【技术实现步骤摘要】
快递柜制冷控制方法及装置、可读存储介质和终端
本专利技术涉及物流
，具体地涉及一种快递柜制冷控制方法及装置、可读存储介质和终端。
技术介绍
近年来，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，但快递末端“最后一公里”投递问题却成为快递发展的瓶颈。智能快递柜将快件暂时保存在储物箱内，并将投递信息通过短信等方式发送给用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，为解决快件“最后一公里”问题提供了有效解决方案。但是，现有的具有保鲜功能的智能快递柜，快递柜压缩机时刻处于运行状态，造成了资源浪费。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是如何对快递柜进行制冷控制，以节约能源，提高资源利用率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种快递柜制冷控制方法，所述方法包括：在配送车辆未出发前，获取待配送快递柜站点中相邻快递柜站点之间的历史配送耗时数据，并计算所获取的待配送快递柜站点中相邻快递柜站点之间的历史配送耗时数据的平均值；基于待配送快递柜站点中相邻快递柜站点之间的历史配送耗时数据的平均值，计算得到配送车辆到达各个待配送快递柜站点的预估最早到站时间；采用计算得到的配送车辆到达各个待配送快递柜站点的预估最早到站时间，对当前配送路线上各个快递柜站点的智能快递柜进行制冷控制；当所述配送车辆出发时，每隔预设时间基于配送车辆到达当前快递柜站点的实际到站时间和到达后续快递柜站点的预估最短线路，计算得到所述配送车辆达到当...
【技术保护点】
1.一种快递柜制冷控制方法，其特征在于，包括：/n在配送车辆未出发前，获取待配送快递柜站点中相邻快递柜站点之间的历史配送耗时数据，并计算所获取的待配送快递柜站点中相邻快递柜站点之间的历史配送耗时数据的平均值；/n基于待配送快递柜站点中相邻快递柜站点之间的历史配送耗时数据的平均值，计算得到配送车辆到达各个待配送快递柜站点的预估最早到站时间；/n采用计算得到的配送车辆到达各个待配送快递柜站点的预估最早到站时间，对各个待配送快递柜站点的智能快递柜进行制冷控制；/n当所述配送车辆出发时，每隔预设时间基于配送车辆到达当前快递柜站点的实际到站时间和到达后续快递柜站点的预估最短线路，计算得到所述配送车辆达到当前快递柜站点之后的后续快递柜站点的预估到站时间；/n基于计算得到的所述配送车辆到达后续快递柜站点的预估到站时间，对后续快递柜站点的智能快递柜进行制冷控制，以使得配送车辆到达后续快递柜站点时快递柜内储物箱的温度达到预设范围。/n
【技术特征摘要】
1.一种快递柜制冷控制方法，其特征在于，包括：
在配送车辆未出发前，获取待配送快递柜站点中相邻快递柜站点之间的历史配送耗时数据，并计算所获取的待配送快递柜站点中相邻快递柜站点之间的历史配送耗时数据的平均值；
基于待配送快递柜站点中相邻快递柜站点之间的历史配送耗时数据的平均值，计算得到配送车辆到达各个待配送快递柜站点的预估最早到站时间；
采用计算得到的配送车辆到达各个待配送快递柜站点的预估最早到站时间，对各个待配送快递柜站点的智能快递柜进行制冷控制；
当所述配送车辆出发时，每隔预设时间基于配送车辆到达当前快递柜站点的实际到站时间和到达后续快递柜站点的预估最短线路，计算得到所述配送车辆达到当前快递柜站点之后的后续快递柜站点的预估到站时间；
基于计算得到的所述配送车辆到达后续快递柜站点的预估到站时间，对后续快递柜站点的智能快递柜进行制冷控制，以使得配送车辆到达后续快递柜站点时快递柜内储物箱的温度达到预设范围。
2.根据权利要求1所述的快递柜制冷控制方法，其特征在于，所述基于待配送快递柜站点中相邻快递柜站点之间的历史配送耗时数据的平均值，计算得到配送车辆到达各个待配送快递柜站点的预估最早到站时间，包括：
基于所述待配送快递柜站点的信息，计算配送车辆从仓库至各个待配送快递柜站点之间的最短配送路线；
采用配送车辆从仓库的历史出发时间的平均值和对应的最短配送线路上相邻快递柜站点之间的配送平均耗时，计算得到配送车辆到达各个待配送快递柜站点的预估最早到站时间。
3.根据权利要求2所述的快递柜制冷控制方法，其特征在于，所述基于所述待配送快递柜站点的信息，计算配送车辆从仓库至各个待配送快递柜站点之间的最短配送路线，包括：
以待配送快递柜站点中每个快递柜站点为顶点，构建对应的有权连通图；所述有权连通图中的边为对应的顶点的快递柜站点之间的路径长度；
