本发明专利技术涉及检测装置技术领域，公开了一种用于PCB板的检测装置，包括支架、检测台、控制模块、第一相机和第二相机，所述第一相机设置于所述支架上，所述检测台上设置有透明的台板，所述台板用于放置PCB板，所述第一相机用于拍摄所述PCB板的顶面且位于所述台板的上方，所述第二相机设置于所述检测台上且位于所述台板的下方，所述第二相机用于拍摄所述PCB板的底面，所述控制模块分别与所述第一相机和所述第二相机电连接。本发明专利技术通过设置第一相机和第二相机同时对PCB板的顶面的底面进行拍摄，并发送至控制模块进行检测，实现同时检测PCB板的顶面和底面，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的检测装置
本专利技术涉及检测装置
，特别是涉及一种用于PCB板的检测装置。
技术介绍
目前，在检测PCB板时通常是通过对PCB板进行拍照，再对拍下的图像进行分析，以检测PCB板上是否有缺件、错件、测量排针是否弯曲、焊脚是否规整等缺陷。PCB板的顶面和底面这两个面均需要检测，现有技术中，均是对PCB板的一个面进行拍照检测，之后再对另一个面拍照检测。这样检测两次，工作效率较低，且PCB板的针对每个面的检测需要单独设计一套治具，经济成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种用于PCB板的检测装置，能够同时检测PCB板的顶面和底面，提高工作效率，无需设计两套治具，降低经济成本。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于PCB板的检测装置，包括支架、检测台、控制模块、第一相机和第二相机，所述第一相机设置于所述支架上，所述检测台上设置有透明的台板，所述台板用于放置PCB板，所述第一相机用于拍摄所述PCB板的顶面且位于所述台板的上方，所述第二相机设置于所述检测台上且位于所述台板的下方，所述第二相机用于拍摄所述PCB板的底面，所述控制模块分别与所述第一相机和所述第二相机电连接。可选的，还包括第一传输机和第二传输机，所述第一传输机、所述检测台和所述第二传输机沿传输方向依次设置，所述支架包括第一移料装置、第二移料装置、沿所述传输方向设置的第一轨道和第一驱动装置，所述第一移料装置所述第一相机和所述第二移料装置依次设置于所述第一轨道上，所述第一驱动装置与所述第一轨道相连接，所述第一驱动装置用于所述第一轨道带动所述第一移料装置所述第一相机和所述第二移料装置共同移动，所述第一移料装置位于靠近所述第二传输机的一侧，所述第二移料装置位于靠近所述第一传输机的一侧。可选的，所述控制模块还分别与所述第一传输机、所述第二传输机、所述第一移料装置、所述第二移料装置、所述第一驱动装置电连接。可选的，所述第二移料装置包括框架、吸附机构和设置于所述框架上的真空泵，所述吸附机构包括气管、负压管和吸盘，所述框架包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板和所述底板上下设置，所述顶板和所述底板通过所述支撑柱相连接，所述顶板与所述第一轨道相连接，所述底板上设有供所述负压管穿过的通孔，所述负压管穿过所述通孔，所述负压管位于所述底板下方的一端与所述吸盘相连通，所述负压管位于所述底板上方的一端与所述气管相连通，所述气管还与所述真空泵相连通，所述真空泵与所述控制模块电连接。可选的，所述第二移料装置还包括直线驱动器和旋臂，所述直线驱动器设置于所述底板上，所述旋臂的一端与所述直线驱动器的输出端相连接，所述旋臂的另一端与所述负压管相连接，所述直线驱动器与所述控制模块电连接。可选的，所述通孔为腰形孔，所述腰形孔的延伸方向指向所述底板的中部。可选的，所述吸附机构至少设置一对，且每对所述吸附机构关于所述底板的中心中心对称。可选的，所述第二移料装置还包括第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器安装于所述底板上，所述直线驱动器固定连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一旋转驱动器与所述控制模块电连接。可选的，所述第二移料装置还包括第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器设置于所述第一轨道上，所述第二旋转驱动器的输出端与所述顶板相连接，所述第二旋转驱动器与所述控制模块电连接。可选的，还包括第二轨道、第三移料装置、第二驱动装置和若干个第三传输机，各个所述第三传输机和所述第二传输机并排设置，所述第二轨道固定于所述支架上并与所述传输方向相垂直，所述第三移料装置设置于所述第二轨道上，所述第二驱动装置与所述第二轨道相连接，所述第二驱动装置用于所述第二轨道带动所述第三移料装置移动。本专利技术实施例一种用于PCB板的检测装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术实施例的一种用于PCB板的检测装置，包括支架、检测台、控制模块、第一相机和第二相机，第一相机设置于支架上，检测台上设置有透明的台板，台板用于放置PCB板，第一相机用于拍摄PCB板的顶面且位于台板的上方，第二相机设置于检测台上且位于台板的下方，第二相机用于拍摄PCB板的底面，控制模块分别与第一相机和第二相机电连接。