一种能够精准导航的作业机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种能够精准导航的作业机器人，包括车体及四个行走轮，车体的上部设置激光扫描装置，激光扫描装置包括设置在车体上的扫描座，扫描座上设置有扫描转块，扫描转块通过扫描皮带配合有扫描皮带轮，扫描皮带轮由扫描电机驱动，扫描转块上设置有激光扫描器，扫描转块的下部连接有穿过扫描座座板的扫描定位转块，扫描座座板的下方设置有扫描限位块，扫描限位块内侧嵌入有扫描限位滚珠，扫描定位转块的下方设置连接有两个定位滚珠，扫描定位安装块上设置有与扫描定位滚珠配合的扫描定位感应屏；所述的激光扫描器扫描的信息和扫描定位感应屏的感应信息传输给车体上设置的SLAM建图导航系统，能够实现精准的导航作业。

A kind of working robot with precise navigation

【技术实现步骤摘要】
一种能够精准导航的作业机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种能够精准导航的作业机器人。
技术介绍
在如今的智能化时代，很多行业都开始使用机器人来代替人力工作，尤其是在一些对人类较为危险或人力所不能及的领域；而该领域所用机器人大多是通过循迹模块、红外传感器、超声波等零件来实现机器人对外部环境的识别，从而进行作业任务；然而通过这类传感器实现对环境数据的收集较为容易受到外部环境各种因素的影响，而且规划好的路径容易因为外部环境的实时变化而产生冲突，从而降低了机器人的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够精准导航的作业机器人，采用激光扫描装置进行周边环境的扫描，配合车体内设置的SLAM建图导航系统，能够实现实时地图建立及导航路线更新，进而实现作业机器人的精准导航。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够精准导航的作业机器人，包括车体及四个行走轮，四个行走轮均为麦克纳姆轮，且四个行走轮均单独配合行走电机，所述的车体的上部设置激光扫描装置，所述的激光扫描装置包括设置在车体上的扫描座，所述的扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够精准导航的作业机器人，包括车体（1）及四个行走轮（2），其特征在于，四个行走轮（2）均为麦克纳姆轮，且四个行走轮（2）均单独配合行走电机，所述的车体（1）的上部设置激光扫描装置（3），所述的激光扫描装置（3）包括设置在车体（1）上的扫描座（31），所述的扫描座（31）上设置有扫描转块（34），所述的扫描转块（34）通过扫描皮带（35）配合有扫描皮带轮（33），所述的扫描皮带轮（33）由扫描电机（32）驱动，所述的扫描转块（34）上设置有激光扫描器，所述的扫描转块（34）的下部连接有穿过扫描座（31）座板的扫描定位转块（39），所述的扫描座（31）座板的下方设置有扫描限位块（40），...

【技术特征摘要】
1.一种能够精准导航的作业机器人，包括车体（1）及四个行走轮（2），其特征在于，四个行走轮（2）均为麦克纳姆轮，且四个行走轮（2）均单独配合行走电机，所述的车体（1）的上部设置激光扫描装置（3），所述的激光扫描装置（3）包括设置在车体（1）上的扫描座（31），所述的扫描座（31）上设置有扫描转块（34），所述的扫描转块（34）通过扫描皮带（35）配合有扫描皮带轮（33），所述的扫描皮带轮（33）由扫描电机（32）驱动，所述的扫描转块（34）上设置有激光扫描器，所述的扫描转块（34）的下部连接有穿过扫描座（31）座板的扫描定位转块（39），所述的扫描座（31）座板的下方设置有扫描限位块（40），所述的扫描限位块（40）内侧嵌入有与扫描定位转块（39）相切配合的扫描限位滚珠（41），所述的扫描定位转块（39）的下方设置通过支杆连接有两个扫描定位滚珠（42），所述的扫描座（31）的下方设置有扫描定位安装块（45），所述的扫描定位安装块（45）上设置有与扫描定位滚珠（42）配合的扫描定位感应屏（43）；所述的激光扫描器扫描的信息和扫描定位感应屏的感应信息传输给车体（1）上设置的SLAM建图导航系统，SLAM建图导航系统控制四个行走电机的工作。


2.根据权利要求1所述的一种能够精准导航的作业机器人，其特征在于，所述的车体（1）的四个侧面均设置有测距器（5）。


3.根据权利要求1所述的一种能够精准导航的作业机器人，其特征在于，所述的所述的扫描电机（32）的扫描电机输出轴（38）和扫描皮带轮（33）的中心开设有规格一致的螺纹孔，螺纹孔配合有皮带轮锁紧螺杆（36），所述的皮带轮锁紧螺杆（36）的上方设置有皮带轮锁紧螺母（37）。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，范朝辉，石宏，陈其志，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44