【技术实现步骤摘要】
智慧社区内儿童走失预警方法、设备及可读存储介质
本专利技术涉及智慧社区的数据处理领域，尤其涉及一种智慧社区内儿童走失预警方法、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
随着社会对公共场所的安全性越来越重视，智慧社区内儿童的安全性也越来越受到重视。在传统方法中，通过给儿童佩戴智能手环，判别该智能手环与监护人之间的距离，当距离超出了认定的安全距离，便触发报警。但是，当距离未超出认定的安全距离，且在人多的场合或者儿童与监护人之间有障碍物时，便无法启动报警功能，从而导致智慧社区内儿童走失的报警准确性低下。因此，寻找一种准确的智慧社区内儿童走失报警方法成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种方法、计算机设备及可读存储介质，以解决智慧社区内儿童走失的报警准确性低下的问题。一种智慧社区内儿童走失预警方法，包括：接收儿童客户端发来的目标儿童的儿童地理位置；获取监护人客户端发来的目标监护人的监护人地理位置；基于所述儿童地理位置和所述监护人地理位置...
【技术保护点】
1.一种智慧社区内儿童走失预警方法，其特征在于，所述智慧社区内儿童走失预警方法包括：/n接收儿童客户端发来的目标儿童的儿童地理位置；/n获取监护人客户端发来的目标监护人的监护人地理位置；/n基于所述儿童地理位置和所述监护人地理位置，确定所述目标儿童与所述目标监护人之间的目标距离；/n若所述目标距离小于预设的安全距离，则接收所述目标儿童与所述目标监护人之间的三维环境深度图；/n基于三维环境深度图，采用RANSAC算法计算出点面距离方程；/n将三维环境深度图中的每个像素点值输入至所述点面距离方程中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之间的障碍物到道路平面之间的点面距离；/n基于所...
【技术特征摘要】
1.一种智慧社区内儿童走失预警方法，其特征在于，所述智慧社区内儿童走失预警方法包括：
接收儿童客户端发来的目标儿童的儿童地理位置；
获取监护人客户端发来的目标监护人的监护人地理位置；
基于所述儿童地理位置和所述监护人地理位置，确定所述目标儿童与所述目标监护人之间的目标距离；
若所述目标距离小于预设的安全距离，则接收所述目标儿童与所述目标监护人之间的三维环境深度图；
基于三维环境深度图，采用RANSAC算法计算出点面距离方程；
将三维环境深度图中的每个像素点值输入至所述点面距离方程中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之间的障碍物到道路平面之间的点面距离；
基于所述点面距离，确定出所述障碍物的遮挡范围；
接收所述目标儿童与所述目标监护人之间预设的区域范围内的人群图片；
基于所述人群图片，确定出所述区域范围内的人员密度；
若所述遮挡范围大于或等于预设的目标范围，和/或所述人员密度大于或等于预设的目标密度，则输出所述目标儿童走失的预警指令。
2.如权利要求1所述的智慧社区内儿童走失预警方法，其特征在于，所述基于三维环境深度图，采用RANSAC算法计算出点面距离方程包括：
基于所述三维环境深度图，确定出最优样本；
采用最小二乘法对所述最优样本进行拟合，得到点面距离方程系数；
基于所述点面距离方程系数确定出所述点面距离方程。
3.如权利要求2所述的智慧社区内儿童走失预警方法，其特征在于，所述将三维环境深度图中的每个像素点值输入至所述点面距离方程中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之间的障碍物到道路平面之间的点面距离包括：
将三维环境深度图中的每个像素点值输入至点面距离公式中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之间的障碍物到道路平面之间的点面距离；
所述点面距离公式具体为：
其中，x为三维环境深度图中的一个像素点的X轴坐标值，y为三维环境深度图中的一个像素点的X轴坐标值，z为三维环境深度图中的一个像素点的X轴坐标值。
4.如权利要求3所述的智慧社区内儿童走失预警方法，其特征在于，所述将三维环境深度图中的每个像素点值输入至点面距离公式中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，
申请(专利权)人：恒大智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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