【技术实现步骤摘要】
一种目标追踪方法和装置
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种目标追踪方法和装置。
技术介绍
目标跟踪是视觉领域一个重要的研究方向，随着深度学习的普及，性能越来越成为制约的因素。目标跟踪是一项融合图像处理、模式识别、人工智能及自动控制等多种不同技术的综合性应用技术，广泛应用于各种领域中。目标跟踪是指对图像序列中的运动目标或是特征单一的物体进行检测、识别和跟踪，通过获取目标的位置、速度等参数或是目标的形状和颜色等特征，对其进一步处理，从而实现对运动目标物的准确跟踪。在目标跟踪的研究领域中，众多学者提出了大量的跟踪方法，在这些跟踪方法中，往往采用跟踪框来对跟踪目标进行跟踪，但在跟踪框对跟踪目标进行跟踪的过程中，由于跟踪目标是运动的，跟踪目标在视频图像中的大小和位置会随着时间而发生变化，当跟踪目标在视频图像中的大小较小或较大时，现有技术中的跟踪框容易丢失正在跟踪的跟踪目标，从而降低了目标跟踪的准确性。为了不损失深度学习的精度，一种既稳定又高校的追踪算法是必须的。目前还没有一种算法能够适用于所有的应用场景，...
【技术保护点】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：/n获取追踪目标第一帧图像和当前帧图像的缩放系数和平移量；/n若判断获知当前帧图像和第一帧图像的相关运算的第二最大值大于第一预设阈值，且当前帧图像与前一帧图像的平移量差值小于第二预设阈值，则基于所述缩放系数和所述平移量得到当前帧图像中追踪目标所在位置和大小，否则以当前帧图像的前一帧图像的追踪目标位置大小作为当前帧图像的结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：
获取追踪目标第一帧图像和当前帧图像的缩放系数和平移量；
若判断获知当前帧图像和第一帧图像的相关运算的第二最大值大于第一预设阈值，且当前帧图像与前一帧图像的平移量差值小于第二预设阈值，则基于所述缩放系数和所述平移量得到当前帧图像中追踪目标所在位置和大小，否则以当前帧图像的前一帧图像的追踪目标位置大小作为当前帧图像的结果。
2.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，获取追踪目标第一帧图像和当前帧图像的缩放系数和平移量前，还包括：
选取第一帧图像，并进行追踪目标检测，得到追踪目标的位置，大小和属性信息，初始化追踪器，并提取第一帧图像中的第一感兴趣区域ROI。
3.根据权利要求2所述的目标追踪方法，其特征在于，并提取第一帧图像中的第一感兴趣区域ROI后，还包括：
选取当前帧图像，基于追踪器初始值选取当前帧图像中相同位置出的第二感兴趣区域ROI。
4.根据权利要求3所述的目标追踪方法，其特征在于，获取追踪目标第一帧图像和当前帧图像的缩放系数和平移量，具体包括：
获取第一ROI和第二ROI的幅度谱相关运算的第一最大值对应的对数极坐标的平移量；基于对数极坐标的平移量得到缩放系数；
基于所述缩放系数将当前帧图像缩放到和第一帧图像同比例尺下，对缩放后的当前帧图像和第一帧图像做相关运算，找出第二最大值，基于所述第二最大值获取当前帧图像和第一帧图像的相对平移量。
5.根据权利要求4所述的目标追踪方法，其特征在于，获取第一ROI和第二ROI的幅度谱相关运算的...
【专利技术属性】
技术研发人员：程德心，王婷，夏良俊，卫扬道，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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