自动缝纫机的X模组与夹料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动缝纫机的X模组和夹料机构，包括模组本体、伺服电机机构和压料本体，所述模组本体包括壳体及设置在壳体内的滚珠丝杆及滚珠丝杆螺母，固定座前侧固定有一穿过壳体侧壁设置的定位板，壳体前侧于槽体上部还设有宽幅导轨；所述压料本体的后侧侧壁背侧底部与所述定位板连接固定，压料本体的后侧侧壁背侧上部通过滑块与所述宽幅导轨滑动连接，压料本体的后侧侧壁两侧前部分别固定有压料气缸，且压料气缸底端的输出杆上固定有压料压块，所述压料压块底面上和压料本体的底部侧壁的顶面上分别设有至少一个导向柱；本发明专利技术结构设计合理，左右运行平稳，精度高，声音柔顺，无抖动；夹料平稳，重复定位模板准确度高。

X module and clamping mechanism of automatic sewing machine

【技术实现步骤摘要】
自动缝纫机的X模组与夹料机构
本专利技术涉及缝纫机
，尤其涉及一种自动缝纫机的X模组与夹料机构。
技术介绍
自动模板缝纫机自问世以来，以其自动高效而深受广大用户喜爱，也在较短时间内就得到了快速推广和使用。在使用过程中也存在诸多缺陷，主要体现在如下几个方面：1、容易出现跑位现象，也就是重复定位不准确；2、精度不高，尤其在缝制要求较高的产品时比较明显；3、模组噪音比较大；4、有些非封闭式的模组容易掉进异物，影响使用寿命，也不便于清洁；5、有些导轨与夹料机构连接不够紧密，距离比较远，运动轨迹不够平稳。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动缝纫机的X模组与夹料机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动缝纫机的X模组和夹料机构，其特征在于，包括模组本体、伺服电机机构和压料本体，其中：所述模组本体包括壳体及设置在壳体内的滚珠丝杆及滚珠丝杆螺母，伺服电机机构固定在模组本体后侧，伺服电机本体的输出端与所述滚珠丝杆连接并用于驱动所述滚珠丝杆转动，滚珠丝杆螺母转动设置在滚珠丝杆外侧，且滚珠丝杆螺母外侧设有与其连接固定的固定座，固定座前侧固定有一穿过壳体侧壁设置的定位板，壳体前侧设有用于所述定位板活动的槽体，壳体前侧于槽体上部还设有宽幅导轨；所述压料本体为朝向前侧设置的L型结构，压料本体的后侧侧壁背侧底部与所述定位板连接固定，压料本体的后侧侧壁背侧上部通过滑块与所述宽幅导轨滑动连接，压料本体的后侧侧壁两侧前部分别固定有压料气缸，且压料气缸底端的输出杆上固定有压料压块，所述压料压块底面上和压料本体的底部侧壁的顶面上分别设有至少一个导向柱，压料本体的底部侧壁上还设有与所述压料压块底面上的导向柱形状匹配并一一对应设置的导向孔。所述伺服电机机构包括伺服电机本体、电机固定座、防护罩和主动同步轮，所述伺服电机本体的输出端安装有所述主动同步轮，伺服电机本体固定在电机固定座内侧，电机固定座安装在模组本体的壳体背侧，所述防护罩设置在伺服电机本体、电机固定座和主动同步轮外侧并与所述模组本体的壳体连接固定。所述滚珠丝杆两端分别通过丝杆固定端安装在模组本体的壳体内壁上，滚珠丝杆一端端部还设有与其连接的丝杆联轴器，丝杆联轴器端部通过联轴器支撑端安装在模组本体的壳体内壁上，丝杆联轴器外侧设有从动同步轮，主动同步轮通过同步带与主动同步轮连接。所述模组本体的壳体两端为敞口，且敞口内设有模组端盖。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：结构设计合理，左右运行平稳，精度高，声音柔顺，无抖动；夹料平稳，重复定位模板准确度高。模组本体均采用模块化设计，安装零部件少，节约时间，效率高。模组本体和伺服电机机构均采用密闭结构，可以防止异物进入，保障了组件的正常运行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的轴测视结构示意图。图2为本专利技术的轴测视爆炸结构示意图。图3为模板定位的结构示意图。图4为压料本体的主视结构示意图。图5为模组本体的俯视剖面结构示意图。图6为模组本体和压料本体的结构示意图。图中，1模组本体、2宽幅导轨、3压料本体、4压料气缸、5压料压块、6第一导向柱、7第二导向柱、8模组端盖、9丝杆固定端、10滚珠丝杆、11滚珠丝杆螺母、12固定座、13滑块、14丝杆联轴器、15从动同步轮、16联轴器支撑端、17同步带、18主动同步轮、19电机固定座、20伺服电机本体、21防护罩、22定位板、23模板。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。