一种零件自动去屑生产线的控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种零件自动去屑生产线的控制系统及其控制方法，主要解决现有技术中存在的现有碎屑清理装置不能对零件各个面均有效的清理的问题。该一种零件自动去屑生产线的控制系统零件自动去屑生产线包括MCU单元、放置台及设置在其相对端上的进料机构和出料机构；进料机构和出料机构之间依次设有强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构、强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构、刷吸结合的零件去屑机构。通过上述方案，本发明专利技术达到了很好清洁效果的目的。

A control system and control method of automatic chip removal production line for parts

【技术实现步骤摘要】
一种零件自动去屑生产线的控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种生产线的控制系统，具体地说，是涉及一种零件自动去屑生产线的控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展，汽车上的各种功能件及各种零部件都在不断地向智能化、精细化及可靠性方向发展，对汽车连接器结构设计、外观设计及材料也提出了更高的要求。体积较小的零部件，如汽车连接器等，在加工后其上会残留金属丝、金属屑、塑料屑、塑料丝等杂质粘连于加工零件的表面；现有碎屑清理装置不能对零件各个面均有效的清理，且飞落的碎屑增加了工作环境的粉尘污染环境，自动化程度较低，耗费更多的人力物力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种零件自动去屑生产线的控制系统及其控制方法，以解决现有碎屑清理装置不能对零件各个面均有效的清理，且飞落的碎屑增加了工作环境的粉尘污染环境及自动化程度低的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种零件自动去屑生产线的控制系统零件自动去屑生产线包括MCU单元、放置台及设置在其相对端上的进料机构和出料机构；进料机构和出料机构之间依次设有强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构、强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构、刷吸结合的零件去屑机构；进料机构和出料机构均包括伺服电机，进料机构还包括运料驱动电机、升降气缸、位置传感器；强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构包括第一流量计、第一电机、第二电机、推动气缸；强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构包括驱动气缸；刷吸结合的零件去屑机构包括第二流量计、驱动电机、移动气缸；位置传感器、第一流量计、第二流量计、推动气缸的信号输入端分别与MCU单元对应的信号输入端电连；MCU单元对应的信号输出端分别与伺服电机、运料驱动电机、升降气缸、第一电机、第二电机、驱动气缸、驱动电机、移动气缸对应的信号输入端电连。具体地，MCU单元连接有显示器。具体地，MCU单元连接有定时器。具体地，MCU单元连接有报警器。具体地，MCU单元的型号为UNO-2172-C22E。一种零件自动去屑生产线的控制系统的控制方法包括如下步骤：(A)进料机构的伺服电机将其转速信息实时发送至MCU单元，位置传感器实时发送夹持位置至MCU单元；(B)MCU单元根据进料伺服电机的转速及位置传感器的信息；控制驱动电机带动夹齿移动至零件的上方，升降气缸控制夹齿下降夹起零件移动至强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构的；(C)驱动电机和升降气缸带动夹齿带动待清洁零件进入两个半密封壳之间的放置架上；MCU单元推动气缸工作使两个半密封壳合在一起形成密闭空间，控制第一电机和第二电机工作工作对零件进行清洁，工业吸尘器辅吸清洁零件；达到设定的清洁时间后移动至强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构；(D)驱动电机和升降气缸带动夹齿带动零件进入两个半壳体之间的检测架上；MCU单元控制驱动气缸使用两个半壳体合成一个密闭空间，吹气嘴工作吹去零件表面的碎屑，工业吸尘器吸去零件表面碎屑；达到设定的清洁时间后移动至刷吸结合的零件去屑机构；(E)驱动电机和升降气缸带动夹齿带动零件移动至零件去屑机构的清洁区；MCU单元控制移动气缸移动至设定的清洁位置，驱动电机带动刷屑轮刷去零件表面碎屑。具体地，第一流量计和第二流量计实时发送检测的流量信息至MCU单元，MCU单元检测流量值是否在设定的阈值范围内，不在，MCU单元控制报警器发出报警声，在不做任何操作。具体地，零件清洁机构、强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构、刷吸结合的零件去屑机构工序设定的清洁时间为3-10s。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)通过本专利技术的控制系统使零件依次进入不同的工序进行零件表面碎屑的清理；使本专利技术更加智能化，通过实验验证本专利技术的清洁效果很好。(2)本专利技术中零件在进料机构的作用下依次进入强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构、强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构、刷吸结合的零件去屑机构去掉零件表面的碎屑、抽屑机构吸取零件表面的碎屑，经过上述三道工序后，零件表面的碎屑得到了有效完整的清洁。附图说明图1为透明罩的结构示意图。图2为进料块的结构示意图。图3为本运料块的结构示意图。图4为本专利技术的结构示意图。图5为强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构的部分结构示意图。图6为吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构的局部结构示意图。图7为为本专利技术中吹气嘴的结构示意图。图8为本专利技术中凸轮机构的结构示意图。图9为强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构的结构示意图。图10为刷吸结合的零件去屑机构的结构示意图。图11为本专利技术的控制框图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1-放置台，2-透明罩，3-门，4-柜体，14-支架，15-丝板，16-传动轮，17-伺服电机，18-零件，19-驱动电机，21-夹齿，22-位置传感器，26-丝杆，27-运料架，28-轨道，29-连接架，30-升降气缸；111-收集箱，112-吹气口，113-支撑板，114-通孔，118-支架板，119-皮带，1110-第一电机，1111-半密封壳，1112-支板，1113-放置架，1120-底板，1123-滑块，1124-滑轨，1131-第二电机，1132-固定架，1133-回型通道，1134-吹气嘴架,1135-偏心轮，1136-第三传动轮，1137-支杆；221-支撑台，222-吹气嘴，223-半壳体，224-通行口，225-驱动气缸，227-滑轨，228-底板，229-检测架，2210-落屑孔，2211-收集管，2212-收集箱；336-皮带，337-侧板，338-移动气缸，339-底板，3310-转轴，3311-风管，3312-落屑仓，3313-收屑箱，3316-刷屑轮，3317-毛刷，3318-吹气管，3319-驱动电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。如图1至图11所示，一种零件自动去屑生产线的控制系统零件自动去屑生产线包括MCU单元、放置台及设置在其相对端上的进料机构和出料机构；进料机构和出料机构之间依次设有强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构、强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构、刷吸结合的零件去屑机构；进料机构和出料机构均包括伺服电机，进料机构还包括运料驱动电机、升降气缸、位置传感器；强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构包括第一流量计、第一电机、第二电机、推动气缸；强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构包括驱动气缸；刷吸结合的零件去屑机构包括第二流量计、驱动电机、移动气缸；位置传感器、第一流量计、第二流量计、推动气缸的信号输入端分别与MCU单元对应的信号输入端电连；MCU单元对应的信号输出端分别与伺服电机、运料驱动电机、升降气缸、第一电机、第二电机、驱动气缸、驱动电机、移动气缸对应的信号输入端电连。作为本专利技术较佳的实施例中，MCU单元连接有显示器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，零件自动去屑生产线包括MCU单元、放置台及设置在其相对端上的进料机构和出料机构；进料机构和出料机构之间依次设有强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构、强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构、刷吸结合的零件去屑机构；/n进料机构和出料机构均包括伺服电机，进料机构还包括运料驱动电机、升降气缸、位置传感器；/n强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构包括第一流量计、第一电机、第二电机、推动气缸；/n强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构包括驱动气缸；/n刷吸结合的零件去屑机构包括第二流量计、驱动电机、移动气缸；/n位置传感器、第一流量计、第二流量计、推动气缸的信号输入端分别与MCU单元对应的信号输入端电连；MCU单元对应的信号输出端分别与伺服电机、运料驱动电机、升降气缸、第一电机、第二电机、驱动气缸、驱动电机、移动气缸对应的信号输入端电连。/n

