一种智能浇花机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及浇花机器人领域，具体的公开了一种智能浇花机器人，在使用的时候，通过外部电机驱动全向轮转动移动，并通过启动水泵给喷头进行供水作业，通过这两者之间的结合，可以有效对全场的植被进行喷洒灌溉，并且还设置有内部驱动机构，通过内部驱动机构，可以有效的带动移动驱动机构和转动驱动机构启动，通过该两者之间的有效的配合，可以使该装置在启动的时候，对喷头进行有效的驱动，并改变其方向和角度，达到良好的喷洒效果。

An intelligent robot for watering flowers

【技术实现步骤摘要】
一种智能浇花机器人
本实用属于浇花机器人领域，尤其涉及一种智能浇花机器人。
技术介绍
全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域，自从世界上第一台工业机器人于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段：第一代是示教再现型机器人，这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中应用的环境受到很大限制；第二代是具有感知能力的机器人，这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作；第三代是智能型机器人，这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。现有一种智能浇花机器人，无法对喷头进行多角度的转动。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的无法对喷头进行多角度的转动的问题，本技术的目的在于解决现有无法对喷头进行多角度的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能浇花机器人，包括：碳纤维底板（101）、3D打印链接件（102）和全向轮（103），其特征在于：所述碳纤维底板（101）底部四角固定安装有3D打印链接件（102），所述3D打印链接件（102）上固定安装有全向轮（103），所述全向轮（103）上固定安装有全场定位装置（104），所述碳纤维底板（101）上固定安装有3D打印支撑架（105），所述3D打印支撑架（105）内部右侧固定安装有储水箱，所述储水箱上方左侧固定安装有水泵（109），所述水泵（109）通过管道与喷头（108）固定连接，所述3D打印支撑架（105）左上方固定安装有舵机（106），所述舵机（106）上方固定安装有舵机连...

【技术特征摘要】
1.一种智能浇花机器人，包括：碳纤维底板（101）、3D打印链接件（102）和全向轮（103），其特征在于：所述碳纤维底板（101）底部四角固定安装有3D打印链接件（102），所述3D打印链接件（102）上固定安装有全向轮（103），所述全向轮（103）上固定安装有全场定位装置（104），所述碳纤维底板（101）上固定安装有3D打印支撑架（105），所述3D打印支撑架（105）内部右侧固定安装有储水箱，所述储水箱上方左侧固定安装有水泵（109），所述水泵（109）通过管道与喷头（108）固定连接，所述3D打印支撑架（105）左上方固定安装有舵机（106），所述舵机（106）上方固定安装有舵机连接座（107），所述舵机连接座（107）上方内部固定安装有内部驱动机构，所述内部驱动机构与移动驱动机构和转动驱动机构活动连接，所述移动驱动机构与喷头（108）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能浇花机器人，其特征在于：所述内部驱动机构包括：电机（201）、转动齿轮（202）、转动筒（203）和转动外壳（204），所述舵机连接座（107）内部上方活动套接有转动外壳（204），所述转动外壳（204）内部左下角固定安装有电机（201），所述电机（201）主轴从下往上依次固定安装有转动齿轮（202）和转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧琛，刘星灿，阿若罕，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙;15