镭雕装置及镭雕工艺制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种镭雕装置，用于对工件进行加工，镭雕装置包括：雕刻机构，包括固定座和激光头，所述激光头设置所述固定座上并用于发出对所述工件加工的激光。摄像机构，包括安装座和图像采集器，所述图像采集器设置在所述安装座并用于确定所述工件的坐标位置。夹持机构，包括夹持臂和驱动组件，所述夹持臂与所述驱动组件转动连接并用于固定所述工件。及控制机构，用于接收所述图像采集器所传输的坐标位置数据，所述控制机构能够控制所述驱动组件带动所述夹持臂转动，以使所述激光头的激光照射至所述工件上的不同加工位置。工件始终处于同一个夹持臂上，减少了夹具数量和装夹次数，从而减少镭雕装置的制造成本，并提高其加工效率和精度。

Laser carving device and technology

【技术实现步骤摘要】
镭雕装置及镭雕工艺
本专利技术涉及机械工装
，特别是涉及一种镭雕装置及应用该镭雕装置所形成的镭雕工艺。
技术介绍
镭雕也叫激光雕刻，镭雕是利用数控技术为基础，激光加工为加工媒介，加工材料在激光照射下瞬间熔化和气化的成型工艺。镭雕与材料表面没有接触，不受机械运动的影响，被加工对象的表面不会产生变形，镭雕过程中被加工对象不会产生切削力，故对被加工对象的装夹要求相对较低，也避免切削力对被加工对象产生破坏。同时，镭雕具有较强的加工适用性，不受材料的弹性和柔韧性的影响，能对脆性材料和柔性材料进行加工。镭雕加工具有精度高和速度快的优势，其应用领域极为广泛。在电子设备
，通常采用镭雕装置对智能手表外壳的内腔进行加工，由于外壳的内腔具有多个加工位置，对于传统的加工方式，外壳内腔的每一个加工位置均需采用一台专用镭雕装置，换言之，当采用一台镭雕装置对其中一个加工位置加工完毕后，必须更换另外一台新的镭雕装置对另外一个加工进行加工。这样会增加镭雕装置的数量而增加制造成本，并且外壳在多次装夹的过程中会产生定位误差，也增加了外壳的装夹时间。
技术实现思路
本专利技术解决的一个技术问题是如何减少镭雕装置的制造成本，并提高加工效率和精度。一种镭雕装置，用于对工件进行加工，所述镭雕装置包括：雕刻机构，包括固定座和激光头，所述激光头设置所述固定座上并用于发出对所述工件加工的激光；摄像机构，包括安装座和图像采集器，所述图像采集器设置在所述安装座并用于确定所述工件的坐标位置，夹持机构，包括夹持臂和驱动组件，所述夹持臂与所述驱动组件转动连接并用于固定所述工件；及控制机构，用于接收所述图像采集器所传输的坐标位置数据，所述控制机构能够控制所述驱动组件带动所述夹持臂转动，以使所述激光头的激光照射至所述工件上的不同加工位置。在其中一个实施例中，所述激光头与所述固定座转动连接，所述激光头包括连续激光器和脉冲激光器。在其中一个实施例中，所述激光头与所述固定座转动连接，所述激光头包括连续激光器和脉冲激光器。在其中一个实施例中，所述固定座包括相互连接的纵梁和横梁，所述横梁的延伸方向与所述纵梁的延伸方向成设定夹角，所述横梁与所述纵梁的端部或中部连接，所述激光头设置在所述横梁远离所述总量的一端。在其中一个实施例中，所述图像采集器包括电荷耦合扫描相机。在其中一个实施例中，所述雕刻机构和所述摄像机构位于所述控制机构的一侧，所述夹持机构位于所述控制机构的另一侧。在其中一个实施例中，所述控制机构包括主机和显示屏，所述显示屏设置在所述主机上，所述摄像机构和所述夹持机构两者均与所述主机有线或无线连接。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂和第三旋转臂，所述第一旋转臂与所述底座转动连接，所述夹持臂与所述第三旋转臂转动连接，所述第二旋转臂的两端分别跟所述第一旋转臂和所述第三旋转臂的端部转动连接，所述第一旋转臂旋转所绕的中心轴线垂直于所述第二旋转臂旋转所绕的中心轴线，所述第三旋转臂旋转所绕的中心轴线垂直于所述第二旋转臂旋转所绕的中心轴线，夹持臂旋转所绕的中心轴线垂直于所述第三旋转臂旋转所绕的中心轴线。一种镭雕工艺，用于对工件进行加工，所述镭雕工艺包括如下步骤：将所述工件装夹在夹持臂上；采集所述工件的坐标位置，将所述坐标位置输送至控制机构；使所述控制机构根据所述坐标位置控制所述夹持臂转动，以使所述夹持臂在不同加工工位之间切换；及采用激光头所发出的激光对位于不同所述加工工位处的所述工件进行加工。在其中一个实施例中，所述控制机构控制所述激光头和所述夹持臂同时或先后转动。本专利技术的一个实施例的一个技术效果是：通过将工件装夹在同一个夹持臂上，并使控制机构控制驱动组件带动夹持臂转动，以使激光头的激光照射至所工件上的不同加工位置，从而实现对工件所有加工位置的加工。在对工件不同位置的加工过程中，工件始终处于同一个夹持臂上，这样减少了夹具的数量和加工成本。同时，工件只需在夹持臂上装夹一次即可完成多个加工位置的加工，从而省去了多次装夹的时间，提高了工件的加工效率。