用于起动和运行BLDC电机的方法以及BLDC电机技术

本发明专利技术涉及用于起动和运行BLDC电机的方法，BLDC电机具有转子(1)、定子(2)以及控制及评估单元(3)，转子(1)具有励磁体并且定子(2)具有至少三个定子线圈，每个所述定子线圈能够加载有各一个相电流，借助定子线圈能产生旋转的定子磁场，所述方法具有以下方法步骤：a)执行初始化阶段，b)执行子周期，在此b1)执行增加阶段，提高瞬时场角度，直到达到超出起动场角度60°的结束场角度，b2)执行分析阶段，通过恒定保持定子线圈的电压加载来恒定保持瞬时场角度，连续地检测相同的流动方向的两个相电流之间的电流差，c)重复执行子周期，多次重复子周期，直到结束场角度增加到360°，所述子周期一起构成总周期，d)重复执行总周期。本发明专利技术还涉及BLDC电机，利用所述电机能够执行所述方法。

Method for starting and running BLDC motor and BLDC motor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于起动和运行BLDC电机的方法以及BLDC电机
本专利技术涉及一种装置和一种用于起动和运行无刷直流电机的方法，所述无刷直流电机也称作无刷直流马达或者简称作BLDC电机。
技术介绍
这种类型的BLDC电机的基本的结构由现有技术已知并且包括固定的定子以及可动的转子，所述定子由多个定子线圈形成，所述转子大多由永磁体形成。为了产生旋转磁场，由电子电路在不同时间操控定子线圈。因此，基于所产生的旋转场能引起永久励磁的转子的转矩。为了提供转子的转矩，必要的是，提供旋转的定子磁场并且为此进行换向进而进行电流加载并且优选进行定子线圈的换极。在此，换向与转换到下一个电机状态意思相同。对此，已知不同种类的工作方式，尤其例如方波换向和正弦换向。此外，关于换向，在传感器控制的换向与无传感器的换向之间存在差别。在传感器控制的换向中，借助传感器探测转子位置并且由此控制换向。由现有技术已知的BLDC电机通常实施为三相系统，然而其中，根据使用需求，也可以使用更高的或更低的相数。这种类型的BLDC电机例如由出版文献DE19743314A1已知。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于起动和运行BLDC电机的方法，/n其中，所述BLDC电机具有转子(1)、定子(2)以及控制及评估单元(3)，其中，所述转子(1)具有励磁体并且所述定子(2)具有至少三个定子线圈，其中，所述至少三个定子线圈中的每一个定子线圈能够加载有各一个相电流，并且其中，借助所述定子线圈能够产生旋转的定子磁场，/n所述方法具有以下的方法步骤：/na)执行初始化阶段，/n其中，定义起动时间、定义定子磁场的初始的起动场角度以及定义角度增加速度，/nb)执行子周期，在此/nb1)执行增加阶段，/n其中，以角度增加速度提高瞬时场角度，直到达到结束场角度，所述结束场角度超出起动场角度60°，/n其中，通过改变定...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171012 DE DE102017009512.41.用于起动和运行BLDC电机的方法，
其中，所述BLDC电机具有转子(1)、定子(2)以及控制及评估单元(3)，其中，所述转子(1)具有励磁体并且所述定子(2)具有至少三个定子线圈，其中，所述至少三个定子线圈中的每一个定子线圈能够加载有各一个相电流，并且其中，借助所述定子线圈能够产生旋转的定子磁场，
所述方法具有以下的方法步骤：
a)执行初始化阶段，
其中，定义起动时间、定义定子磁场的初始的起动场角度以及定义角度增加速度，
b)执行子周期，在此
b1)执行增加阶段，
其中，以角度增加速度提高瞬时场角度，直到达到结束场角度，所述结束场角度超出起动场角度60°，
其中，通过改变定子线圈的电压加载提高所述瞬时场角度，
其中，起动场角度在第一次执行增加阶段时相当于初始的起动场角度并且在重复执行时相当于先前的增加阶段的结束场角度，
b2)执行分析阶段，
其中，通过使定子线圈的电压加载保持恒定来实现瞬时场角度保持恒定，
其中，连续地检测在相同的流动方向的两个相电流之间的电流差，
其中，借助控制及评估单元评估被检测的电流差是否存在电流眼，其中，在相同的流动方向的两个相电流之间第一次出现电流差为0的时间点与相同的流动方向的两个相电流之间第二次出现电流差为0的时间点之间产生电流眼，
其中，在探测到电流眼时立即换向，或者其中，在没有探测到电流眼的情况下，在经过可预定的时间区间之后进行换向，
其中，在执行换向之后结束分析阶段，
c)重复执行所述子周期，
其中，多次重复所述子周期，直到结束场角度增加到360°的数值，
其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·格里纳，
申请(专利权)人：尼得科驱动专家有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE