作的步骤，包括：
按照所述第二触发指令，向所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第六控制指令，以使所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施发出预设的跟车过近色灯光，并以预设频率闪烁。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
在所述判断出所述环境光参数低于预设的第一阈值步骤之后，还包括：
判断所述环境光参数是否高于预设的第二阈值；
如果所述环境光参数高于预设的第二阈值，则向所有发光引导设施发送第七控制指令，以使所有发光引导设施发出预设的道路轮廓强化色灯光；
如果所述环境光参数不高于预设的第二阈值，则向所有发光引导设施发送第八控制指令，以使所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，沈涛，裴建军，于建志，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33