一种无人机农药喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒装置,解决了药箱内药液未满易因惯性抖动导致无人机摔毁，且无人机药箱拆装复杂的缺点，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的四周均焊接有接线架，所述接线架的末端通过螺栓固定安装有双轴电机，通过双轴电机的底部输出端用于蠕动泵的动力源，利用蠕动泵抽取药箱内的药液并通过喷头实现喷淋效果，通过压缩固定架内安装的缓冲弹簧推动支杆末端的橡胶球在药箱表面开设的卡槽内滑动，从而实现对药箱的缓冲和夹紧功能，减少因为药箱内部药液惯性抖动导致的摔毁情况，且拆装药箱非常方便，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机农药喷洒装置
本专利技术涉及农业
，尤其涉及一种无人机农药喷洒装置。
技术介绍
随着无人机行业的迅猛发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛。使用无人机进行植保活动相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等无可比拟的优点。特别是利用无人机进行农药喷洒替代人工作业，可以大幅度提升效率，同时对作物的病虫害统防统治和降低农药使用量具有不可替代的优势。现有的无人机喷淋装置需要固定药箱，当药箱未满时无人机飞行过程中内部药液因惯性抖动易导致无人机摔毁，且无人机药箱上料时不易拆装，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决药箱内药液未满易因惯性抖动导致无人机摔毁，且无人机药箱拆装复杂的缺点，而提出的一种无人机农药喷洒装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的四周均焊接有接线架，所述接线架的末端通过螺栓固定安装有双轴电机，接线架的底部通过螺栓固定安装有安装板，所述双轴电机的顶部输出端螺纹连接有扇叶，双轴电机的底部输出端连接有蠕动泵；所述无人机本体的底部两侧焊接有沿无人机本体竖直向下设置的连接架，所述连接架的末端通过转轴连接有固定架，所述固定架的内部固定安装有药箱，固定架的内侧套接有套杆，所述套杆的内部放置有缓冲弹簧，套杆的内部还套接有支杆，固定架的末端还固定安装有锁紧装置。优选的，所述药箱的内部连接有抽液管，所述抽液管的一端穿过安装板的内部，且抽液管的一端与蠕动泵的输入端连接。优选的，所述安装板的底部套接有喷头，所述喷头的输入端连接有导管，所述导管的另一端与蠕动泵的输出端连接。优选的，所述支杆的一端延伸至套杆的一侧外部，且支杆的末端内部镶嵌有橡胶球，所述药箱的表面开设有卡槽，所述橡胶球的表面与卡槽的内壁接触。优选的，所述锁紧装置包括旋钮、齿轮、齿条、连接杆、限位板、缓冲弹簧和挂钩。优选的，所述齿轮套设在旋钮的外侧，所述齿条焊接在连接杆的内侧，且齿轮与齿条啮合。优选的，所述限位板焊接在连接杆的末端，所述限位板的内侧焊接有缓冲弹簧，所述挂钩挂套在固定架的末端外侧。本专利技术的有益效果是：1、通过在蠕动泵的输入端连接抽液管，通过抽液管抽取药箱内的药液，并通过蠕动泵输出端连接导管与安装板内套接的喷头连接，使得药箱内的药液在蠕动泵的作用下将药液从喷头中喷洒出去。2、通过压缩缓冲弹簧产生的反作用力推动支杆末端的橡胶球卡入药箱表面开设的卡槽内，从而将药箱夹紧固定，当无人机前后飞行时，无人机停止后由于惯性药箱内的药液前后摆动，药箱会向前摆动，在橡胶球的作用下，使药箱会通过表面的卡槽实现滑动，并在缓冲弹簧的挤压下实现缓冲的效果，从而有效的防止无人机出现摔毁的情况。3、当需要将固定架夹紧固定药箱时，只需要旋转旋钮带动齿条一侧的连接杆向外传动，从而利用连接杆一端的限位板压缩锁紧弹簧，使锁紧装置两侧的挂钩向外伸出，扣入固定架后松开旋钮，在锁紧弹簧的反作用力下推动限位板复位，从而使得连接杆末端的挂钩扣紧固定架，从而带动固定架实现对药箱的固定，拆装方便。综上所述，该喷洒无人机将原有的伺服电机改为双轴电机，通过双轴电机的底部输出端用于蠕动泵的动力源，利用蠕动泵抽取药箱内的药液并通过喷头实现喷淋效果，通过锁紧装置内安装的锁紧弹簧推动连接杆末端的挂钩将固定架扣入药箱的两侧，通过压缩固定架内安装的缓冲弹簧推动支杆末端的橡胶球在药箱表面开设的卡槽内滑动，从而实现对药箱的缓冲和夹紧功能，减少因为药箱内部药液惯性抖动导致的摔毁情况，且拆装药箱非常方便，提高作业效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种无人机农药喷洒装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种无人机农药喷洒装置的锁紧装置剖视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种无人机农药喷洒装置的A处结构示意图。