以获取的待配送快递柜站点中指定快递柜站点为初始点，构建第一集合和第二集合；所述第一集合包括已求出以所述初始点为原点的最短路径的点及对应的最短路径的长度；所述第二集合包括未求出以所述初始点为原点的最短路径的点及该点与所述初始点之间的路径长度；
从所述第二集合中选取与所述初始点之间的路径长度最短的点加入所述第一集合；
当以所述第一集合中已求出最短路径的点及对应的最短路径的长度，确定所述第二集合中未求出最短路径的点与初始点之间的路径长度大于所述初始点通过所述第一集合中已求出最短路径的点到达该未求出最短路径的点之间的最短路径长度时，将第二集合中该未求出最短路径的点与所述初始点之间的路径长度更新为所述初始点通过所述第一集合中已求出最短路径的点到达该未求出最短路径的点的最短路径长度，得到更新后的第二集合；
获取更新后的第二集合中与所述初始点之间的路径长度最短的点加入所述第一集合，直至所述第二集合为空时，所述第一集合即为所述配送车辆从仓库至各个待配送快递柜站点之间的最短路线的集合。
4.根据权利要求1所述的快递柜制冷控制方法，其特征在于，所述到达后续快递柜站点的预估最短线路采用如下方式计算得到：
获取预设历史时间段内对应配送时间所采用的包括各个待配送快递柜站点的最高概率历史配送线路；
判断到达当前站点时包括当前站点及已完成配送的快递柜站点的配送路线是否与所述最高概率历史配送线路中相应位序到站的站点一致；
当确定到达当前站点时包括当前站点及已完成配送的快递柜站点的配送路线与所述最高概率历史配送线路中相应位序到站的站点一致时，将所述最高概率历史配送线路中的剩余快递柜站点之间的配送路线，作为到达后续快递柜站点的预估最短线路；
当确定到达当前站点时包括当前站点及已完成配送的快递柜站点的配送路线与所述最高概率历史配送线路中相应位序到站的站点不一致时，计算从当前站点到达后续各个快递柜站点的最优配送路线，作为到达后续快递柜站点的预估最短线路。
5.根据权利要求4所述的快递柜制冷控制方法，其特征在于，所述计算从当前站点到达后续各个快递柜站点的最优配送路线，包括：
以后续配送快递柜站点中每个快递柜站点为顶点，构建对应的有权连通图。其中，所述有权连通图中的顶点为分别为后续各个待配送快递柜站点，连线表示为该连线的顶点对应的站点之间的已知路径长度，如对应顶点之间不存在连线，则两者之间的路径长度为无穷大；
以后续待配送快递柜站点中指定快递柜站点为初始点，构建第三集合、第四集合和第五集合。其中，所述第三集合包括已求出以所述初始点为原点的最短路径的点及对应的最短路径的长度；所述第四集合包括与所述第三集合中的至少一点具有直接相连的路径且未求出以所述第三集合中的点为原点的最短路径的点及该点与第三集合中的点之间的路径长度；
所述第四集中获取与第三集合中的点之间具有短短路径的点加入第三集合，得到更新后的第三集合；当确定所述第五集合中具有与所述更新后的第三集合中的点具有直接相连的路径的点时，将所述第五集合中的该点加入第四集合，从而得到更新后第四集合和第五集合；
当确定第四集合非为空时，从所述在所述第四集中获取与第三集合中的点之间具有短短路径的点加入第三集合，得到更新后的第三集合；当确定所述第五集合中具有与所述更新后的第三集合中的点具有直接相连的路径的点时，将所述第五集合中的该点加入第四集合，从而得到更新后第四集合和第五集合的步骤重新开始执行，直至第四集合为空，得到当前站点到达后续各个快递柜站点的最优配送路线。
6.根据权利要求1所述的快递柜制冷控制方法，其特征在于，所述对各个待配送快递柜站点的智能快递柜进行制冷控制，或对后续快递柜站点的智能快递柜进行制冷控制，包括：
每隔预设时间检测对应快递柜站点的快递柜内的储物箱的温度是否满足对应的制冷约束条件；
当确定对应快递柜站点的快递柜内的储物箱的温度满足对应的制冷约束条件时，启动压缩机对快递柜站点的快递柜内的储物箱进行预冷。
7.根据权利要求6所述的快递柜制冷控制方法，其特征在于，所述对应的制冷约束条件为：
(Tn-Tt)/c+ts＞te-tn；
Tn表示当前时间快递柜内的储物箱的温度，Tt表示快递柜内的储物箱的目标温度，c表示预设的常量，ts表示预设的容错量，te表示配送车辆到达快递柜站点的预估最早到站时间或预估到站时间，tn表示当前时间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张洪良，王一平，高志杰，邹苇杭，
申请(专利权)人：江苏随易信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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