电动载具及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种电动载具，包括主体、速度检测装置、压力感应装置和控制器；该主体配置为承载用户，该压力感应装置配置为感应该主体受到的压力；该控制器配置为：自该速度检测装置获得该电动载具的当前速度；自该压力感应装置获得压力信息；根据该压力信息生成期望速度；根据该期望速度和该当前速度控制该电动载具运动。本发明专利技术所提供的电动载具及其控制方法，由于在运行时能够根据期望速度和当前速度控制该电动载具运动，因此能够避免频繁的使用电力改变电动载具的速度，使得电动载具的续航能力较强，并且用户能够获得更加流畅的使用体验。

Electric vehicle and its control method

【技术实现步骤摘要】
电动载具及其控制方法
本专利技术涉及电动载具领域，尤其涉及一种续航能力较强的电动载具及其控制方法。
技术介绍
诸如遥控电动滑板，电动独轮车，迷你电动摩托之类的电动载具，由于具有低噪音，便携，安全，容易操纵等优点，越来越受到人们的欢迎。例如，在中短距离代步领域，电动载具运用的越来越广泛。此种电动载具具有许多突出的特点。首先，此种电动载具因为具有很高的便携性，较小的重量，所以能够被用户轻易的带上公共交通工具，并在用户的携带下上下台阶。其次，此种电动载具具有很高的灵活性和安全性，能够适应类似于公共交通节点附近，行人、车辆都较多，道路状况较为复杂多变的道路情况。第三，此种电动载具在能够有效完成中短距离移动的前提下，具有较低的成本，并且电动载具的控制较为简单。电动载具一般以电池作为能量来源，虽然电池技术已经得到了长足的发展，但电池的能量密度仍然较低，因此使用电池的电动载具仍存在电量不足的问题。为了应对这一问题，电动载具的生产商们开始为电动载具设置启停装置，使得在一些情况下电动载具可以不使用电力。以电动滑板为例，在不使用电力时，其还能够作为普通滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动载具，包括：主体、速度检测装置、压力感应装置和控制器；所述主体配置为承载用户，所述压力感应装置配置为感应所述主体受到的压力；/n所述控制器配置为：/n自所述速度检测装置获得所述电动载具的当前速度；/n自所述压力感应装置获得压力信息；/n根据所述压力信息生成期望速度；/n根据所述期望速度和所述当前速度控制所述电动载具运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动载具，包括：主体、速度检测装置、压力感应装置和控制器；所述主体配置为承载用户，所述压力感应装置配置为感应所述主体受到的压力；
所述控制器配置为：
自所述速度检测装置获得所述电动载具的当前速度；
自所述压力感应装置获得压力信息；
根据所述压力信息生成期望速度；
根据所述期望速度和所述当前速度控制所述电动载具运动。


2.根据权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述速度检测装置是陀螺仪、加速度计、电子罗盘、卫星定位装置中的至少一种；
或所述速度检测装置是配置为检测所述电动载具的轮子转速的编码器。


3.根据权利要求1所述的电动载具，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器配置为接收用户的速度指令并将所述速度指令传输至所述控制器；
所述控制器配置为根据所述压力信息和/或所述速度指令生成所述期望速度。


4.根据权利要求3所述的电动载具，其特征在于，所述电动载具具有第一模式和第二模式，所述控制器配置为根据所述遥控器接收的模式切换指令，控制所述电动载具在所述第一模式和所述第二模式之间切换；
在所述第一模式下，所述控制器配置为使所述电动载具的速度趋向所述期望速度；
在所述第二模式下，所述控制器配置为在所述期望速度和所述当前速度的速度差小于预设的速度差阈值时使所述电动载具处于滑行状态。


5.根据权利要求4所述的电动载具，其特征在于，所述控制器配置为根据所述压力信息判断用户是否位于所述主体上；
在所述第一模式下，在用户的一只脚离开所述主体且所述速度差小于所述速度差阈值时使所述电动载具处于滑行状态；
在所述第二模式下，在用户的一只脚离开所述主体时使所述电动载具处于滑行状态。


6.根据权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述控制器配置为，在所述压力信息对应的压力大于第一压力阈值且所述当前速度大于速度阈值时开始控制所述电动载具运动。


7.根据权利要求1所述的电动载具，其特征在于：所述压力信息包括与所述主体上第一预设区域111所受的压力对应的第一压力信息；
所述控制器配置为，在所述第一压力信息对应的压力大于第一压力阈值且所述当前速度大于速度阈值时开始控制所述电动载具运动。


8.根据权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述控制器配置为，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭奕亨，黄坤，
申请(专利权)人：胡桃智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44