PCB板放置于台板上时，第一相机和第二相机同时对PCB板的顶面和底面进行拍摄，第一相机和第二相机将拍摄获取的图像发送至控制模块，控制模块检测PCB板的顶面和底面是否有缺陷。通过这样设置，能够同时检测PCB板的顶面和底面，提高工作效率，无需设计两套治具，降低经济成本。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例第二移料装置抓取PCB板准备放置于检测台时的示意图。图3是本专利技术实施例第一相机和第二相机对PCB板进行拍摄时的示意图。图4是本专利技术实施例第一移料装置准备抓取检测台上的PCB板时的示意图。图5是本专利技术实施例部分结构的俯视图。图6是本专利技术实施例旋转驱动器和第二移料装置的结构示意图。图7是本专利技术实施例旋转驱动器和第二移料装置的爆炸图。图8是本专利技术实施例第二移料装置的部分结构示意图。图9是本专利技术实施例第二移料装置另一角度的部分结构示意图。图10是本专利技术实施例第二移料装置的部分结构爆炸图。图11是本专利技术实施例吸附结构的部分结构示意图。图12是本专利技术实施例吸附结构的部分结构截面图。图13是本专利技术实施例吸附结构的部分结构爆炸图。图中，1、第一传输机；2、第二传输机；3、检测台；4、第一轨道；5、第一移料装置；6、第一相机；7、旋转驱动机构；8、第二移料装置；9、控制模块；1a、第三相机；1b、传感器；3a、底座；3b、立柱；3c、台板；3d、第二相机；3e、第三轨道；4a、第一工作架；4b、第二工作架；4c、第三工作架；4c1、连接孔；4c2、环状凸缘；7a、第二旋转驱动器；7b、减速器；7c、传动机构；7d、第一转轴；7d1、轴肩部；7d2、法兰；7e、轴承；8a、框架；8a1、底板；8a2、支撑柱；8a3、顶板；8a4、通孔；8b、直线驱动器；8c、第一旋转驱动器；8d、铰接座；8d1、连接板；8d2、第二转轴；8d3、螺纹；8d4、第一螺母；8e、旋臂；8e1、第一套筒；8e2、连杆；8e3、第二套筒；8f、负压管；8f1、第一螺纹管；8f2、第一圆管；8f3、阶梯部；8f4、第二圆管；8f5、第二螺纹管；8g、吸盘；8h、气管；8i、第二螺母；8j、密封圈；8k、接头；10、卸料机构；10a、第二轨道；10b、第三移料装置；10c、第三传输机。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于PCB板的检测装置,其特征在于，包括支架、检测台、控制模块、第一相机和第二相机，所述第一相机设置于所述支架上，所述检测台上设置有透明的台板，所述台板用于放置PCB板，所述第一相机用于拍摄所述PCB板的顶面且位于所述台板的上方，所述第二相机设置于所述检测台上且位于所述台板的下方，所述第二相机用于拍摄所述PCB板的底面，所述控制模块分别与所述第一相机和所述第二相机电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的检测装置,其特征在于，包括支架、检测台、控制模块、第一相机和第二相机，所述第一相机设置于所述支架上，所述检测台上设置有透明的台板，所述台板用于放置PCB板，所述第一相机用于拍摄所述PCB板的顶面且位于所述台板的上方，所述第二相机设置于所述检测台上且位于所述台板的下方，所述第二相机用于拍摄所述PCB板的底面，所述控制模块分别与所述第一相机和所述第二相机电连接。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，还包括第一传输机和第二传输机，所述第一传输机、所述检测台和所述第二传输机沿传输方向依次设置，所述支架包括第一移料装置、第二移料装置、沿所述传输方向设置的第一轨道和第一驱动装置，所述第一移料装置所述第一相机和所述第二移料装置依次设置于所述第一轨道上，所述第一驱动装置与所述第一轨道相连接，所述第一驱动装置用于所述第一轨道带动所述第一移料装置所述第一相机和所述第二移料装置共同移动，所述第一移料装置位于靠近所述第二传输机的一侧，所述第二移料装置位于靠近所述第一传输机的一侧。
3.根据权利要求2所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，所述控制模块还分别与所述第一传输机、所述第二传输机、所述第一移料装置、所述第二移料装置、所述第一驱动装置电连接。
4.根据权利要求3所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，所述第二移料装置包括框架、吸附机构和设置于所述框架上的真空泵，所述吸附机构包括气管、负压管和吸盘，所述框架包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板和所述底板上下设置，所述顶板和所述底板通过所述支撑柱相连接，所述顶板与所述第一轨道相连接，所述底板上设有供所述负压管穿过的通孔，所述负压管穿过所述通孔，所述负压管位于所述底板下方的一端与所述吸盘相连通，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗炳军，陈东海，廖章安，曾令建，
申请(专利权)人：广东炬森智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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