基于时间因子的无线网状网络中的运动位置确定制造技术

在一般方面，确定空间中的检测到的运动的位置。在一些方面，基于由包括多个无线通信装置的无线通信系统通过空间通信的一系列无线信号，来检测空间中的物体的运动。各无线信号由无线通信装置中的相应无线通信装置接收。基于相应无线信号中包括的序列值来计算时间因子，其中，序列值表示无线信号在系列内的时间位置。基于时间因子来确定检测到的运动的位置。

Determination of motion position in wireless mesh network based on time factor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于时间因子的无线网状网络中的运动位置确定优先权要求本申请要求2017年10月20日提交的、名称为“MotionLocalizationinaWirelessMeshNetworkBasedonTimeFactors”的美国专利申请第15/789,815号的优先权，该申请的内容通过引用并入本文。
技术介绍
本公开总体上涉及一种运动检测和位置确定。运动检测系统已经被用于检测例如房间或室外区域中的物体的移动。在一些示例运动检测系统中，红外传感器或光学传感器用于检测传感器的视场中的物体的移动。运动检测系统已用于安全系统、自动化控制系统和其它类型的系统中。附图说明图1A示出了示例无线通信系统；图1B示出了运动检测器装置的示例调制解调器；图1C示出了定义无线通信装置之间的通信链路的示例通信路径；图2示出了示例运动探测信号；图3A和图3B示出了在无线通信装置之间通信的示例信号；图4A和图4B示出了示例无线通信系统；图5A是根据百分之一百(100％)吞吐量的场景的、在图4A和图4B的无线通信系统中发送和接收的无线信号所指示的示例序列值的表；图5B是根据各种吞吐量的场景的、在图4A和图4B的无线通信系统中接收的运动探测信号所指示的示例序列值的表；图5C是用于图4A和图4B的无线通信系统中的通信链路的示例运动信息的表；图5D是与图4A和图4B的无线通信网络中的无线通信装置相对应的示例总计运动指示符值和置信因子的表；以及图6示出了确定空间中的检测到的运动的位置的处理。具体实施方式在这里所描述的一些方面中，可以基于运动指示符值、时间因子或其组合来确定检测到的运动在空间中的位置。例如，在一些实例中，可以基于诸如无线网状网络等的无线通信系统中的各个无线通信装置或链路的运动指示符值来确定检测到的运动的位置。每个单独的无线通信装置的运动指示符值可以表示由该单独的无线通信装置(通常、或在特定的通信链路上)检测到的运动程度，并且可以基于由该无线通信装置发送或接收的无线信号的子集。检测到的运动在空间中的位置可以是物体靠近具有最高运动指示符值的无线通信装置中的一个或多个的可能性。可以通过选择最高运动指示符值或选择大于阈值的运动指示符值来确定该位置。作为另一示例，在一些实例中，可以基于各个无线通信装置或链路的时间因子来确定检测运动的位置。时间因子可以是或可以基于：(i)用于在该通信链路上检测运动的运动探测信号中包括的序列值的范围；(ii)用于在该通信链路上检测运动的运动探测信号中包括的序列值的集合(例如，全部)；(iii)用于在该通信链路上检测运动的运动探测信号中包括的序列值的集合中的最小或最大序列值；或者(iv)获得运动探测信号以检测运动的时间段的其它指示符。例如，时间因子可以是基于用于通过装置或在装置之间的特定通信链路上检测运动的运动探测信号的集合中的最大或最小序列值的加权因子。加权因子可以用于对装置或链路的运动指示符值进行加权，并且加权后的运动指示符值可以用于确定检测到的运动的位置。在一些实例中，这里描述的系统和技术可以提供一个或多个优点。例如，可以基于由无线通信装置接收的无线信号(例如，射频(RF)信号)来检测物体的运动，而不需要清晰的视线。另外，可以基于多个无线通信装置中的每一个的运动指示符值、时间因子或两者，来确定检测到的运动的位置。图1A示出了示例无线通信系统100。示例无线通信系统100包括三个无线通信装置：第一无线通信装置102A、第二无线通信装置102B和第三无线通信装置102C。示例无线通信系统100可以包括附加的无线通信装置和其它组件(例如，附加的无线通信装置、一个或多个网络服务器、网络路由器、网络交换机、电缆或其它通信链路等)。示例无线通信装置102A、102B、102C可以例如根据无线网络标准或其它类型的无线通信协议在无线网络中操作。