一种可变多角度树冠仿形喷药机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可变多角度树冠仿形喷药机，包括施药机，施药机上表面设置有药箱，药箱四角固定设置有外伸缩杆，外伸缩杆为空心，外伸缩杆内部设置有可伸入的伸缩支架，伸缩支架下表面固定设置有悬臂，悬臂两端伸出伸缩支架，悬臂的两端设置在施药机的左右两侧，悬臂两端的上表面固定设置有伺服电机，悬臂两端的下表面设置有转动杆，转动杆的一端与伺服电机的输出轴连接，转动杆的另一端连接有喷杆，喷杆竖直向下，喷杆上设置有喷头，施药机前表面还设置有激光雷达。本实用新型专利技术提供的一种可变多角度树冠仿形喷药机，实现变量喷洒，针对树冠茂密区域可加大喷药量，稀疏树冠降低药量，同时在树间隙不喷药，节约药量，降低对环境污染。

A variable multi angle crown profiling spray machine

【技术实现步骤摘要】
一种可变多角度树冠仿形喷药机
本技术涉及农机
，具体涉及一种可变多角度树冠仿形喷药机。
技术介绍
目前，果园喷药大部分依靠人力喷洒，费时费力，易造成果园喷洒不均匀，农药利用率低；且农药对人体存在危害，长期人工作业可能导致身体健康受到损害。果园内种植着各种各样的果树，要想收获更多的果实，需要不定期的对果树进行喷洒药液。目前，果树喷药已由传统的肩背手动式向机械化方式改进，机械式的果树喷药机是将药液箱安装在车辆上，并将多个喷头安装于车辆两侧，通过车辆的行进配合喷头喷药来完成果树的喷药作业。但由于果树的密度不同，形状不一，树叶将相互遮蔽，车辆行进一次喷头很难对果树完全喷施到位，需要喷药车往返喷药，喷药效率不高，且喷药的均匀度差，在果树之间喷药造成浪费的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种可变多角度树冠仿形喷药机，实现变量喷洒，针对树冠茂密区域可加大喷药量，稀疏树冠降低药量，同时在树间隙不喷药，节约药量，降低对环境污染。本技术采用如下技术方案：一种可变多角度树冠仿形喷药机，包括施药机，所述施药机上表面设置有药箱，所述药箱四角固定设置有外伸缩杆，所述外伸缩杆为空心，所述外伸缩杆内部设置有可伸入的伸缩支架，所述伸缩支架下表面固定设置有悬臂，所述悬臂两端伸出伸缩支架，所述悬臂的两端设置在施药机的左右两侧，所述悬臂两端的上表面固定设置有伺服电机，所述悬臂两端的下表面设置有转动杆，所述转动杆的一端与伺服电机的输出轴连接，所述转动杆的另一端连接有喷杆，所述药箱连接所述喷杆，所述喷杆竖直向下，所述喷杆上设置有喷头，所述施药机前表面还设置有激光雷达；所述施药机内部包括控制器，所述控制器连接所述伸缩支架、药箱、伺服电机。施药机前表面固定设置激光雷达对树冠形状和位置进行检测，控制器控制伸缩支架的四角上升，使悬臂两端能够同时处于树冠的上方，检测到树在施药机两侧时，控制器控制伺服电机启动，在电机的带动下，转动杆以伺服电机轴线为圆心转动，同时转动杆带动喷杆转动，当果树与伺服电机轴线在一条直线上时，喷杆围绕果树转动，同时控制器控制药箱对喷杆进药，喷杆对果树进行喷药，喷杆喷药方向正对伺服电机输出轴轴线，通过激光雷达检测的树冠的浓密程度反馈给控制器，控制器通过控制药箱对喷杆的进药量对果树树冠进行不同药量的喷洒，在喷药过程中，喷杆一直对准树冠。在喷完一棵树后，在施药机继续向前移动的过程中，喷头对准已喷完药的树冠但背对下一颗即将喷药的树冠，此时，控制器控制药箱停止进药，喷杆停止喷药，在喷药机移动到下一对果树之间的过程中，动杆反向转动180度，带动喷杆反向转动180度，使得喷头对准下一颗即将喷药的果树，当下一对果树与伺服电机轴线在一条直线上时，喷杆围绕果树按原方向转动进行喷药；喷杆在施药机工作的过程中按照上述过程循环转动，直到施药机停止工作。进一步地，所述悬臂两端伸出伸缩支架部分的长度相等。进一步地，所述喷头的数量为多个。进一步地，所述喷头的喷射方向正对所述转动杆连接伺服电机输出轴的一端。进一步地，所述激光雷达竖直设置在施药机的前表面。进一步地，所述喷杆可拆卸的安装在转动杆远离伺服电机的一端。本技术的有益效果为：1、使用激光雷达与多角度仿形机构，实现树冠仿形喷洒，提高喷洒面积和施药效果。2、实现变量喷洒，针对树冠茂密区域可加大喷药量，稀疏树冠降低药量，同时在树间隙不喷药，节约药量，降低对环境污染。3、结构简单，加工方便。附图说明图1为本技术一种可变多角度树冠仿形喷药机的结构示意图。图2为本技术中转动杆在树冠上方的转动方向示意图。图3为本技术中转动杆在树间隙间的转动方向示意图。