一种货物流向管控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种货物流向管控方法及系统，方法包括：S1：获取货物运输车辆的起始位置信息和车载重量；S2：在货物车辆运输过程中实时获取所述货物运输车辆的车载重量和位置信息，并与获取的所述货物运输车辆正在执行的订单的订单信息的货物重量、位置信息进行比对，得到比对结果；S3：根据比对结果发出提醒。通过实时监测车辆位置和重量信息并与订单信息进行比对，对丢货情况实时立即提醒，为企业提供精准化管理；全流程自动化管控，自动生成订单、跟踪订单、记录订单完成情况，减少人为干预，大大减少人工成本。

A method and system of goods flow control

【技术实现步骤摘要】
一种货物流向管控方法及系统
本专利技术涉及水泥运输
，尤其涉及一种货物流向管控方法及系统。
技术介绍
基于水泥本身的货值，水泥若长途运输便会运费高于货值的现象，完全丧失产品竞争力，所以一般水泥运输半径陆地运输为200km、水路运输为500km。基于水泥对区域的强烈依赖性，一般水泥公司将根据销售区域不同而划分不同的价格，因此水泥的实际流向区域变的尤其重要，成为各大水泥生产厂商的关注焦点。随着水泥的快速增长，水泥供求矛盾不断加剧，特别是在区域价、特殊价水泥的销售区域，水泥的流向监控是重要的市场监管工作，通常的管理手段是靠建立人工路签单或单靠GPS轨迹查看的模式，但这两种模式都存在效率低、效果差、人工成本高的特点，因此用先进的物联网技术实现水泥流向的自动化监控，具有重大的实用价值。目前国内水泥流向管控的现状。第一，水泥配送运输流向监管难度大，缺少对货物实时状态的有效监督，在用的GPS轨迹监控方案存在不方便、不稳定、效率低的特点，较高的设备故障率验证影响了车辆的运输效率；第二，企业流向管控的管理成本较高，人力投入过多，监管效率较低，仅建设并维持人工路签点一项每年就需要数千万的资金开销。除了水泥以外，其他货物的运输的监管也存在类似的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中货物运输的问题，提供一种货物流向管控方法及系统。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案如下所述：一种货物流向管控方法，包括如下步骤：S1：获取货物运输车辆的起始位置信息和车载重量；S2：在货物车辆运输过程中实时获取所述货物运输车辆的车载重量和位置信息，并与获取的所述货物运输车辆正在执行的订单的订单信息的货物重量、位置信息进行比对，得到比对结果；S3：根据比对结果发出提醒。优选地，还包括：S4：根据实时获取的所述车载重量和所述位置信息生成任务信息报表。优选地，所述任务信息报表中包括所有获取的所述车载重量和所述位置信息；或，所述车载重量发生变化时刻对应的时间、对应的所述车载重量和对应的所述位置信息；所述订单信息包括：起始位置信息、终点位置信息、装卸货位置信息以及各个位置对应的货物重量信息。优选地，实时获取所述货物运输车辆的车载重量的方法包括如下步骤：S21：采集标定数据：至少采集15次所述运输车辆的地磅重量并得到地磅重量构成的向量Yi(i∈1,...,N)；同时依次获取所述运输车辆的车桥部位安装的应变计的数值及传感器数值构成的矩阵Xi,j(i∈1,2,3,...,N；j∈1,2,3,...,M)，其中N是称重次数，M是所述应变计的数量；S22：利用多元线性回归建立所述应变计的数值与所述地磅重量的映射关系；S23：基于缓冲时间内所述运输车辆的车载重量的差分、方差和斜率构成特征向量；S24：将所述特征向量输入到随机森林分类器中识别出所述运输车辆的运行状态；S25：依据所述运输车辆的运行状态，实时输出车辆重量。优选地，利用多元线性回归求解超定方程Y＝k*X中系数k的值建立所述应变计的数值与所述地磅重量的映射关系。优选地，通过随机森林分类器识别出所述运输车辆的运行状态包括如下步骤：S241：所述差分包括：高差分、低差分；所述方差包括：大方差、小方差；所述斜率包括：正斜率、负斜率、水平；所述运输车辆的运行状态包括：车辆跑动、车辆静止、车辆上货和车辆卸货；采集所述运输车辆的运行状态数据构建训练数据集，如下所示：D＝{(x1,y1),(x2,y2),…,(xN,yN)}其中，N为训练数据大小，每个运行状态均取至少1000个数据，第i∈[1,N]个数据代表的分别是差分、方差、斜率取值，类别yi∈{1,2,3,4}中的取值，数值分别代表车辆跑动、车辆静止、车辆上货和车辆卸货四个状态；模型特征集A＝{'差分','方差','斜率'}；从所述训练集D中随机且有放回地抽取M个训练样本，其中M<N；S242：所述训练样本作为决策树的训练集，得到K个决策树分类器，K为大于1的自然数；S243：从所述模型特征及A中的三个特征子集中随机抽取两个特征子集，每次树分裂时，从所述两个特征子集中选择最优的；S244：每个决策树会给所述训练样本数据一个车辆的运行状态，所述随机森林分类器输出出现次数最多的所述运行状态。优选地，依据所述运输车辆的运行状态，实时输出车辆重量包括：当车辆跑动时，所述车辆重量为所述车辆跑动前一时刻的重量；当所述车辆静止时，所述车辆重量为所述车辆静止前一时刻的重量；当所述车辆上货和车辆卸货时，所述车辆重量实时输出。本专利技术还提供一种货物流向管控系统，包括：位置获取单元，用于获取运输车辆的位置信息；车辆称重单元，用于实时获取所述运输车辆的车载重量；车载监控单元，用于接收所述运输车辆的位置信息和实时获取的所述车载重量并与获取的订单信息进行匹配，得到匹配结果；提醒单元，用于根据所述匹配结果发出提醒。优选地，还包括：任务信息报表生成单元，根据实时获取的所述车载重量和所述位置信息生成任务信息报表；所述任务信息报表中包括所有获取的所述车载重量和所述位置信息；或，所述车载重量发生变化时刻对应的时间、对应的所述车载重量和对应的所述位置信息；所述订单信息包括：起始位置信息、终点位置信息、装卸货位置信息以及各个位置对应的货物重量信息。优选地，所述位置获取单元是GPS设备；或，GPS设备与电子围栏。本专利技术的有益效果为：提供一种水泥流向管控方法及系统，通过实时监测车辆位置和重量信息并与订单信息进行比对，对丢货情况实时立即提醒，为企业提供精准化管理；全流程自动化管控，自动生成订单、跟踪订单、记录订单完成情况，减少人为干预，大大减少人工成本。附图说明图1是本专利技术实施例中一种货物流向管控方法的示意图。图2是本专利技术实施例中又一种货物流向管控方法的示意图。图3是本专利技术实施例中车辆的示意图。图4是本专利技术实施例中实时获取所述货物运输车辆的车载重量的方法的示意图。图5是本专利技术实施例中通过随机森林分类器识别出所述运输车辆的运行状态的方法示意图。图6是本专利技术实施例中一种货物流向管控系统的示意图。图7是本专利技术实施例中又一种货物流向管控系统的示意图。图8是本专利技术实施例中系统自动判定任务是否完成的业务逻辑流程图。图9是本专利技术实施例中水泥流向管控流程的示意图。其中，1-车头，2-车厢，3-前车桥，4-后车桥，5、5A、5B-应变计。具体实施方式为了使本专利技术实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物流向管控方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：获取货物运输车辆的起始位置信息和车载重量；/nS2：在货物车辆运输过程中实时获取所述货物运输车辆的车载重量和位置信息，并与获取的所述货物运输车辆正在执行的订单的订单信息的货物重量、位置信息进行比对，得到比对结果；/nS3：根据比对结果发出提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物流向管控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取货物运输车辆的起始位置信息和车载重量；
S2：在货物车辆运输过程中实时获取所述货物运输车辆的车载重量和位置信息，并与获取的所述货物运输车辆正在执行的订单的订单信息的货物重量、位置信息进行比对，得到比对结果；
S3：根据比对结果发出提醒。


