一种人群运动仿真方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种人群运动仿真方法及装置，该方法包括：获得待仿真场景的人群所存在的各种状态；获得人群中的个体由一种状态转移到另一种状态的触发条件；获得由一种状态转移到另一种状态的动作信息；根据各种状态、触发条件和动作信息，对待仿真场景中的人群运动进行仿真。应用本申请实施例提供的人群运动仿真方法，可以对不同仿真场景的人群运动进行仿真，从而模拟出每种仿真场景下逼真的人群运动效果。

A simulation method and device of crowd movement

【技术实现步骤摘要】
一种人群运动仿真方法及装置
本申请涉及虚拟现实
，特别是涉及一种人群运动仿真方法及装置。
技术介绍
现有技术中的人群运动仿真技术，是针对某一确定的仿真场景的人群运动进行仿真的，只能针对某一确定的仿真场景中的人群运动进行仿真。例如针对高铁站场景的人群运动仿真技术，只能针对高铁站场景内的人群运动进行仿真，而无法对其他场景的人群运动进行仿真，通用性较差。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种人群运动仿真方法及装置，以提供一种可通用的人群运动仿真方案，从而可以通过该人群运动仿真方案对不同仿真场景的人群运动进行仿真，从而模拟出逼真的人群运动效果。具体技术方案如下：第一方面，提供了一种人群运动仿真方法，该方法包括：获得待仿真场景的人群所存在的各种状态。获得人群中的个体由一种状态转移到另一种状态的触发条件。获得由一种状态转移到另一种状态的动作信息。根据各种状态、触发条件和动作信息，对待仿真场景中的人群运动进行仿真。可选的，获得待仿真场景的人群所存在的各种状态，包括：确定待仿真场景的人群所存在的各种第一类状态；其中，第一类状态中包括子状态。获得人群中的个体由一种状态转移到另一种状态的触发条件，包括：获得人群中的个体由一种第一类状态转移到另一种第一类状态的第一触发条件。获得人群中的个体由一种第一类状态的一子状态转移到该种第一类状态的另一子状态的第二触发条件。将第一触发条件和第二触发条件，确定为状态转移的触发条件。可选的，第一触发条件的优先级高于第二触发条件；上述根据各种状态、触发条件和动作信息，对待仿真场景中的人群运动进行仿真，包括：确定虚拟个体所处于的子状态，以及，所处于的子状态所对应第一类状态；其中，虚拟个体为用于对个体进行仿真的人物影像。当同时接收到将所确定的子状态转移到所确定的第一类状态的另一子状态的第二触发条件，以及，将所确定的第一类状态转移至另一种第一类状态的第一触发条件时，获得将所确定的第一类状态转移至另一种第一类状态的动作信息。驱动虚拟个体按照动作信息所指示的运行轨迹进行移动。可选的，第一类状态包括：紧急疏散状态；所获得的第一触发条件中包括：发生预设紧急事件的目标触发条件；目标触发条件的优先级为最高优先级。上述根据各种状态、触发条件和动作信息，对待仿真场景中的人群运动进行仿真，包括：确定虚拟个体所处于的子状态，以及，所处于的子状态所对应第一类状态；其中，虚拟个体为用于对个体进行仿真的人物影像。当同时接收到将所确定的第一类状态转移至紧急疏散状态的目标触发条件，以及，将所确定的第一类状态转移至为非紧急疏散状态的另一第一类状态的第一触发条件时，获得将所确定的第一类状态转移至紧急疏散状态的动作信息。驱动虚拟个体按照动作信息所指示的导航路线进行移动。可选的，将所确定的第一类状态转移至紧急疏散状态的动作信息，包括：从第一位置移动至疏散位置的运动指示信息，以及，从第一位置移动至疏散位置的导航路线信息；其中，第一位置为虚拟个体处于第一类状态时所处的位置，疏散位置为疏散口所处的位置。第二方面，提供了一种人群运动仿真装置，该装置包括：第一获得模块，用于获得待仿真场景的人群所存在的各种状态。第二获得模块，用于获得人群中的个体由一种状态转移到另一种状态的触发条件。第三获得模块，用于获得由一种状态转移到另一种状态的动作信息。仿真模块，用于根据各种状态、触发条件和动作信息，对待仿真场景中的人群运动进行仿真。可选的，第一获得模块，包括：第一确定单元，用于确定待仿真场景的人群所存在的各种第一类状态；其中，第一类状态中包括子状态。第二获得模块，包括：第一获得单元，用于获得人群中的个体由一种第一类状态转移到另一种第一类状态的第一触发条件。第二获得单元，用于获得人群中的个体由一种第一类状态的一子状态转移到该种第一类状态的另一子状态的第二触发条件。第二确定单元，用于将第一触发条件和第二触发条件，确定为状态转移的触发条件。可选的，第一触发条件的优先级高于第二触发条件；仿真模块，包括：第三确定单元，用于确定虚拟个体所处于的子状态，以及，所处于的子状态所对应第一类状态；其中，虚拟个体为用于对个体进行仿真的人物影像。第三获得单元，用于当同时接收到将所确定的子状态转移到所确定的第一类状态的另一子状态的第二触发条件，以及，将所确定的第一类状态转移至另一种第一类状态的第一触发条件时，获得将所确定的第一类状态转移至另一种第一类状态的动作信息。第一驱动单元，用于驱动虚拟个体按照动作信息所指示的运行轨迹进行移动。可选的，第一类状态包括：紧急疏散状态；所获得的第一触发条件中包括：发生预设紧急事件的目标触发条件；目标触发条件的优先级为最高优先级。仿真模块，包括：第四确定单元，用于确定虚拟个体所处于的子状态，以及，所处于的子状态所对应第一类状态；其中，虚拟个体为用于对个体进行仿真的人物影像。第四获得单元，当同时接收到将所确定的第一类状态转移至紧急疏散状态的目标触发条件，以及，将所确定的第一类状态转移至为非紧急疏散状态的另一第一类状态的第一触发条件时，用于获得将所确定的第一类状态转移至紧急疏散状态的动作信息。第二驱动单元，用于驱动虚拟个体按照动作信息所指示的导航路线进行移动。可选的，将所确定的第一类状态转移至紧急疏散状态的动作信息，包括：从第一位置移动至疏散位置的运动指示信息，以及，从第一位置移动至疏散位置的导航路线信息；其中，第一位置为虚拟个体处于第一类状态时所处的位置，疏散位置为疏散口所处的位置。第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项所述的方法步骤。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法步骤。第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一项所述的方法步骤。本申请实施例中，电子设备可以获得待仿真场景的人群所存在的各种状态、人群中的个体由一种状态转移到另一种状态的触发条件、以及由一种状态转移到另一种状态的动作信息。然后根据各种状态、触发条件和动作信息，对待仿真场景中的人群运动进行仿真。这种人群运动仿真方法中，由于电子设备可以获得待仿真场景中的人群所存在的各种状态、人群中的个体从一种状态转移到另一种状态的触发条件，以及由一种状态转移到另一种状态的动作信息，因此，本申请实施例中的人群运动仿真方案可以适用于不同的待仿真场景，因此可以通过该人群运动仿真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人群运动仿真方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得待仿真场景的人群所存在的各种状态；/n获得所述人群中的个体由一种状态转移到另一种状态的触发条件；/n获得由所述一种状态转移到所述另一种状态的动作信息；/n根据所述各种状态、所述触发条件和所述动作信息，对所述待仿真场景中的人群运动进行仿真。/n

【技术特征摘要】
1.一种人群运动仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
获得待仿真场景的人群所存在的各种状态；
获得所述人群中的个体由一种状态转移到另一种状态的触发条件；
获得由所述一种状态转移到所述另一种状态的动作信息；
根据所述各种状态、所述触发条件和所述动作信息，对所述待仿真场景中的人群运动进行仿真。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得待仿真场景的人群所存在的各种状态，包括：
确定待仿真场景的人群所存在的各种第一类状态；其中，所述第一类状态中包括子状态；
所述获得所述人群中的个体由一种状态转移到另一种状态的触发条件，包括：
获得所述人群中的个体由一种所述第一类状态转移到另一种所述第一类状态的第一触发条件；
获得所述人群中的个体由一种所述第一类状态的一子状态转移到该种第一类状态的另一子状态的第二触发条件；
将所述第一触发条件和所述第二触发条件，确定为状态转移的触发条件。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一触发条件的优先级高于所述第二触发条件；
所述根据所述各种状态、所述触发条件和所述动作信息，对所述待仿真场景中的人群运动进行仿真，包括：
确定虚拟个体所处于的子状态，以及，所处于的子状态所对应第一类状态；其中，所述虚拟个体为用于对所述个体进行仿真的人物影像；
当同时接收到将所确定的子状态转移到所确定的第一类状态的另一子状态的第二触发条件，以及，将所确定的第一类状态转移至另一种第一类状态的第一触发条件时，获得将所确定的第一类状态转移至另一种第一类状态的动作信息；
驱动所述虚拟个体按照所述动作信息所指示的运行轨迹进行移动。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类状态包括：紧急疏散状态；所获得的所述第一触发条件中包括：发生预设紧急事件的目标触发条件；所述目标触发条件的优先级为最高优先级；
所述根据所述各种状态、所述触发条件和所述动作信息，对所述待仿真场景中的人群运动进行仿真，包括：
确定虚拟个体所处于的子状态，以及，所处于的子状态所对应第一类状态；其中，所述虚拟个体为用于对所述个体进行仿真的人物影像；
当同时接收到将所确定的第一类状态转移至紧急疏散状态的所述目标触发条件，以及，将所确定的第一类状态转移至为非紧急疏散状态的另一第一类状态的第一触发条件时，获得将所确定的第一类状态转移至紧急疏散状态的动作信息；
驱动所述虚拟个体按照所述动作信息所指示的导航路线进行移动。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所确定的第一类状态转移至紧急疏散状态的动作信息，包括：
从第一位置移动至疏散位置的运动指示信息，以及，从所述第一位置移动至所述疏散位置的导航路线信息；其中，所述第一位置为所述虚拟个体处于所述第一类状态时所处的位置，所述疏散位置为疏散口所处的位置。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍华，佘春东，宋锡源，毛天露，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京;11