附图中，外伸缩杆1、伸缩支架2、悬臂3、喷杆4、转动杆5、伺服电机6、药箱7、果树8、施药机9、激光雷达10、喷头11。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种可变多角度树冠仿形喷药机，包括施药机9，施药机9上表面设置有药箱7，药箱7四角固定设置有外伸缩杆1，外伸缩杆1为空心，外伸缩杆1内部设置有可伸入的伸缩支架2，伸缩支架2下表面固定设置有悬臂3，悬臂3两端伸出伸缩支架2，悬臂3两端伸出伸缩支架2部分的长度相等，悬臂3的两端设置在施药机9的左右两侧，悬臂3两端的上表面固定设置有伺服电机6，悬臂3两端的下表面设置有转动杆5，转动杆5的一端与伺服电机6的输出轴连接，转动杆5的另一端连接有喷杆4，喷杆可拆卸的安装在转动杆5远离伺服电机6的一端，喷杆4连接药箱7，喷杆4竖直向下，喷杆4上设置有喷头11，喷头11的数量为多个，喷头11的喷射方向正对转动杆5连接伺服电机6输出轴的一端，施药机9前表面还设置有激光雷达10，激光雷达10竖直设置在施药机9的前表面。施药机9内部包括控制器，控制器连接伸缩支架、药箱、伺服电机。本技术的工作原理为：施药机前表面固定设置激光雷达对树冠形状和位置进行检测，控制器控制伸缩支架的四角上升，使悬臂两端能够同时处于树冠的上方，检测到树在施药机两侧时，控制器控制伺服电机启动，在电机的带动下，如图2所示，转动杆以伺服电机轴线为圆心转动，同时转动杆带动喷杆转动，当果树与伺服电机轴线在一条直线上时，喷杆围绕果树转动，同时控制器控制药箱对喷杆进药，喷杆对果树进行喷药，喷杆喷药方向正对伺服电机输出轴轴线，通过激光雷达检测的树冠的浓密程度反馈给控制器，控制器通过控制药箱对喷杆的进药量对果树树冠进行不同药量的喷洒，在喷药过程中，喷杆一直对准树冠。在喷完一棵树后，在施药机继续向前移动的过程中，喷头对准已喷完药的树冠但背对下一颗即将喷药的树冠，此时，控制器控制药箱停止进药，喷杆停止喷药。如图3所示，在喷药机移动到下一对果树之间的过程中，动杆反向转动180度，带动喷杆反向转动180度，使得喷头对准下一颗即将喷药的果树，当下一对果树与伺服电机轴线在一条直线上时，喷杆围绕果树按原方向转动进行喷药；喷杆在施药机工作的过程中按照上述过程循环转动，直到施药机停止工作。在施药机结束工作后，可将喷杆拆卸下来，控制器控制伸缩支架的四角下移伸入到外伸缩杆内部，便于放置。本技术的有益效果为：1、使用激光雷达与多角度仿形机构，实现树冠仿形喷洒，提高喷洒面积和施药效果。2、实现变量喷洒，针对树冠茂密区域可加大喷药量，稀疏树冠降低药量，同时在树间隙不喷药，节约药量，降低对环境污染。3、结构简单，加工方便。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变多角度树冠仿形喷药机，其特征在于，包括施药机，所述施药机上表面设置有药箱，所述药箱四角固定设置有外伸缩杆，所述外伸缩杆为空心，所述外伸缩杆内部设置有可伸入的伸缩支架，所述伸缩支架下表面固定设置有悬臂，所述悬臂两端伸出伸缩支架，所述悬臂的两端设置在施药机的左右两侧，所述悬臂两端的上表面固定设置有伺服电机，所述悬臂两端的下表面设置有转动杆，所述转动杆的一端与伺服电机的输出轴连接，所述转动杆的另一端连接有喷杆，所述药箱连接所述喷杆，所述喷杆竖直向下，所述喷杆上设置有喷头，所述施药机前表面还设置有激光雷达；/n所述施药机内部包括控制器，所述控制器分别连接所述伸缩支架、药箱、伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种可变多角度树冠仿形喷药机，其特征在于，包括施药机，所述施药机上表面设置有药箱，所述药箱四角固定设置有外伸缩杆，所述外伸缩杆为空心，所述外伸缩杆内部设置有可伸入的伸缩支架，所述伸缩支架下表面固定设置有悬臂，所述悬臂两端伸出伸缩支架，所述悬臂的两端设置在施药机的左右两侧，所述悬臂两端的上表面固定设置有伺服电机，所述悬臂两端的下表面设置有转动杆，所述转动杆的一端与伺服电机的输出轴连接，所述转动杆的另一端连接有喷杆，所述药箱连接所述喷杆，所述喷杆竖直向下，所述喷杆上设置有喷头，所述施药机前表面还设置有激光雷达；
所述施药机内部包括控制器，所述控制器分别连接所述伸缩支架、药箱、伺服电机。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐定超，黄智宇，彭淼，张勇，司马冰，
申请(专利权)人：重庆工业赋能创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50