一种双倍长烟支外观检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双倍长烟支外观检测装置及方法，装置包括烟支旋转驱动机构和烟支检测机构；烟支旋转驱动机构包括旋转柱和驱动单元；旋转柱的侧面与双倍长烟支传输鼓轮上吸附的一根双倍长烟支的外表面相接触，驱动单元被设置为用于驱动旋转柱作旋转运动，以使得旋转柱推动对应的双倍长烟支在双倍长烟支传输鼓轮的吸附槽内作旋转运动；烟支检测机构包括取像单元。本公开的双倍长烟支外观检测装置通过对双倍长烟支传输鼓轮上传输的双倍长烟支的外观进行检测，以对检测到存在外观缺陷的双倍长烟支进行剔除，避免了在烟支整体成型后再检测及剔除不合格烟支，降低了剔除成本，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双倍长烟支外观检测装置及方法
本专利技术涉及卷烟生产领域，更具体地，涉及一种双倍长烟支外观检测装置及方法。
技术介绍
在卷烟机加工生产卷烟的过程中，由于生产环境因素和设备等原因，可能出现烟支表面加末、加胶、钢印印刷缺陷、卷制缺陷等烟支外观缺陷，导致形成不合格烟支。现有的烟支外观检测装置在成型烟支装包时对烟支进行检测。这种烟支外观检测装置的检测时间相对滞后，检测出的不合格烟支剔除成本高。而且，这种烟支外观检测装置需要监控成型烟支在传输带上传输翻滚的全过程，检测效率较低。因此，如何提供一种可降低不合格烟支剔除成本，提高检测效率的烟支外观检测装置成为本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种可降低不合格烟支剔除成本，提高检测效率的双倍长烟支外观检测装置的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种双倍长烟支外观检测装置。该双倍长烟支外观检测装置包括烟支旋转驱动机构和烟支检测机构；其中，所述烟支旋转驱动机构包括旋转柱和驱动单元，所述旋转柱的中心轴与双倍长烟支传输鼓轮的中心轴的延伸方向相同，且所述旋转柱位于双倍长烟支传输鼓轮的接收烟支侧的上方；所述旋转柱的侧面与双倍长烟支传输鼓轮上吸附的一根双倍长烟支的外表面相接触，所述驱动单元被设置为用于驱动所述旋转柱作旋转运动，以使得所述旋转柱推动对应的双倍长烟支在双倍长烟支传输鼓轮的吸附槽内作旋转运动；所述烟支检测机构包括取像单元，所述取像单元被设置为用于采集被所述旋转柱推动的双倍长烟支在旋转过程中的外观图像。可选的，所述旋转柱的底面的表面积小于或等于双倍长烟支传输鼓轮的底面的表面积的10％。可选的，所述旋转柱的侧面上设有数条沿着所述旋转柱的中心轴的方向延伸的间隔槽，相邻所述间隔槽之间的所述旋转柱的侧面被设置为用于推动对应的双倍长烟支在双倍长烟支传输鼓轮的吸附槽内旋转至少360°。可选的，所述旋转柱的侧面上均匀分布有三条所述间隔槽。可选的，所述旋转柱的旋转方向与双倍长烟支传输鼓轮的旋转方向相同。可选的，所述烟支检测机构包括两个所述取像单元，两个所述取像单元的取像范围至少部分重合。可选的，所述烟支检测机构还包括照明单元，所述照明单元被设置为用于对所述旋转柱推动的双倍长烟支照明。可选的，所述烟支检测机构还包括图像处理单元，所述图像处理单元被设置为用于对所述取像单元采集到的图像与标准图像进行对比。本专利技术还提供了一种基于本公开的双倍长烟支外观检测装置的双倍长烟支外观检测方法。该双倍长烟支外观检测方法包括如下步骤：判断所述取像单元的取像范围内是否存在双倍长烟支，若为是，则所述驱动单元驱动所述旋转柱作旋转运动；所述取像单元采集被所述旋转柱推动的双倍长烟支在旋转过程中的外观图像；将所述取像单元采集到的外观图像与标准图像进行比较，判断被所述旋转柱推动的双倍长烟支是否存在外观缺陷。可选的，还包括如下步骤：若被所述旋转柱推动的双倍长烟支存在外观缺陷，则向双倍长烟支传输鼓轮发出释放存在外观缺陷的双倍长烟支的剔除信号。本公开的双倍长烟支外观检测装置通过对双倍长烟支传输鼓轮上传输的双倍长烟支的外观进行检测，以对检测到存在外观缺陷的双倍长烟支进行剔除，避免了在烟支整体成型后再检测及剔除不合格烟支，降低了剔除成本，提高了检测效率。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为本公开的双倍长烟支外观检测装置实施例的结构示意图。图中标示如下：烟支旋转驱动机构-1，旋转柱-11，间隔槽-110，驱动单元-12，烟支检测机构-2，取像单元-21，照明单元-22，双倍长烟支传输鼓轮-01，双倍长烟支-02。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。如图1所示，本公开的双倍长烟支外观检测装置包括烟支旋转驱动机构1和烟支检测机构2。