图中：1无人机本体、2接线架、3蓄电池、4双轴电机、5扇叶、6蠕动泵、7导管、8安装板、9喷头、10连接架、11抽液管、12固定架、13调节架、14药箱、15锁紧装置、16套杆、17缓冲弹簧、18支杆、19橡胶球、20挂钩、21连接杆、22旋钮、23齿轮、24齿条、25限位板、26锁紧弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部通过螺栓固定有蓄电池3，无人机本体1的四周均焊接有接线架2，接线架2的末端通过螺栓固定安装有双轴电机4，接线架2的底部通过螺栓固定安装有安装板8，双轴电机4的顶部输出端螺纹连接有扇叶5，双轴电机4的底部输出端连接有蠕动泵6，无人机本体1的底部两侧焊接有沿无人机本体1竖直向下设置的连接架10，连接架10的末端通过转轴连接有固定架12，固定架12的内部固定安装有药箱14，固定架12的内侧套接有套杆16，套杆16的内部放置有缓冲弹簧17，套杆16的内部还套接有支杆18，固定架12的末端还固定安装有锁紧装置15；药箱14的内部连接有抽液管11，抽液管11的一端穿过安装板8的内部，且抽液管11的一端与蠕动泵6的输入端连接，安装板8的底部套接有喷头9，喷头9的输入端连接有导管7，导管7的另一端与蠕动泵6的输出端连接，支杆18的一端延伸至套杆16的一侧外部，且支杆18的末端内部镶嵌有橡胶球19，药箱14的表面开设有卡槽，橡胶球19的表面与卡槽的内壁接触，锁紧装置15包括旋钮22、齿轮23、齿条24、连接杆21、限位板25、缓冲弹簧26和挂钩20，齿轮23套设在旋钮22的外侧，齿条24焊接在连接杆21的内侧，且齿轮23与齿条24啮合，限位板25焊接在连接杆21的末端，限位板25的内侧焊接有缓冲弹簧26，挂钩20挂套在固定架12的末端外侧。本实施例中，在无人机本体1的接线架2末端通过螺栓固定安装双轴电机4，并在双轴电机4的顶部输出端螺纹连接扇叶5，在双轴电机4的底部输出端连接蠕动泵6，通过在蠕动泵6的输入端连接抽液管11，通过抽液管11抽取药箱14内的药液，并通过蠕动泵6输出端连接导管7与安装板8内套接的喷头9连接，使得药箱14内的药液在蠕动泵6的作用下将药液从喷头9中喷洒出去。进一步的，在无人机本体1的底部两侧焊接连接架10，在连接架10的末端通过转轴连接固定架12，在固定架12的内侧套接导杆16，并在导杆16内放置缓冲弹簧17，通过压缩缓冲弹簧17产生的反作用力推动支杆18末端的橡胶球19卡入药箱14表面开设的卡槽内，从而将药箱14夹紧固定，当无人机前后飞行时，无人机停止后由于惯性药箱14内的药液前后摆动，药箱14会向前摆动，在橡胶球19的作用下，使药箱14会通过表面的卡槽实现滑动，并在缓冲弹簧17的挤压下实现缓冲的效果，从而有效的防止无人机出现摔毁的情况。进一步的，在固定架12的末端安装锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓固定有蓄电池(3)，无人机本体(1)的四周均焊接有接线架(2)，所述接线架(2)的末端通过螺栓固定安装有双轴电机(4)，接线架(2)的底部通过螺栓固定安装有安装板(8)，所述双轴电机(4)的顶部输出端螺纹连接有扇叶(5)，双轴电机(4)的底部输出端连接有蠕动泵(6)；/n所述无人机本体(1)的底部两侧焊接有沿无人机本体(1)竖直向下设置的连接架(10)，所述连接架(10)的末端通过转轴连接有固定架(12)，所述固定架(12)的内部固定安装有药箱(14)，固定架(12)的内侧套接有套杆(16)，所述套杆(16)的内部放置有缓冲弹簧(17)，套杆(16)的内部还套接有支杆(18)，固定架(12)的末端还固定安装有锁紧装置(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓固定有蓄电池(3)，无人机本体(1)的四周均焊接有接线架(2)，所述接线架(2)的末端通过螺栓固定安装有双轴电机(4)，接线架(2)的底部通过螺栓固定安装有安装板(8)，所述双轴电机(4)的顶部输出端螺纹连接有扇叶(5)，双轴电机(4)的底部输出端连接有蠕动泵(6)；
所述无人机本体(1)的底部两侧焊接有沿无人机本体(1)竖直向下设置的连接架(10)，所述连接架(10)的末端通过转轴连接有固定架(12)，所述固定架(12)的内部固定安装有药箱(14)，固定架(12)的内侧套接有套杆(16)，所述套杆(16)的内部放置有缓冲弹簧(17)，套杆(16)的内部还套接有支杆(18)，固定架(12)的末端还固定安装有锁紧装置(15)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述药箱(14)的内部连接有抽液管(11)，所述抽液管(11)的一端穿过安装板(8)的内部，且抽液管(11)的一端与蠕动泵(6)的输入端连接。


3.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小敏，武锐，申忠龙，
申请(专利权)人：陕西安格锐信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61