也减少了多次装夹过程中所产生的定位误差，从而提高工件的加工精度。附图说明图1为一实施例提供的镭雕装置的立体结构示意图；图2为图1所示的镭雕装置在确定工件坐标位置时的立体结构示意图；图3为图1所示的镭雕装置在进行加工时的立体结构示意图；图4为以智能手表外壳为例的工件的立体结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。同时参阅图1至图4，本专利技术第一实施例提供的镭雕装置10用于对电子设备类工件20进行加工，工件20以智能手表外壳为例，对于该智能手表外壳，通常涉及到对内腔中多个不同加工位置进行加工处理，例如五个不同的加工位置，当五个加工位置全部加工处理完毕后，智能手表外壳的内腔加工完毕。镭雕装置10包括雕刻机构100、摄像机构200、夹持机构300和控制机构400。参阅图1，在一些示例中，雕刻机构100包括固定座110和激光头120。雕刻机构100的数量可以为一个。固定座110包括纵梁和横梁，该横梁记为第一横梁112，该纵梁记为第一纵梁111。第一横梁112和第一纵梁111相互连接，且两者可以大致呈直杆状结构，第一横梁112和第一纵梁111的横截面可以为矩形、正多边形或圆形等。第一横梁112和第一纵梁111可以金属或合金材料制成，金属或合金材料可以为不锈钢或铝合金材料。第一纵梁111竖直设置，即第一纵梁111沿竖直方向延伸；第一横梁112水平设置，即第一横梁112沿水平方向延伸，第一纵梁111的延伸方向与第一横梁112的延伸方向成一定的夹角，例如呈九十度夹角，此时，第一纵梁111和第一横梁112相互垂直。第一横梁112具有第一端和第二端，第一横梁112的第二端相对第一端更加远离第一纵梁111。第一横梁112的第一端与第一纵梁111的端部连接，例如第一横梁112与第一纵梁111的上端的连接，当然，第一横梁112的第一端还可以与第一纵梁111的中部的连接。第一横梁112的第二端为自由端。激光头120设置在该第一横梁112的第二端。激光头120用于产生发射激光，当激光发射至工件20的任何一个加工位置时，激光将对该加工位置处的材料进行熔化或气化而加工成型。激光头120可以为连续激光器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镭雕装置，用于对工件进行加工，其特征在于，所述镭雕装置包括：/n雕刻机构，包括固定座和激光头，所述激光头设置所述固定座上并用于发出对所述工件加工的激光；/n摄像机构，包括安装座和图像采集器，所述图像采集器设置在所述安装座并用于确定所述工件的坐标位置，/n夹持机构，包括夹持臂和驱动组件，所述夹持臂与所述驱动组件转动连接并用于固定所述工件；及/n控制机构，用于接收所述图像采集器所传输的坐标位置数据，所述控制机构能够控制所述驱动组件带动所述夹持臂转动，以使所述激光头的激光照射至所述工件上的不同加工位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种镭雕装置，用于对工件进行加工，其特征在于，所述镭雕装置包括：
雕刻机构，包括固定座和激光头，所述激光头设置所述固定座上并用于发出对所述工件加工的激光；
摄像机构，包括安装座和图像采集器，所述图像采集器设置在所述安装座并用于确定所述工件的坐标位置，
夹持机构，包括夹持臂和驱动组件，所述夹持臂与所述驱动组件转动连接并用于固定所述工件；及
控制机构，用于接收所述图像采集器所传输的坐标位置数据，所述控制机构能够控制所述驱动组件带动所述夹持臂转动，以使所述激光头的激光照射至所述工件上的不同加工位置。


2.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述激光头与所述固定座转动连接，所述激光头包括连续激光器和脉冲激光器。


3.根据权利要求2所述的镭雕装置，其特征在于，所述控制机构根据所述图像采集器所传输的坐标位置数据控制所述激光头自动旋转。


4.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述固定座包括相互连接的纵梁和横梁，所述横梁的延伸方向与所述纵梁的延伸方向成设定夹角，所述横梁与所述纵梁的端部或中部连接，所述激光头设置在所述横梁远离所述总量的一端。


5.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述图像采集器包括电荷耦合扫描相机。


6.根据权利要求1所述的镭雕装置，其特征在于，所述雕刻机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣辉，梁梅新，陈裕华，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44