一种激光打标装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于打标设备技术领域。为了提高对金属锭块中侧表面的打标精准度，本发明专利技术公开了一种激光打标装置。该激光打标装置包括摆动单元、水平调节单元、高度调节单元、激光打标单元和支撑平台；激光打标单元中设有激光打标机并且与摆动单元连接，摆动单元位于支撑平台并且以支撑平台为基准带动激光打标单元在竖直平面内进行往返摆动，将激光打标单元定位至待打标金属锭块的不同表面；支撑平台同时与水平调节单元和高度调节单元连接，并且在水平调节单元和高度调节单元的带动下进行水平位置和高度位置的调整。采用本发明专利技术的激光打标装置进行金属锭块的打标处理，不仅可以提高对侧表面的定位和打标精度，而且可以实现对不同表面的定位和打标操作。

A laser marking device

【技术实现步骤摘要】
一种激光打标装置
本专利技术属于打标设备
，具体涉及一种可以对金属锭块中多个表面进行定位和打标的激光打标装置。
技术介绍
在金属冶炼产品中，标码作为金属冶炼产品重要信息的主要承载，通常位于金属冶炼产品的表面，用于了解该金属冶炼产品的相关生产情况。其中，结合图5所示，对于外形为梯形的金属锭块类产品来说，标码一般是在金属锭块脱模成型之后，再借助激光打印设备将标码打刻至金属锭块的侧表面62处。然而，由于用于加工金属锭块的铸模之间会存在尺寸差异，造成由不同铸模制备获得的金属锭块在脱模后的外形尺寸并不完全一致，以及将多个金属锭块进行多层堆垛后整体搬运至激光打标工位的过程中，金属锭块的位置和姿态也会出现不同程度的偏转。这样，激光打标机就无法对每一个金属锭块的侧表面位置进行精准的识别和定位，进而对金属锭块中的侧表面进行打标时会出现标码不规整的问题，甚至无法将标码准确打到对应的金属锭块上而造成错打问题。
技术实现思路
为了提高对金属锭块的打标精准度，本专利技术提出了一种激光打标装置。该激光打标装置，包括摆动单元、水平调节单元、高度调节单元、激光打标单元和支撑平台；其中，所述激光打标单元中设有激光打标机并且与所述摆动单元连接，所述摆动单元位于所述支撑平台并且以所述支撑平台为基准带动所述激光打标单元在竖直平面内进行往返摆动，将所述激光打标单元定位至待打标金属锭块的不同表面；所述支撑平台同时与所述水平调节单元和所述高度调节单元连接，并且在所述水平调节单元和所述高度调节单元的带动下进行水平位置和高度位置的调整。优选的，所述摆动单元包括摆动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和连接框；其中，所述摆动电机固定在所述支撑平台的上表面，所述第一连杆的一端与所述摆动电机的输出轴固定连接，另一端与所述第二连杆的一端铰连接，所述第二连杆的另一端与所述连接框固定连接；所述第三连杆的一端与所述支撑平台的上表面铰连接，另一端与所述连接框固定连接；所述连接框为可变形的方形框架结构，由多个水平连杆将多个沿竖直方向平行布设的平行四边形框依次连接组成；所述第二连杆、所述第三连杆和所述激光打标单元分别与组成所述连接框中的三条边固定连接，并且所述第三连接杆和所述激光打标单元与相互平行的两条边固定连接。进一步优选的，所述摆动单元还包括左限位块和右限位块；所述左限位块和所述右限位块均为与所述支撑平台的上表面并且分别位于所述第三连杆的两侧，用于限定所述第三连杆往返摆动的极限位置。优选的，所述水平调节单元包括水平电机、水平丝杠和水平丝杠螺母；其中，所述水平丝杠沿水平方向固定在所述支撑平台的下方区域，所述水平丝杠螺母固定在所述支撑平台的下表面并且套设在所述水平丝杠上，所述水平电机的输出轴与所述水平丝杠的一端连接，带动所述水平丝杠进行往复转动。进一步优选的，所述水平调节单元还包括水平导向杆和水平导向块；所述水平导向杆位于所述支撑平台的下方区域并且与所述水平丝杠保持平行，所述水平导向块固定在所述支撑平台的下表面并且套设在所述水平导向杆上，可以进行水平方向相对往复滑动。优选的，所述高度调节单元包括竖直电机、竖直丝杠和竖直丝杠螺母；其中，所述竖直丝杠沿竖直方向固定在所述支撑平台的一侧区域，所述竖直丝杠螺母与所述支撑平台固定连接并且套设在所述竖直丝杠上，所述竖直电机的输出轴与所述竖直丝杠的一端连接，带动所述竖直丝杠进行往复转动。进一步优选的，所述高度调节单元还包括竖直导向杆；所述竖直导向杆沿竖直方向固定在所述支撑平台的一侧区域，并且所述支撑平台与所述竖直导向杆滑动连接，可以沿竖直方向进行相对滑动。优选的，所述激光打标单元包括测距传感器和安装板；所述安装板与所述摆动单元固定连接，所述激光打标机和所述测距传感器安装在所述安装板的表面，分别用于打标和测距定位。进一步优选的，所述激光打标单元还包括固定框、翻转框和第一翻转电机；所述固定框与所述摆动单元直接固定连接，所述第一翻转电机与所述固定框固定连接，所述翻转框位于所述固定框内并且与所述第一翻转电机的输出轴连接，随所述第一翻转电机的输出轴往复转动进行往复翻转，所述安装板固定在所述翻转框内并且随所述翻转框进行同步翻转。进一步优选的，所述激光打标单元还包括第二翻转电机；所述第二翻转电机固定在所述翻转框上，所述安装板与所述第二翻转电机的输出轴固定连接，并且所述第一翻转电机的输出轴与所述第二翻转电机的输出轴成垂直关系。采用本专利技术的激光打标装置对金属锭块进行打标操作时，具有以下有益技术效果：1、在本专利技术中，借助摆动单元、水平调节单元和高度调节单元对激光打标单元的空间位置以及激光打标单元中激光打标机朝向的调整，可以使激光打标机在金属锭块的两个表面之间进行快速切换完成对两个表面的定位和距离调整，从而就可以对金属锭块的两个表面进行快速、精准的测距定位和打标操作，提高整个打标的精度和效率。2、在本专利技术中，通过采用由安装板、固定框、翻转框、第一翻转电机和第二翻转电机组成的激光打标单元对激光打标机朝向的翻转调整，从而达到对激光打标机朝向的精调操作，进一步提高打标的精度和质量，保证打标效率。3、在本专利技术中，通过在支撑平台的上表面布设限位块，对第三连杆的左右摆动极限位置进行定位，这样在由摆动电机、第一连杆和第二连杆组成的曲柄摇杆机构驱动激光打标单元进行两个工作位置切换时，就可以借助限位块进行快速精准定位，从而提高对激光打标单位工作位置的切换速度，提高整个打标效率。附图说明图1为本实施例激光打标装置的外形结构示意图；图2为本实施例中激光打标单元与第二连杆和第三连杆连接的局部结构示意图；图3为本实施例中支撑架、水平调节单元和高度调节单元连接的局部结构示意图；图4为本实施例中激光打标单元的结构示意图；图5为多个金属锭块进行多层堆垛的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步详细介绍。结合图1至图4所示，本实施例的激光打标装置，包括位于支撑架1内部的摆动单元2、水平调节单元3、高度调节单元4、激光打标单元5和支撑平台6。其中，激光打标单元5与摆动单元2连接并且设有激光打标机，用于对金属锭块进行打标操作。摆动单元2位于支撑平台6的上表面，并且可以以支撑平台6为基准带动激光打标单元5在竖直平面内进行往返摆动，将激光打标单元5定位至金属锭块的不同表面。支撑平台6同时与水平调节单元3和高度调节单元4连接，并且在水平调节单元3和高度调节单元4的带动下支撑平台6可以进行水平方向和竖直高度方向的移动，从而调整激光打标单元5的空间位置。结合图1和图2所示，在本实施例中，摆动单元2包括摆动电机21、第一连杆22、第二连杆23、三个第三连杆24以及用于直接与激光打标单元5连接的连接框25。其中，摆动电机21通过电机座直接安装固定在支撑平台6的上表面，第一连杆22的一端与摆动电机21的输出端固定连接，另一端与第二连杆22的一端通过固定铰连接，第二连杆23的另一端与连接框25固定连接，同时，三个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光打标装置，其特征在于，包括摆动单元、水平调节单元、高度调节单元、激光打标单元和支撑平台；其中，所述激光打标单元中设有激光打标机并且与所述摆动单元连接，所述摆动单元位于所述支撑平台上并且以所述支撑平台为基准带动所述激光打标单元在竖直平面内进行往返摆动，将所述激光打标单元定位至金属锭块的不同表面；所述支撑平台同时与所述水平调节单元和所述高度调节单元连接，并且在所述水平调节单元和所述高度调节单元的带动下进行水平位置和高度位置的调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光打标装置，其特征在于，包括摆动单元、水平调节单元、高度调节单元、激光打标单元和支撑平台；其中，所述激光打标单元中设有激光打标机并且与所述摆动单元连接，所述摆动单元位于所述支撑平台上并且以所述支撑平台为基准带动所述激光打标单元在竖直平面内进行往返摆动，将所述激光打标单元定位至金属锭块的不同表面；所述支撑平台同时与所述水平调节单元和所述高度调节单元连接，并且在所述水平调节单元和所述高度调节单元的带动下进行水平位置和高度位置的调整。


