充电设备分配方法及终端设备组成比例

本发明专利技术涉及计算机技术领域，提供了一种充电设备分配方法及终端设备。该方法包括：获取机器人发送的充电请求信息；在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人。本发明专利技术能够合理分配充电设备的使用权，避免多个机器人移动到同一充电设备处充电，争抢同一充电位置的现象，避免由此产生的机器人刮擦碰撞等现象，避免机器人损伤。

Charging equipment distribution method and terminal equipment

【技术实现步骤摘要】
充电设备分配方法及终端设备
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种充电设备分配方法及终端设备。
技术介绍
目前机器人在需要充电时可以移动到充电位置，通过充电设备(如充电桩等)进行充电。但是在一些存在多台机器人的场景中，如果有多台机器人同时需要充电，可能导致多台机器人移动到同一个充电设备处充电，出现机器人刮擦碰撞等现象，造成机器人损伤。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了充电设备分配方法及终端设备，以解决目前多台机器人移动到同一个充电设备处充电导致机器人损伤的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了充电设备分配方法，包括：获取机器人发送的充电请求信息；在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人。本专利技术实施例的第二方面提供了充电设备分配装置，包括：获取模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电设备分配方法，其特征在于，包括：/n获取机器人发送的充电请求信息；/n在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；/n从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电设备分配方法，其特征在于，包括：
获取机器人发送的充电请求信息；
在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；
从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人。


2.如权利要求1所述的充电设备分配方法，其特征在于，所述从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备包括：
获取所述机器人的位置信息；
从所述充电设备数据库中获取各个第一充电设备的位置信息；
根据所述机器人的位置信息及各个第一充电设备的位置信息计算所述机器人与各个第一充电设备之间的距离；
将距离所述机器人最近的第一充电设备确定为所述最优充电设备。


3.如权利要求1所述的充电设备分配方法，其特征在于，所述充电设备数据库保存有各个充电设备的历史充电记录，所述从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备包括：
从所述充电设备数据库中获取各个第一充电设备的历史充电记录；
根据各个第一充电设备的历史充电记录选取历史充电次数最少的第一充电设备作为所述最优充电设备。


4.如权利要求1所述的充电设备分配方法，其特征在于，所述充电设备数据库保存有各个充电设备的历史充电记录，所述从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备包括：
从所述充电设备数据库中获取各个第一充电设备的历史充电记录；
根据各个第一充电设备的历史充电记录，将各个第一充电设备的最近一次充电的充电结束时间进行对比；
将最近一次充电的充电结束时间最靠后的第一充电设备作为所述最优充电设备。


5.如权利要求1所述的充电设备分配方法，其特征在于，在所述将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人之后，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，张吉猛，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44