拍摄视角的调整方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

公开了一种拍摄视角的调整方法、装置、电子设备及存储介质。通过本申请，可移动设备可以根据其当前所在的道路的道路类型来确定出适用于当前的视角参数，然后基于该视角参数调整图像采集设备的拍摄视角，由于在图像采集设备的视角范围有限的情况下，分辨率越高，可感知距离越长，且在图像采集设备的分辨率有限的情况下，摄像头的视角范围越小，可感知距离越长。因此本申请可以使得可移动设备随时能够兼顾视角范围和远距离感知的要求。

Adjustment method, device, electronic equipment and storage medium of shooting angle

【技术实现步骤摘要】
拍摄视角的调整方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机
，且更具体地，涉及一种拍摄视角的调整方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在自动驾驶领域中，车载前向摄像头通常用来辅助驾驶感知系统，其用于感知道路线、车辆行人、障碍物等目标。在前向摄像头的视角范围有限的情况下，分辨率越高，可感知距离越长；在前向摄像头的分辨率有限的情况下，摄像头的视角范围越小，可感知距离越长。在前向摄像头有效像素数受限于整个感知系统的数据吞吐量的情形下，前向摄像头只能具有一定的有效分辨率，其视角固定，无法满足实际需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种拍摄视角的调整方法、装置、电子设备及存储介质。根据本申请的一个方面，提供了一种拍摄视角的调整方法，包括：确定可移动设备当前所在的道路的道路类型；确定与所述道路类型相对应的视角参数；基于所述视角参数调整拍摄视角。根据本申请的另一个方面，提供了一种拍摄视角的调整装置，包括：第一确定模块，用于确定可移动设备当前所在的道路的道路类型；第二确定模块，用于确定与所述道路类型相对应的视角参数；调整模块，用于基于所述视角参数调整拍摄视角。根据本申请的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行上述的拍摄视角的调整方法。根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的拍摄视角的调整方法。根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的拍摄视角的调整方法。通过本申请，可移动设备可以根据其当前所在的道路的道路类型来确定出适用于当前的视角参数，然后基于该视角参数调整图像采集设备的拍摄视角，由于在图像采集设备的视角范围有限的情况下，分辨率越高，可感知距离越长，且在图像采集设备的分辨率有限的情况下，摄像头的视角范围越小，可感知距离越长。因此本申请可以使得可移动设备随时能够兼顾视角范围和远距离感知的要求。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1根据本申请实施例示出了一种拍摄视角的调整方法的流程图。图2a根据本申请实施例示出了一种图像采集设备的示意图。图2b根据本申请实施例示出了一种图像采集设备的示意图。图2c根据本申请实施例示出了一种图像采集设备的示意图。图3根据本申请实施例示出了一种图像采集设备的示意图。图4根据本申请实施例示出了一种确定道路类型的方法的流程图。图5根据本申请实施例示出了一种确定道路类型的方法的流程图。图6根据本申请实施例示出了一种拍摄视角的调整装置的框图。图7根据本申请实施例示出了一种拍摄视角的调整装置的框图。图8根据本申请实施例示出了一种电子设备的框图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。在本申请中，可移动设备可以根据其当前所在的道路的道路类型来确定出适用于当前的视角参数，然后基于该视角参数调整图像采集设备的拍摄视角，由于在图像采集设备的视角范围有限的情况下，分辨率越高，可感知距离越长，且在图像采集设备的分辨率有限的情况下，摄像头的视角范围越小，可感知距离越长。因此本申请可以使得可移动设备随时能够兼顾视角范围和远距离感知的要求。图1图示了根据本申请实施例的拍摄视角的调整方法的流程图。本申请可应用在可移动设备上，通过在可移动设备上设置图像采集设备来采集图像。