2.如权利要求1所述的货物流向管控方法，其特征在于，还包括：
S4：根据实时获取的所述车载重量和所述位置信息生成任务信息报表。


3.如权利要求2所述的货物流向管控方法，其特征在于，所述任务信息报表中包括所有获取的所述车载重量和所述位置信息；或，所述车载重量发生变化时刻对应的时间、对应的所述车载重量和对应的所述位置信息；所述订单信息包括：起始位置信息、终点位置信息、装卸货位置信息以及各个位置对应的货物重量信息。


4.如权利要求1所述的货物流向管控方法，其特征在于，实时获取所述货物运输车辆的车载重量的方法包括如下步骤：
S21：采集标定数据：至少采集15次所述运输车辆的地磅重量并得到地磅重量构成的向量Yi(i∈1,...,N)；同时依次获取所述运输车辆的车桥部位安装的应变计的数值及传感器数值构成的矩阵Xi,j(i∈1,2,3,...,N；j∈1,2,3,...,M)，其中N是称重次数，M是所述应变计的数量；
S22：利用多元线性回归建立所述应变计的数值与所述地磅重量的映射关系；
S23：基于缓冲时间内所述运输车辆的车载重量的差分、方差和斜率构成特征向量；
S24：将所述特征向量输入到随机森林分类器中识别出所述运输车辆的运行状态；
S25：依据所述运输车辆的运行状态，实时输出车辆重量。


5.如权利要求4所述的货物流向管控方法，其特征在于，利用多元线性回归求解超定方程Y＝k*X中系数k的值建立所述应变计的数值与所述地磅重量的映射关系。


6.如权利要求5所述的货物流向管控方法，其特征在于，通过随机森林分类器识别出所述运输车辆的运行状态包括如下步骤：
S241：所述差分包括：高差分、低差分；所述方差包括：大方差、小方差；所述斜率包括：正斜率、负斜率、水平；所述运输车辆的运行状态包括：车辆跑动、车辆静止、车辆上货和车辆卸货；...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗少光，刘阳，皮倩瑛，陈柏良，
申请(专利权)人：深圳市汉德网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44