【技术特征摘要】
1.一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，零件自动去屑生产线包括MCU单元、放置台及设置在其相对端上的进料机构和出料机构；进料机构和出料机构之间依次设有强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构、强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构、刷吸结合的零件去屑机构；
进料机构和出料机构均包括伺服电机，进料机构还包括运料驱动电机、升降气缸、位置传感器；
强吹屑辅助吸碎屑的零件清洁机构包括第一流量计、第一电机、第二电机、推动气缸；
强吸屑辅助吹屑的零件清洁机构包括驱动气缸；
刷吸结合的零件去屑机构包括第二流量计、驱动电机、移动气缸；
位置传感器、第一流量计、第二流量计、推动气缸的信号输入端分别与MCU单元对应的信号输入端电连；MCU单元对应的信号输出端分别与伺服电机、运料驱动电机、升降气缸、第一电机、第二电机、驱动气缸、驱动电机、移动气缸对应的信号输入端电连。


2.根据权利要求1所述的一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，MCU单元连接有显示器。


3.根据权利要求1所述的一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，MCU单元连接有定时器。


4.根据权利要求1所述的一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，MCU单元连接有报警器。


5.根据权利要求1所述的一种零件自动去屑生产线的控制系统，其特征在于，MCU单元的型号为UNO-2172-C22E。


6.一种零件自动去屑生产线的控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(A)进料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：余飞，
申请(专利权)人：成都讯腾自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51