如图1所示，根据本申请实施例的拍摄视角的调整方法可以包括：在步骤S101中，确定可移动设备当前所在的道路的道路类型。在本申请中，道路的道路类型可包括：道路的宽度、道路封闭程度或与道路交汇的道路的数量等。可移动设备通常是在道路上移动的，可移动设备在不同的道路类型的道路上移动时，适用于图像采集设备的拍摄视角往往不同。例如，当可移动设备移动至交叉路口时，由于交叉路口可能会有行人过马路或与其他车辆交汇，为了交通安全，需要增加图像采集设备的拍摄视角，以拍摄到视野范围较大的图像，继而根据图像中的内容确定是否需要变更可移动设备的移动状态。或者，当可移动设备在高速公路上移动时，由于高速公路上的车辆的移动速度均较快，为了交通安全，需要降低图像采集设备的拍摄视角，以使得图像采集设备能够拍摄到视野更远的图像，继而根据图像中的内容确定是否需要变更可移动设备的移动状态。因此，为了使得可移动设备在移动的过程中能够根据实际情况来自适应调节图像采集设备的拍摄视角，在本申请中，需要确定可移动设备当前所在的道路的道路类型，然后执行步骤S102。其中，确定可移动设备当前所在的道路的道路类型的具体方法可以参见之后的实施例，在此不做详述。在步骤S102中，确定与该道路类型相对应的视角参数。在本申请中，可以通过改变图像采集设备的视角参数来调整图像采集设备的拍摄视角。具体如何确定与该道路类型相对应的视角参数的，可以参见之后的实施例，在此不做详述。在一实施例中，可以在已存储的道路的道路类型与适用于道路类型的视角参数之间的对应关系中，查找与该道路类型相对应的视角参数，并作为与该道路类型相对应的图像采集设备的视角参数。在步骤S103中，基于该视角参数调整拍摄视角。图像采集设备中包括按照顺序排列的多个镜头。例如，如图2a所示，包括凸透镜L1、凹透镜L2以及凸透镜L3，凹透镜L2位于凸透镜L1与凸透镜L3之间，可以通过改变凹透镜L2与凸透镜L1之间的距离来调整图像采集设备的拍摄视角，其中，可以移动凹透镜L2，以使凹透镜L2与凸透镜L1的距离较近，从而使得图像采集设备的拍摄视角较小。如图2b所示，包括凸透镜L1、凹透镜L2以及凸透镜L3，凹透镜L2位于凸透镜L1与凸透镜L3之间，可以通过改变凹透镜L2与凸透镜L1之间的距离来调整图像采集设备的拍摄视角，其中，可以移动凹透镜L2，以使凹透镜L2与凸透镜L1的距离远于图2a中所示的凹透镜L2与凸透镜L1的距离，从而使得图像采集设备的拍摄视角适中。如图2c所示，包括凸透镜L1、凹透镜L2以及凸透镜L3，凹透镜L2位于凸透镜L1与凸透镜L3之间，可以通过改变凹透镜L2与凸透镜L1之间的距离来调整图像采集设备的拍摄视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄视角的调整方法，包括：/n确定可移动设备当前所在的道路的道路类型；/n确定与所述道路类型相对应的视角参数；/n基于所述视角参数调整拍摄视角。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍摄视角的调整方法，包括：
确定可移动设备当前所在的道路的道路类型；
确定与所述道路类型相对应的视角参数；
基于所述视角参数调整拍摄视角。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定可移动设备当前所在的道路的道路类型，包括：
获取所述可移动设备所在环境的环境信息；
根据所述环境信息确定所述可移动设备当前所在的道路的道路类型。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述环境信息包括所述环境中的建筑物的建筑物标识；
所述根据所述环境信息确定所述可移动设备当前所在的道路的道路类型，包括：
在已存储的位于道路中的建筑物的建筑物标识与道路的道路类型之间的第一对应关系中，查找与所述建筑物标识相对应的道路类型，并作为所述可移动设备当前所在的道路的道路类型。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定可移动设备当前所在的道路的道路类型，包括：
确定所述可移动设备的当前位置；
从电子地图中确定所述当前位置对应的道路类型。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述从电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦莹莹，衣福龙，
申请(专利权)人：南京人工智能高等研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32