例如，无线网络可以被配置为作为无线局域网(WLAN)、个人局域网(PAN)、城域网(MAN)或其它类型的无线网络进行操作。WLAN的示例包括被配置为根据由IEEE开发的802.11家族标准中的一个或多个进行操作的网络(例如，Wi-Fi网络)等。PAN的示例包括根据短距离通信标准(例如，近场通信(NFC)、ZigBee)、毫米波通信等进行操作的网络。在一些实现方式中，无线通信装置102A、102B、102C可以被配置为例如根据蜂窝网络标准在蜂窝网络中进行通信。蜂窝网络的示例包括根据2G标准、3G标准、4G标准等配置的网络，其中，2G标准例如全球移动系统(GSM)和GSM演进的增强数据速率(EDGE)或EGPRS；3G标准例如码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)和时分同步码分多址(TD-SCDMA)；4G标准例如长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)。在图1A中所示的示例中，无线通信装置102A、102B、102C可以是或者可以包括标准无线网络组件。例如，无线通信装置102A、102B、102C可以是市场上可获得的Wi-Fi接入点，或者进行如本文所述的一个或多个操作的其它类型的无线接入点(WAP)，这些操作被作为指令(例如，软件或固件)嵌入在WAP的调制解调器上。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C可以是诸如市场上可获得的网状网络系统(例如，GOOGLEWIFI)等的无线网状网络的节点。在一些情况下，可以使用其它类型的标准或常规Wi-Fi发送器装置。可以在不使用Wi-Fi组件的情况下实现无线通信装置102A、102B、102C；例如，其它类型的标准或非标准无线通信可以用于运动检测。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C可以是专用运动检测系统，或者可以是专用运动检测系统的一部分。例如，专用运动检测系统可以包括集线器装置和一个或多个信标装置(作为远程传感器装置)，并且无线通信装置102A、102B、102C可以是运动检测系统中的集线器装置或信标装置。如图1A所示，示例无线通信装置102C包括调制解调器112、处理器114、存储器116和电源单元118；无线通信系统100中的无线通信装置102A、102B、102C中的任何一个可以包括相同的、附加的或不同的组件，并且这些组件可以被配置为如图1A所示或以其它方式进行操作。在一些实现方式中，无线通信装置的调制解调器112、处理器114、存储器116和电源单元118一起容纳在共同的外壳或其它配件中。在一些实现方式中，无线通信装置的一个或多个组件例如可以被分开地容纳在单独的外壳或其它配件中。示例调制解调器112可以通信(接收、发送或同时接收和发送)无线信号。例如，调制解调器112可以被配置为通信根据无线通信标准(例如，Wi-Fi或Bluetooth)格式化的射频(RF)信号。调制解调器112可以被实现为图1B所示的示例无线网络调制解调器112，或者可以以其它方式例如用其它类型的组件或子系统实现。在一些实现方式中，示例调制解调器112本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动检测方法，其包括：/n基于由包括多个无线通信装置的无线通信系统通过空间通信的一系列无线信号，来检测所述空间中的物体的运动；/n通过一个或多个处理器的操作，基于在各相应的无线通信装置对之间发送和接收的相应无线信号中包括的序列值来计算该无线通信装置对的时间因子，其中各无线信号中的所述序列值表示该无线信号在所述系列内的时间位置；以及/n基于所述时间因子来确定所述空间中的检测到的运动的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171020 US 15/789,8151.一种运动检测方法，其包括：
基于由包括多个无线通信装置的无线通信系统通过空间通信的一系列无线信号，来检测所述空间中的物体的运动；
通过一个或多个处理器的操作，基于在各相应的无线通信装置对之间发送和接收的相应无线信号中包括的序列值来计算该无线通信装置对的时间因子，其中各无线信号中的所述序列值表示该无线信号在所述系列内的时间位置；以及
基于所述时间因子来确定所述空间中的检测到的运动的位置。


