【技术实现步骤摘要】
一种履带式爬楼的吸尘装置及方法
本专利技术公开了一种履带式爬楼的吸尘装置及方法，属于家用物品领域。
技术介绍
随着经济的发展，为了提高生活质量，智能家居越来越多，对于吸尘器种类也是丰富多彩，但是对于复式房子、别墅和楼房中的楼梯清扫，还是一个问题，如今的吸尘器一般是不具有爬楼功能，虽然有一些吸尘器具有爬楼功能，但是其吸尘效果不理想，会有吸尘不全面、爬楼波动大和不智能等缺点，一些吸尘器对于楼梯的清扫，很难根据楼梯的特征进行前进、转向，不能达到更加智能化的效果，因此需要一种平稳爬楼和更加智能的爬楼吸尘装置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是解决上述
技术介绍
存在的不足，设计一种履带式爬楼的吸尘装置及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提出以下技术方案：一种履带式爬楼的吸尘装置，它包括双摇臂履带机器人和控制系统，双摇臂履带机器人包括履带底盘和履带前臂，在机器人上安装吸尘器和直线模组，吸头通过折杆与直线模组移动端连接，吸头通过软管与吸尘器吸气口接通；所述的控制系统包括触摸屏、CCD图像传感器和控...
【技术保护点】
1.一种履带式爬楼的吸尘装置，它包括双摇臂履带机器人（1）和控制系统，双摇臂履带机器人（1）包括履带底盘（11）和履带前臂（12），其特征在于：在机器人（1）上安装吸尘器（2）和直线模组（3），吸头（21）通过折杆（4）与直线模组（3）移动端连接，吸头（21）通过软管与吸尘器（2）吸气口接通；所述的控制系统包括触摸屏（3）、CCD图像传感器（31）和控制器，CCD图像传感器（31）连接控制器输入端，控制器控制双摇臂履带机器人（1）、吸尘器（2）和直线模组（3），触摸屏（3）与控制器通讯。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种履带式爬楼的吸尘装置，它包括双摇臂履带机器人（1）和控制系统，双摇臂履带机器人（1）包括履带底盘（11）和履带前臂（12），其特征在于：在机器人（1）上安装吸尘器（2）和直线模组（3），吸头（21）通过折杆（4）与直线模组（3）移动端连接，吸头（21）通过软管与吸尘器（2）吸气口接通；所述的控制系统包括触摸屏（3）、CCD图像传感器（31）和控制器，CCD图像传感器（31）连接控制器输入端，控制器控制双摇臂履带机器人（1）、吸尘器（2）和直线模组（3），触摸屏（3）与控制器通讯。
2.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼的吸尘装置，其特征在于：所述折杆（4）包括两根杆体，两根杆体之间通过手柄螺丝（41）连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼的吸尘装置，其特征在于：吸尘器（2）排气口（21）朝上。
技术研发人员：王迎斌，钱伟，徐东，望飞翔，梅肖剑，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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