智慧社区内儿童走失预警方法、设备及可读存储介质技术

本发明专利技术公开了智慧社区内儿童走失预警方法、设备及可读存储介质，该智慧社区内儿童走失预警方法包括：接收儿童地理位置，获取监护人地理位置，基于儿童地理位置和监护人地理位置，确定目标儿童与目标监护人之间的目标距离，若目标距离小于预设的安全距离，则接收三维环境深度图，基于三维环境深度图，采用RANSAC算法计算出点面距离方程，将三维环境深度图中的每个像素点值输入至点面距离方程中，得到点面距离，基于点面距离，确定出遮挡范围，接收人群图片，基于人群图片，确定出区域范围内的人员密度，若遮挡范围大于或等于预设的目标范围，和/或人员密度大于或等于预设的目标密度，则输出预警指令，提高了智慧社区内的报警准确性。

Early warning methods, equipment and readable storage media for children lost in smart community

【技术实现步骤摘要】
智慧社区内儿童走失预警方法、设备及可读存储介质
本专利技术涉及智慧社区的数据处理领域，尤其涉及一种智慧社区内儿童走失预警方法、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
随着社会对公共场所的安全性越来越重视，智慧社区内儿童的安全性也越来越受到重视。在传统方法中，通过给儿童佩戴智能手环，判别该智能手环与监护人之间的距离，当距离超出了认定的安全距离，便触发报警。但是，当距离未超出认定的安全距离，且在人多的场合或者儿童与监护人之间有障碍物时，便无法启动报警功能，从而导致智慧社区内儿童走失的报警准确性低下。因此，寻找一种准确的智慧社区内儿童走失报警方法成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种方法、计算机设备及可读存储介质，以解决智慧社区内儿童走失的报警准确性低下的问题。一种智慧社区内儿童走失预警方法，包括：接收儿童客户端发来的目标儿童的儿童地理位置；获取监护人客户端发来的目标监护人的监护人地理位置；基于所述儿童地理位置和所述监护人地理位置，确定所述目标儿童与所述目标监护人之间的目标距离；若所述目标距离小于预设的安全距离，则接收所述目标儿童与所述目标监护人之间的三维环境深度图；基于三维环境深度图，采用RANSAC算法计算出点面距离方程；将三维环境深度图中的每个像素点值输入至所述点面距离方程中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之间的障碍物到道路平面之间的点面距离；基于所述点面距离，确定出所述障碍物的遮挡范围；接收所述目标儿童与所述目标监护人之间预设的区域范围内的人群图片；基于所述人群图片，确定出所述区域范围内的人员密度；若所述遮挡范围大于或等于预设的目标范围，和/或所述人员密度大于或等于预设的目标密度，则输出所述目标儿童走失的预警指令。一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。上述智慧社区内儿童走失预警方法、计算机设备及可读存储介质中，通过接收儿童客户端发来的目标儿童的儿童地理位置，获取监护人客户端发来的目标监护人的监护人地理位置，基于儿童地理位置和监护人地理位置，确定目标儿童与目标监护人之间的目标距离，若目标距离小于预设的安全距离，则接收目标儿童与目标监护人之间的三维环境深度图，基于三维环境深度图，采用RANSAC算法计算出点面距离方程，将三维环境深度图中的每个像素点值输入至点面距离方程中，得到目标儿童与目标监护人之间的障碍物到道路平面之间的点面距离，基于点面距离，确定出障碍物的遮挡范围，接收目标儿童与目标监护人之间预设的区域范围内的人群图片，基于人群图片，确定出区域范围内的人员密度，若遮挡范围大于或等于预设的目标范围，和/或人员密度大于或等于预设的目标密度，则输出目标儿童走失的预警指令，可以有效地避免有障碍物或人员密集时智慧社区内儿童走失的情况，提高了智慧社区内的报警准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中智慧社区内儿童走失预警方法的一应用环境示意图；图2是本专利技术一实施例中智慧社区内儿童走失预警方法的一流程图；图3是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请提供的方法，可应用如图1的应用环境中，该应用环境包括服务端和客户端，其中，客户端通过有线网络或无线网络与服务端进行通信。其中，客户端可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务端可以用独立的服务端或者是多个服务端组成的服务端集群来实现。客户端用于采集儿童地理位置、立体图像和人群图片，服务端用于基于儿童地理位置确定出目标距离，基于立体图像确定出遮挡范围，基于人群图片确定出人员密度，以及基于目标距离、遮挡范围和/或人员密度决定是否输出目标儿童走失的预警指令。在一实施例中，如图2所示，提供一种智慧社区内儿童走失预警方法，以该智慧社区内儿童走失预警方法应用在图1中的服务端为例进行说明，包括如下步骤：S10、接收儿童客户端发来的目标儿童的儿童地理位置。具体地，为了确定目标儿童在智慧社区内是否走失，需要采用客户端采集目标儿童的儿童地理位置，同时将客户端采集到的儿童地理位置通过预设的网络发送至服务端，服务端实时或预设时间段内接收该儿童地理位置。其中，儿童地理位置为目标儿童所在的地理位置。