烟支旋转驱动机构1包括旋转柱11和驱动单元12。旋转柱11的中心轴与双倍长烟支传输鼓轮01的中心轴的延伸方向相同，且旋转柱11位于双倍长烟支传输鼓轮01的接收烟支侧的上方。当双倍长烟支传输鼓轮01自上一鼓轮接收到双倍长烟支02后，该接收到的双倍长烟支02即进入了或即将进入旋转柱11的工作区域内。旋转柱11的侧面与双倍长烟支传输鼓轮01上吸附的一根双倍长烟支02的外表面相接触。通常，旋转柱11与双倍长烟支02的外表面的接触只需要满足旋转柱11能够推动双倍长烟支02即可。驱动单元12用于驱动旋转柱11作旋转运动，以使得旋转柱11推动对应的双倍长烟支02在双倍长烟支传输鼓轮01的吸附槽内作旋转运动。驱动单元12可例如为电机或马达等。通过旋转柱11和双倍长烟支传输鼓轮01的旋转运动，双倍长烟支传输鼓轮01上吸附的双倍长烟支02可产生转动，从而可将双倍长烟支02的不同表面均展现出来。烟支检测机构2包括取像单元21。取像单元21用于采集被旋转柱11推动的双倍长烟支02在旋转过程中的外观图像。取像单元21可例如为照相机或摄像机等。取像单元21采集到的双倍长烟支02的外观图像可传输给卷烟机的控制终端，控制终端通过对采集到的双倍长烟支02的外观图像与标准图像之间的对比，判断双倍长烟支02是否存在外观缺陷。若存在外观缺陷，则可将双倍长烟支传输鼓轮01上的该双倍长烟支02剔除。若不存在外观缺陷，则双倍长烟支外观检测装置可继续对双倍长烟支传输鼓轮01上的下一双倍长烟支进行外观检测。上述标准图像是指不存在外观缺陷的双倍长烟支的外观图像。双倍长烟支02的剔除方式可例如为，双倍长烟支传输鼓轮01吸附有双倍长烟支02的吸附槽停止对该双倍长烟支02吸附，使得该双倍长烟支02脱离双倍长烟支传输鼓轮01。又例如为，剔除机械臂将双倍长烟支02推离双倍长烟支传输鼓轮01。本公开的双倍长烟支外观检测装置通过对双倍长烟支传输鼓轮上传输的双倍长烟支的外观进行检测，以对检测到存在外观缺陷的双倍长烟支进行剔除，避免了在烟支整体成型后再检测及剔除不合格烟支，降低了剔除成本，提高了检测效率。由于双倍长烟支的外观检测与双倍长烟支的传输同步进行，因此对烟支的外观检测并不会额外增加烟支的生产时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，包括烟支旋转驱动机构和烟支检测机构；其中，/n所述烟支旋转驱动机构包括旋转柱和驱动单元，所述旋转柱的中心轴与双倍长烟支传输鼓轮的中心轴的延伸方向相同，且所述旋转柱位于双倍长烟支传输鼓轮的接收烟支侧的上方；/n所述旋转柱的侧面与双倍长烟支传输鼓轮上吸附的一根双倍长烟支的外表面相接触，所述驱动单元被设置为用于驱动所述旋转柱作旋转运动，以使得所述旋转柱推动对应的双倍长烟支在双倍长烟支传输鼓轮的吸附槽内作旋转运动；/n所述烟支检测机构包括取像单元，所述取像单元被设置为用于采集被所述旋转柱推动的双倍长烟支在旋转过程中的外观图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，包括烟支旋转驱动机构和烟支检测机构；其中，
所述烟支旋转驱动机构包括旋转柱和驱动单元，所述旋转柱的中心轴与双倍长烟支传输鼓轮的中心轴的延伸方向相同，且所述旋转柱位于双倍长烟支传输鼓轮的接收烟支侧的上方；
所述旋转柱的侧面与双倍长烟支传输鼓轮上吸附的一根双倍长烟支的外表面相接触，所述驱动单元被设置为用于驱动所述旋转柱作旋转运动，以使得所述旋转柱推动对应的双倍长烟支在双倍长烟支传输鼓轮的吸附槽内作旋转运动；
所述烟支检测机构包括取像单元，所述取像单元被设置为用于采集被所述旋转柱推动的双倍长烟支在旋转过程中的外观图像。


2.根据权利要求1所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述旋转柱的底面的表面积小于或等于双倍长烟支传输鼓轮的底面的表面积的10％。


3.根据权利要求1所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述旋转柱的侧面上设有数条沿着所述旋转柱的中心轴的方向延伸的间隔槽，相邻所述间隔槽之间的所述旋转柱的侧面被设置为用于推动对应的双倍长烟支在双倍长烟支传输鼓轮的吸附槽内旋转至少360°。


4.根据权利要求3所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述旋转柱的侧面上均匀分布有三条所述间隔槽。


5.根据权利要求1所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明琰，张伟峰，高永亮，聂建立，李卫国，焦胜利，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41