根据附图1至图6所示：本实施例提供了一种自动缝纫机的X模组和夹料机构，包括模组本体1、伺服电机机构和压料本体3，其中：所述模组本体1包括矩形结构的壳体及设置在壳体内的滚珠丝杆10及滚珠丝杆螺母11；所述模组本体1的壳体两端为敞口，且敞口内设有模组端盖8，壳体的敞口处用于各组件的装配使用，模组端盖8用于对壳体进行密封，保障模组本体1密闭状态，可以防止异物进入壳体内部，并对滚珠丝杆10及滚珠丝杆螺母11的运行造成影响；所述滚珠丝杆螺母11转动设置在滚珠丝杆10外侧，且滚珠丝杆螺母11外侧设有与其通过螺钉连接固定的固定座12，固定座12前侧固定有一穿过壳体侧壁设置的定位板22，定位板22后侧通过螺钉固定在固定座12上，壳体前侧设有用于所述定位板22活动的槽体，槽体水平分布并沿壳体长度方向分布，用于满足定位板22的横向活动，壳体前侧于槽体上部还设有宽幅导轨2；进一步地，所述滚珠丝杆10两端分别通过丝杆固定端9安装在模组本体1的壳体后侧内壁上，丝杆固定端9用于对滚珠丝杆10端部进行固定保障其转动活动效果，滚珠丝杆10一端端部还设有与其连接的丝杆联轴器1，丝杆联轴器1与滚珠丝杆10同轴分布并同步转动，丝杆联轴器14端部通过联轴器支撑端16安装在模组本体1的壳体内壁上，联轴器支撑端16用于对丝杆联轴器14端部进行固定保障其转动活动效果，丝杆联轴器14外侧设有从动同步轮15，从动同步轮15通过同步带17与主动同步轮18连接，同步带17穿过壳体后侧侧壁设置，使得装配有主动同步轮18的伺服电机机构可以带动滚珠丝杆10进行转动，同时使定位板22带动压料本体3进行横向移动。所述伺服电机机构包括伺服电机本体20、电机固定座19、防护罩21和主动同步轮18，所述伺服电机本体20的输出端安装有所述主动同步轮18，伺服电机本体20固定在电机固定座19内侧，电机固定座19安装在模组本体1的壳体背侧，所述防护罩21设置在伺服电机本体20、电机固定座19和主动同步轮18外侧并与所述模组本体1的壳体连接固定，伺服电机本体20用于驱动主动同步轮18进行转动，防护罩21则用于整个伺服电机机构的防护，同样可以防止异物进入其内部，保障了伺服电机机构的运行及传动效果；所述压料本体3为朝向前侧设置的L型结构，压料本体3的后侧侧壁背侧底部与所述定位板22连接固定，压料本体3的后侧侧壁背侧上部通过滑块13与所述宽幅导轨2滑动连接，压料本体3与滑块13、定位板22之间呈钝角三角形结构分布，可以充分保证压料机构左右运行平稳，且声音柔顺，使压料本体3与模组本体1紧密连接而且无抖动；进一步地，所述压料本体3的后侧侧壁两侧前部分别固定有压料气缸4，且压料气缸4底端的输出杆上固定有压料压块5，所述压料压块5底面上分别设有两个第一导向柱6，压料本体3的底部侧壁的顶面上设有两个第二导向柱7，第二导向柱7位于压料气缸4之间，压料本体3的底部侧壁上还设有与所述第一导向柱6形状匹配并一一对应设置的导向孔，在使用时，第一导向柱6穿过模板23的定位孔设置，并最终插入导向孔内，第二导向柱7则落入至模板23边缘的卡槽内，通过第一导向柱6和第二导向柱7实现了模板23的同步定位，保障了模板23的定位效果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动缝纫机的X模组和夹料机构，其特征在于，包括模组本体、伺服电机机构和压料本体，其中：/n所述模组本体包括壳体及设置在壳体内的滚珠丝杆及滚珠丝杆螺母，伺服电机机构固定在模组本体后侧，伺服电机本体的输出端与所述滚珠丝杆连接并用于驱动所述滚珠丝杆转动，滚珠丝杆螺母转动设置在滚珠丝杆外侧，且滚珠丝杆螺母外侧设有与其连接固定的固定座，固定座前侧固定有一穿过壳体侧壁设置的定位板，壳体前侧设有用于所述定位板活动的槽体，壳体前侧于槽体上部还设有宽幅导轨；/n所述压料本体为朝向前侧设置的L型结构，压料本体的后侧侧壁背侧底部与所述定位板连接固定，压料本体的后侧侧壁背侧上部通过滑块与所述宽幅导轨滑动连接，压料本体的后侧侧壁两侧前部分别固定有压料气缸，且压料气缸底端的输出杆上固定有压料压块，所述压料压块底面上和压料本体的底部侧壁的顶面上分别设有至少一个导向柱，压料本体的底部侧壁上还设有与所述压料压块底面上的导向柱形状匹配并一一对应设置的导向孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动缝纫机的X模组和夹料机构，其特征在于，包括模组本体、伺服电机机构和压料本体，其中：
所述模组本体包括壳体及设置在壳体内的滚珠丝杆及滚珠丝杆螺母，伺服电机机构固定在模组本体后侧，伺服电机本体的输出端与所述滚珠丝杆连接并用于驱动所述滚珠丝杆转动，滚珠丝杆螺母转动设置在滚珠丝杆外侧，且滚珠丝杆螺母外侧设有与其连接固定的固定座，固定座前侧固定有一穿过壳体侧壁设置的定位板，壳体前侧设有用于所述定位板活动的槽体，壳体前侧于槽体上部还设有宽幅导轨；
所述压料本体为朝向前侧设置的L型结构，压料本体的后侧侧壁背侧底部与所述定位板连接固定，压料本体的后侧侧壁背侧上部通过滑块与所述宽幅导轨滑动连接，压料本体的后侧侧壁两侧前部分别固定有压料气缸，且压料气缸底端的输出杆上固定有压料压块，所述压料压块底面上和压料本体的底部侧壁的顶面上分别设有至少一个导向柱，压料本体的底部侧壁上还设有与所述压料压块底面上的导向柱形状匹配并一一对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文海，朱泽伟，
申请(专利权)人：山东禹甸臣源机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37