需要说明的是，客户端可以为智能手机、智能手环或带连网功能的智能摄像头等，预设的网络可以为有线网络或无线网络等，预设的网络的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。S20、获取监护人客户端发来的目标监护人的监护人地理位置。具体地，为了确定目标儿童在智慧社区内是否走失，也即，为了确定目标儿童是否在目标监护人的监控范围内，需要采用客户端采集目标监护人的监护人地理位置，同时将客户端采集到的监护人地理位置通过预设的网络发送至服务端，服务端实时或预设时间段内接收该监护人地理位置。其中，监护人地理位置为目标监护人所在的地理位置。需要说明的是，本步骤S20中预设的网络的内容与步骤S10中预设的网络的内容一致，此处不再阐述。S30、基于儿童地理位置和监护人地理位置，确定目标儿童与目标监护人之间的目标距离。具体地，当接收到儿童地理位置和监护人地理位置之后，服务端基于儿童地理位置和监护人地理位置，确定目标儿童与目标监护人之间的目标距离，也即，服务端将儿童地理位置和监护人地理位置之间的距离，确定为目标儿童与目标监护人之间的目标距离。S40、若目标距离小于预设的安全距离，则接收目标儿童与目标监护人之间的三维环境深度图。具体地，若步骤S30中确定出的目标距离小于预设的安全距离，则接收目标儿童与目标监护人之间的三维环境深度图，也即，当被认为目标儿童在目标监护人监控的安全范围内时，接收目标儿童与目标监护人之间的三维环境深度图，其中，三维环境深度图为三维环境景物的深度信息的图片。若步骤S30中确定出的目标距离大于或等于预设的安全距离，则输出目标儿童走失的预警指令，也即，当被认为目标儿童不在目标监护人监控的安全范围内时，输出目标儿童走失的预警指令。需要说明的是，目标儿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧社区内儿童走失预警方法，其特征在于，所述智慧社区内儿童走失预警方法包括：/n接收儿童客户端发来的目标儿童的儿童地理位置；/n获取监护人客户端发来的目标监护人的监护人地理位置；/n基于所述儿童地理位置和所述监护人地理位置，确定所述目标儿童与所述目标监护人之间的目标距离；/n若所述目标距离小于预设的安全距离，则接收所述目标儿童与所述目标监护人之间的三维环境深度图；/n基于三维环境深度图，采用RANSAC算法计算出点面距离方程；/n将三维环境深度图中的每个像素点值输入至所述点面距离方程中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之间的障碍物到道路平面之间的点面距离；/n基于所述点面距离，确定出所述障碍物的遮挡范围；/n接收所述目标儿童与所述目标监护人之间预设的区域范围内的人群图片；/n基于所述人群图片，确定出所述区域范围内的人员密度；/n若所述遮挡范围大于或等于预设的目标范围，和/或所述人员密度大于或等于预设的目标密度，则输出所述目标儿童走失的预警指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧社区内儿童走失预警方法，其特征在于，所述智慧社区内儿童走失预警方法包括：
接收儿童客户端发来的目标儿童的儿童地理位置；
获取监护人客户端发来的目标监护人的监护人地理位置；
基于所述儿童地理位置和所述监护人地理位置，确定所述目标儿童与所述目标监护人之间的目标距离；
若所述目标距离小于预设的安全距离，则接收所述目标儿童与所述目标监护人之间的三维环境深度图；
基于三维环境深度图，采用RANSAC算法计算出点面距离方程；
将三维环境深度图中的每个像素点值输入至所述点面距离方程中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之间的障碍物到道路平面之间的点面距离；
基于所述点面距离，确定出所述障碍物的遮挡范围；
接收所述目标儿童与所述目标监护人之间预设的区域范围内的人群图片；
基于所述人群图片，确定出所述区域范围内的人员密度；
若所述遮挡范围大于或等于预设的目标范围，和/或所述人员密度大于或等于预设的目标密度，则输出所述目标儿童走失的预警指令。


2.如权利要求1所述的智慧社区内儿童走失预警方法，其特征在于，所述基于三维环境深度图，采用RANSAC算法计算出点面距离方程包括：
基于所述三维环境深度图，确定出最优样本；
采用最小二乘法对所述最优样本进行拟合，得到点面距离方程系数；
基于所述点面距离方程系数确定出所述点面距离方程。


3.如权利要求2所述的智慧社区内儿童走失预警方法，其特征在于，所述将三维环境深度图中的每个像素点值输入至所述点面距离方程中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之间的障碍物到道路平面之间的点面距离包括：
将三维环境深度图中的每个像素点值输入至点面距离公式中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之间的障碍物到道路平面之间的点面距离；
所述点面距离公式具体为：



其中，x为三维环境深度图中的一个像素点的X轴坐标值，y为三维环境深度图中的一个像素点的X轴坐标值，z为三维环境深度图中的一个像素点的X轴坐标值。


4.如权利要求3所述的智慧社区内儿童走失预警方法，其特征在于，所述将三维环境深度图中的每个像素点值输入至点面距离公式中，得到所述目标儿童与所述目标监护人之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，
申请(专利权)人：恒大智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44