2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述摆动单元包括摆动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和连接框；其中，所述摆动电机固定在所述支撑平台的上表面，所述第一连杆的一端与所述摆动电机的输出端固定连接，另一端与所述第二连杆的一端铰连接，所述第二连杆的另一端与所述连接框固定连接；所述第三连杆的一端与所述支撑平台的上表面铰连接，另一端与所述连接框固定连接；所述连接框为可变形的方形框架结构，由多个水平连杆将多个沿竖直方向平行布设的平行四边形框依次连接组成；所述第二连杆、所述第三连杆和所述激光打标单元分别与组成所述连接框中的三条边固定连接，并且所述第三连接杆和所述激光打标单元与相互平行的两条边固定连接。


3.根据权利要求2所述的激光打标装置，其特征在于，所述摆动单元还包括左限位块和右限位块；所述左限位块和所述右限位块均为与所述支撑平台的上表面并且分别位于所述第三连杆的两侧，用于限定所述第三连杆往返摆动的极限位置。


4.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述水平调节单元包括水平电机、水平丝杠和水平丝杠螺母；其中，所述水平丝杠沿水平方向固定在所述支撑平台的下方区域，所述水平丝杠螺母固定在所述支撑平台的下表面并且套设在所述水平丝杠上，所述水平电机的输出轴与所述水平丝杠的一端连接，带动所述水平丝杠进行往复转动。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐渝，芮执元，剡昌锋，付蓉，裘应驰，刘兴华，李景俊，曹鹏，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62