【技术实现步骤摘要】
一种定向翻转排列装置及方法
本专利技术属于机械传动设备领域，涉及一种定向翻转排列装置及方法。
技术介绍
在自动化流水线上大批量输送工件过程中，在某些工位需对工件进行转向并定向排列。在对有盲孔的柱形工件要求转向及定向排列时，常采用光电识别加上机械构件进行反转动作，在快速频繁动作时往往由于结构复杂或到位信号检测问题而导致动作不可靠，但如采用机器人加视觉识别系统，成本又过高。这种场合需要应用简单和可靠的机械装置。
技术实现思路
为了解决用于流水线上大批量输送工件过程中，需快速频繁转向及定向排列的问题，本专利技术提供了一种定向翻转排列装置及方法。本专利技术的技术方案如下：应用推杆推动零件向前，利用工件自身重心变化转向下落，或利用推杆配合摆动钩将工件先定位后转向并定向排列。采用机械结构实现不同方向孔位工件的转向和定向。一种定向翻转排列装置，包括本体、摆钩、滑道、电动推杆和推杆。所述的本体为T字形结构，其内部中空，T字形结构的下端内部中空孔为落料口。T字形结构的上端与滑道垂直相连，滑道上用于放置工件。所述的摆钩固定在T字形结构的一端上，能实现上下转动，摆钩的钩部为倒三角形状，钩部置于落料口的上方。所述的推杆位于电动推杆的前端，推杆正对本体的T字形结构内部，电动推杆通过支架固定在本体外壁。一种定向翻转排列的方法，步骤如下：第一步：工件进入本体上的滑道上，当盲孔开口朝向右边时，电动推杆的推杆在驱动下插入盲孔中，并在行程终了时将工件推至落料口上，这时工...
【技术保护点】
1.一种定向翻转排列装置，其特征在于，包括本体(1)、摆钩(2)、滑道(3)、电动推杆(5)和推杆(7)；/n所述的本体(1)为T字形结构，其内部中空，T字形结构的下端内部中空孔为落料口；T字形结构的上端与滑道(3)垂直相连，滑道(3)上用于放置工件(4)；/n所述的摆钩(2)固定在T字形结构的一端上，能实现上下转动，摆钩(2)的钩部为倒三角形状，钩部置于落料口的上方；/n所述的推杆(7)位于电动推杆(5)的前端，推杆(7)正对本体(1)的T字形结构内部。/n
【技术特征摘要】
1.一种定向翻转排列装置，其特征在于，包括本体(1)、摆钩(2)、滑道(3)、电动推杆(5)和推杆(7)；
所述的本体(1)为T字形结构，其内部中空，T字形结构的下端内部中空孔为落料口；T字形结构的上端与滑道(3)垂直相连，滑道(3)上用于放置工件(4)；
所述的摆钩(2)固定在T字形结构的一端上，能实现上下转动，摆钩(2)的钩部为倒三角形状，钩部置于落料口的上方；
所述的推杆(7)位于电动推杆(5)的前端，推杆(7)正对本体(1)的T字形结构内部。
2.如权利要求1所述的一种定向翻转排列装置，其特征在于，所述的电动推杆(5)由气缸、液压缸替代。
3.如权利要求1或2所述的一种定向翻转排列装置，其特征在于，所述的工件4内腔选择盲孔或沉孔。
4.如权利要求1或2所述的一种定向翻转排列装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小邦，王毅，万文龙，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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