2.根据权利要求1所述的运动检测方法，其中，所述无线通信系统包括集线器装置和远程传感器装置，其中所述集线器装置从所述远程传感器装置接收运动指示符值并基于接收到的运动指示符值和所述时间因子来确定检测到的运动的位置。


3.根据权利要求1所述的运动检测方法，包括：
计算所述无线通信系统的相应无线通信装置的运动指示符值，各单独的无线通信装置的所述运动指示符值表示通过该单独的无线通信装置检测到的运动的程度并且基于由该单独的无线通信装置发送或接收的所述一系列无线信号的子集；以及
基于所述运动指示符值和所述时间因子来确定检测到的运动的位置。


4.根据权利要求3所述的运动检测方法，包括：
通过关联的时间因子来对各运动指示符值进行加权；以及
基于加权的运动指示符值来确定检测到的运动的位置，
其中，所述关联的时间因子与所述运动指示符值用于相同的无线通信装置。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的运动检测方法，其中，计算所述时间因子包括：
从由所述无线通信系统的无线通信装置接收的无线信号的集合中包括的序列值中选择参考序列值；以及
计算由相应的无线通信装置对中的各无线通信装置对提供的各通信链路的时间因子，其中各通信链路的时间因子的计算基于在该通信链路上接收的无线信号中的序列值是否在所述参考序列值的阈值序列范围内的确定。


6.根据权利要求5所述的运动检测方法，其中，所述参考序列值是由所述无线通信系统的无线通信装置接收的所述无线信号的集合中的最大序列值或最小序列值。


7.根据权利要求5所述的运动检测方法，其中，计算各通信链路的时间因子包括确定在该通信链路上接收的无线信号的子集中包括的最大序列值是否在所述参考序列值的阈值序列范围内。


8.根据权利要求1至4中的任一项所述的运动检测方法，包括：
将所述序列值作为输入提供至神经网络；以及
基于所述神经网络的输出来计算所述时间因子。


9.一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在被数据处理设备执行时能够操作以进行操作，所述操作包括：
基于由包括多个无线通信装置的无线通信系统通过空间通信的一系列无线信号，来检测所述空间中的物体的运动；
基于在各相应的无线通信装置对之间发送和接收的相应无线信号中包括的序列值来计算该无线通信装置对的时间因子，其中，各无线信号中的所述序列值表示该无线信号在所述系列内的时间位置；以及
基于所述时间因子来确定所述空间中的检测到的运动的位置。


10.根据权利要求9所述的计算机可读存储介质，其中，所述无线通信系统包括集线器装置和远程传感器装置，其中，所述集线器装置从所述远程传感器装置接收运动指示符值并基于接收到的运动指示符值和所述时间因子来确定检测到的运动的位置。


11.根据权利要求9所述的计算机可读存储介质，其中，所述操作包括：
计算所述无线通信系统的相应无线通信装置的运动指示符值，各单独的无线通信装置的所述运动指示符值表示通过该单独的无线通信装置检测到的运动的程度并且基于由该单独的无线通信装置发送或接收的所述一系列无线信号的子集；以及
基于所述运动指示符值和所述时间因子来确定检测到的运动的位置。


12.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，其中，所述操作包括：
通过关联的时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·V·奥列卡斯，D·格里斯多夫，
申请(专利权)人：认知系统公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA