一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案制造技术

技术编号:24332274 阅读:42 留言:0更新日期:2020-05-29 20:14
本发明专利技术公开了一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案,该图像采集和拼接优化方案包括如下步骤:寻找测量项,导入测量项坐标信息,建立四维数组;根据四维数组中的数据计算出最短时间的路径;根据最短时间的路径进行图像采集,本发明专利技术科学合理,使用安全方便,拼图数量进行减少,并且测量精度并不受影响,大大缩小了拍摄运动时间,同时,在运动路线上做了进一步优化,完善贪心算法让运动路线接近最优解。

An optimized scheme of image acquisition and splicing to improve the efficiency of 2D measurement

【技术实现步骤摘要】
一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案
本专利技术涉及图像测量领域,具体是一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案。
技术介绍
图像采集是利用摄像镜头在不同位置对同一物体进行拍摄,在通过图像拼接技术将相邻的图片接合成全景图片,一般的图像拼接是全图拼接,摄像镜头需要拍多张图片进行拼接,拍摄多张图片不仅运动路径长,而且拍摄需要的时间也比较长,工作效率比较低。本专利技术的优点在于减少拼接图片的数量,而且测量的精度并不受影响,大大缩小了拍摄运动时间,同时,在运动路径上做进一步的优化,完善贪心算法让运动路径接近最优解。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案,以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案,(1)寻找测量项,导入测量项的坐标信息,建立四维数组;(2)根据步骤(1)中的四维数组数据,计算出最短时间的路径;(3)根据步骤(2)计算出的最短路径进行图像采集。建立四维数组,通过改进型的贪心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案,其特征在于:(1)寻找测量项,导入测量项的坐标信息,建立四维数组;(2)根据步骤(1)中的四维数组数据,通过改进型贪心算法计算出最短时间的路径;(3)根据步骤(2)计算出的最短路径进行图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案,其特征在于:(1)寻找测量项,导入测量项的坐标信息,建立四维数组;(2)根据步骤(1)中的四维数组数据,通过改进型贪心算法计算出最短时间的路径;(3)根据步骤(2)计算出的最短路径进行图像采集。


2.根据权利要求1所述的一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案,其特征在于:所述步骤(1)的具体步骤如下:1)选择连续测量模式;2)选择测量区域和拼接张数;3)导入前面保存的测量项的图像的ROI的坐标信息;4)计算测量要素所在的各个ROI位置信息对应的光栅X、Y坐标;5)计算各个子区域的Z轴以及G轴的坐标;6)将需要测量的项以及其对应的X轴、Y轴、Z轴以及G轴映射到一个四维数组中;所述步骤(2)算法根据四维数组计算完成拍照需要最短时间的路径;所述步骤(3)按照最优路径只采集包含测量项的图像。


3.根据权利要求2所述的一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案,其特征在于:所述步骤(2)的具体步骤如下:1)计算当前拍照位置,即X轴、Y轴、Z轴以及G轴的坐标;2)遍历所有未标识的子区域;3)计算与当前位置的距离;4)判断距离是否为最短,若判断结果为最短,进行下一步5),若判断结果不是最短,则返回上一步骤3)重新计算;5)对该子区域进行标识,并设置为当前位置的下一个位置;6)当节点数达到4个后,对后三个节点进行交换顺序;7)交换顺序后再重新计算总的路径时间成本,时间最短的为最优路径;所述步骤(3)按照最优路径只采集包含测量项的图像。


4.根据权利要求3所述的一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案,其特征在于:所述步骤(3)根据步骤(2)计算出的最优路径进行图像采集,并且所采集的图像为只包含测量项的图像。


5.根据权利要求3所述的一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案,其特征在于:所述步骤(2)中获得最优路径的步骤:1)获取当前节点与相机的相对坐标Pcur,坐标系(XYZG)的表示方法为X轴光栅读数,Y轴光栅读数,Z轴光栅读数,以及光源G轴读数;2)搜索所有的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘刚李志杰
申请(专利权)人:珠海博明视觉科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1