一种导叶端面自动堆焊调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种导叶端面自动堆焊调节装置，包括机架、升降机构、角度调整机构、焊枪装夹机构，其特征在于升降机构安装于机架的上方，角度调整机构安装在滑动支架的左下方，焊枪装夹机构安装在滑动支架的正下上。本发明专利技术的目的在于针对导叶端面代替人工堆焊，实现自动化化作业，具有提高生产效率、保证堆焊质量、减少对人体造成的伤害、节约生产成本等优点。

An automatic surfacing adjusting device for the end face of guide vane

【技术实现步骤摘要】
一种导叶端面自动堆焊调节装置
本专利技术涉及一种新型水轮机导叶自动堆焊修复装置,特别涉及一种基于导叶端面自动堆焊调节装置。
技术介绍
我国是世界上最大的发展中国家，水力资源丰富。水力开发电能的能力达3.8亿kw.h，年发电量1.9万亿kw.h，相当于11亿吨原煤的发电量。水利开发电能的能力强大，但是由于各个流域水土流失严重，含沙量大，在多泥沙的河流上由于空蚀和磨损的联合作用，使水轮机转轮及其过流部件的损伤都十分严重，造成了机组效率下降，出力降低，震动加剧，直接威胁电站与电网的安全运行。导叶是水轮机的重要组成部分，一般均匀布置于转轮外围，作用是引导水流均匀地流入转轮，并通过调节导叶开度，来改变水轮机的过流量以适应发电机负荷调整变化的要求，全部关闭时也可起到封水的作用。目前大多数电厂采用手工堆焊的方法对导叶进行堆焊修复，先将导叶磨蚀处焊补到原始尺寸或大于原始尺寸，然后用车削或磨削的方法将焊补部分磨削至理想表面或近于理想表面，由于堆焊面积大，工人劳动强度大，工作环境恶劣，严重危害工人的身体健康，而且手工堆焊存在一定的随意性，难以保证堆焊质量。因此亟需自动化堆焊修复水轮机导叶，保证堆焊质量、减轻工人劳动强度，提高水轮机导叶复生产率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全、自动化的水轮机导叶自动堆焊调节装置。本专利技术涉及一种基于导叶端面自动堆焊调节装置，包括机架、升降机构、角度调整机构、焊枪装夹机构。其特征在于升降机构安装于机架的上方，角度调整机构安装在滑动支架的左下方，焊枪装夹机构安装在滑动支的正下上。所述的升降机构包括升降电机、滚珠丝杠螺母副、滑动导轨、滑块，升降电机安装于机架的顶部，滚珠丝杠通过联轴器与升降电机连接，滑动导轨安装在机架的正前方，滑块安装在滑动支架的正后方，螺母固定在滑动支架的顶部。所述的角度调整机构包括角度调整电机，角度调整旋转块，角度调整电机（3）安装与滑动支架的左下方，角度调整旋转块安装在滑动支架的正下方通过联轴器与角度调整电机连接。所述的焊枪装夹机构包括角度调整旋转块、焊枪装夹下压板，角度调整旋转块安装在滑动支架的正下方通过联轴器与角度调整电机连接，焊枪装夹下压板通过铰链安装在角度调整旋转块的底部。本专利技术的工作过程如下：待对水轮机导叶封水面完成堆焊修复后，启动角度调整电机带动角度调整旋转块以及焊枪旋转，待旋转至焊枪与水轮机导叶端面呈120度夹角时，角度调整电机停止旋转。启动升降电机带动滚珠丝杠旋转，同时推动螺母以及滑动支架沿滑动导轨竖直向下平移，待焊枪接近水轮机导叶端面时，焊枪点火开始堆焊作业，与此同时升降电机继续旋转，推动焊枪沿竖直方向向下对导叶端面进行堆焊修复，待焊枪脱离导叶端面时焊枪停止焊接，装置向前平移一个焊道，升降电机逆向旋转带动焊枪沿竖直方向向上平移待焊枪接近导叶端面时焊枪点火开始堆焊作业，与此同时升降电机继续旋转，拉动焊枪沿竖直方向向上对导叶端面进行堆焊修复，待焊枪向上离开导叶端面时焊枪停止堆焊工作。之后重复相同的动作。直至整个水轮机导叶端面堆焊修复完全。本专利技术针对导叶端面代替人工堆焊，实现自动化化作业，具有提高生产效率、保证堆焊质量、减少对人体造成的伤害、节约生产成本等优点。附图说明图1为本专利技术正视图。图2为本专利技术结构示意图。图3为本专利技术堆焊作业示意图。图中所示：1为升降电机，2为滚珠丝杠螺母副，3为角度调整电机，4为角度调整旋转块，5为焊枪装夹下压板，6为机架，7为滑动导轨，8为滑块，9为滑动支架，10为焊枪，11为水轮机导叶封水面，12为水轮机导叶端面。具体实施方式实施例1：参照图1，图2，图3所示，本专利技术涉及一种导叶端面自动堆焊调节装置，包括机架（6）、升降机构、角度调整机构、焊枪装夹机构。其特征在于升降机构安装于机架（6）的上方，角度调整机构安装在滑动支架（9）的左下方，焊枪装夹机构安装在滑动支（9）的正下上。实施例2：本实例所述的一种导叶端面自动堆焊调节装置，其特征在于所述的升降机构包括升降电机（1）、滚珠丝杠螺母副（2）、滑动导轨（7）、滑块（8），升降电机安装于机架（6）的顶部，滚珠丝杠通过联轴器与升降电机（1）连接，滑动导轨（7）安装在机架（6）的正前方，滑块（8）安装在滑动支架（9）的正后方，螺母固定在滑动支架（9）的顶部。实施例3：本实例所述的一种导叶端面自动堆焊调节装置，其特征在于所述的角度调整机构包括角度调整电机（3），角度调整旋转块（4），角度调整电机（3）安装与滑动支架（9）的左下方，角度调整旋转块（4）安装在滑动支架（9）的正下方通过联轴器与角度调整电机（3）连接。实施例4：本实例所述的一种导叶端面自动堆焊调节装置，其特征在于所述的焊枪装夹机构包括角度调整旋转块儿（4）、焊枪装夹下压板（5），角度调整旋转块（4）安装在滑动支架（9）的正下方通过联轴器与角度调整电机（3）连接，焊枪装夹下压板（5）通过铰链安装在角度调整旋转块（4）的底部。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导叶端面自动堆焊调节装置，包括机架（6）、升降机构、角度调整机构、焊枪装夹机构，其特征在于升降机构安装于机架（6）的上方，角度调整机构安装在滑动支架（9）的左下方，焊枪装夹机构安装在滑动支架（9）的正下上。/n

【技术特征摘要】
1.一种导叶端面自动堆焊调节装置，包括机架（6）、升降机构、角度调整机构、焊枪装夹机构，其特征在于升降机构安装于机架（6）的上方，角度调整机构安装在滑动支架（9）的左下方，焊枪装夹机构安装在滑动支架（9）的正下上。


2.根据权利要求1所述的一种导叶端面自动堆焊调节装置，其特征在于所述的升降机构包括升降电机（1）、滚珠丝杠螺母副（2）、滑动导轨（7）、滑块（8），升降电机安装于机架（6）的顶部，滚珠丝杠通过联轴器与升降电机（1）连接，滑动导轨（7）安装在机架（6）的正前方，滑块（8）安装在滑动支架（9）的正后方，螺母固定在滑动支架（9）的顶部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾海峰，张文亚，王有为，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65