用于下载数字地理地图图块的方法和系统技术方案

公开一种用于通过自主的或部分自主的车辆从外部服务器单元下载数字地理地图图块的方法，其中，求取车辆的当前速度和至外部服务器单元的当前对于车辆可用的数据连接的连接质量。根据车辆的速度以及车辆至至少一个外部服务器单元的连接质量来计算通过车辆对于所计划的行驶路段待下载的区域大小，并且根据待下载的区域大小创建待下载的地图图块的列表，其中不包括已经存储在车辆控制单元中的地图图块。接着，求取列出的待下载地图图块的优先级顺序，并且以该优先级顺序下载地图图块。此外，公开一种用于提供数字地理地图图块并用于执行所述方法的系统。

Methods and systems for downloading digital geographic map blocks

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于下载数字地理地图图块的方法和系统
本专利技术涉及用于通过自主的或部分自主的车辆从外部服务器单元下载数字地理地图图块的一种方法和一种系统。
技术介绍
为了实现具有高度自动化驾驶功能的车辆的自主运行，车辆需要待行驶路段的高度准确的地理数据。数字地理数据及其当前性对于自动化驾驶功能的运行安全是重要相关的。必要时，动态地由车辆从地图服务器请求和下载数据。目前，高度自动化驾驶功能只能直至确定的最大速度可用，该最大速度明显低于车辆的最大速度。如果车辆不具有关于计划的行驶路段的足够的地理数据(所述地理数据用于详细描述该行驶路段的进一步走向)，则必须由驾驶员手动控制车辆。在车辆停止或手动驾驶期间，从地图服务器下载所需的地图图块。一旦地图数据形式的足够区域被下载到车辆的地图存储器中，并且车辆不比自动化驾驶功能的最大速度更快地行驶，则准许驾驶员接通自动化驾驶功能。在现有技术中，将位于车辆的当前位置周围的定义半径内的静态区域大小预给定为地图数据的足够区域。必须周期性地通过相应的地图服务器请求来在当前性方面检查地图数据(所述地图数据存储在车辆的地图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过自主的或部分自主的车辆来从外部服务器单元(23)下载数字地理地图图块的方法，所述方法具有以下步骤：/n求取所述车辆的当前速度(16)；/n求取至外部服务器单元(23)的当前对于所述车辆可用的数据连接的连接质量(17)；/n根据所述车辆的速度以及所述车辆至至少一个外部服务器单元(18，23)的连接质量来计算通过所述车辆对于所计划的行驶路段(6)待下载的区域大小；/n在排除已经存储在所述车辆的控制单元中的地图图块(20)的情况下，根据所述待下载的区域大小来求取待下载的地图图块的列表；/n求取所列出的待下载的地图图块的优先级顺序(21)；/n以所述优先级顺序下载所述地图图块。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171013 DE 102017218394.21.一种用于通过自主的或部分自主的车辆来从外部服务器单元(23)下载数字地理地图图块的方法，所述方法具有以下步骤：
求取所述车辆的当前速度(16)；
求取至外部服务器单元(23)的当前对于所述车辆可用的数据连接的连接质量(17)；
根据所述车辆的速度以及所述车辆至至少一个外部服务器单元(18，23)的连接质量来计算通过所述车辆对于所计划的行驶路段(6)待下载的区域大小；
在排除已经存储在所述车辆的控制单元中的地图图块(20)的情况下，根据所述待下载的区域大小来求取待下载的地图图块的列表；
求取所列出的待下载的地图图块的优先级顺序(21)；
以所述优先级顺序下载所述地图图块。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，动态地增大或减小由地图图块表示的所述待下载的区域大小。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述车辆的手动运行期间，随着速度的增加将待下载的区域大小最小化(15)。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述车辆处于中等速度并且所述车辆与所述外部服务器单元(23)之间的数据连接稳定的情况下，将所述待下载的区域大小最大化。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·霍迈尔，O·坎普亨克尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE