一种轨道小车装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道小车装配线，包括轨道小车和轨道架，轨道小车与轨道架滑动连接，轨道架包括左端轨道架、右端轨道架和中部轨道架，中部轨道架包括第一轨道架、第二轨道架和第三轨道架，第一轨道架的一端与左端轨道架连接，第一轨道架远离左端轨道架的一端与第二轨道架连接，第二轨道架远离第一轨道架的一端与第三轨道架连接，第三轨道架远离第二轨道架的一端与右端轨道架连接；中部轨道架包括供电轨和输送架，供电轨与输送架连接；轨道小车包括底座、驱动轮、从动轮和盖板，盖板与底座连接，从动轮对称设置在盖板的两侧，驱动轮设置在底座上。采用上述技术方案能够帮助制造商减少固定资产投入，降低生产成本，满足市场需求。

A kind of track car assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种轨道小车装配线
本技术涉及一种轨道小车装配线。
技术介绍
装配流水线大多为根据客户生产特性，依照客户工艺需求定制的专业产线，用以满足客户的生产需求。倍速链线因为其技术成熟，被广使用在装配流水线。倍速链线主要用于装配及加工生产线中的物料输送，通过倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置。同时工装板可以积放输送，由于工装板的积放功能，一条输送线上使用一个动力驱动，根据当时的工艺要求，划分成固定数量的装配工位。但是随着社会进步，市场竞争日趋激烈，往往终端消费者需求越来越高，导致产品升级换代越来越快，产品周期越来越短。面对这种挑战，制造商就需要不断改进工艺工序，调整产能产线。制造商在调整产线时，就会因为原有产线结构设计固定性，会造成大材小用的情况(如原有八工位现调整成六工位，那么多余两个工位造成浪费)，从而导致浪费；又或者进行设备追加(如原有六工位现增加到八工位，或者追加一台两工位的输送机接在原有产线后面，或者把原有产线切开，增长框架和倍速链长度)，增加了成本压力。因此柔性化的设计越来约为客户看重。AGV小车作为智能工厂的一部分，可以直接组成柔性化装配线。比如工位设计五个，直接使用五台AGV小车，让小车按照设计路线循环移动，形成装配线，需要调整工位时，直接增减AGV小车。但是，AGV小车的装配线存在以下的问题：1.能源瓶颈：AGV小车的动力源采用蓄电池供电，使用到一定时间就必须补充电力。常用充电方式有以下三种：A、下线充电：充电需要一定时间，为保证生产，特别是24H的工厂，那就需要投入倍数于工位数的AGV小车；B、在线更换电池组：与A相同，并且需要保证足够数量的电池组；C、无线充电：需要专门的电力系统，同时考虑装配线每一站的节拍时间，时间越短，就需要设置的无线充电站越多。2.效率问题：由于AGV小车不需要专门的轨道直接在地面运动，所以AGV小车在装配线下线、上线这一段节拍要求，就使AGV小车装配线就必须做环线设计。如果环形比较小，那么环形中间的空间就很难利用，如果把环形内部空间也做空间利用设计，那么环形内外部有人或物通过时，AGV小车安全设置会使AGV小车做不必要停机。因此AGV小车直接组成装配线的设计是存在很大的缺陷的。
技术实现思路
为了解决上述问题，以及基于市场需求和市场主要产品类型的缺陷，本技术提供一种柔性装配线，即一种轨道小车装配线，帮助制造商减少固定资产投入，降低生产成本，满足市场需求。本技术中的一种轨道小车装配线，包括轨道小车和轨道架，所述轨道小车与轨道架滑动连接，所述轨道架包括左端轨道架、右端轨道架和中部轨道架，所述中部轨道架包括第一轨道架、第二轨道架和第三轨道架，所述第一轨道架的一端与左端轨道架连接，所述第一轨道架远离左端轨道架的一端与第二轨道架连接，所述第二轨道架远离第一轨道架的一端与第三轨道架连接，所述第三轨道架远离第二轨道架的一端与右端轨道架连接；所述中部轨道架包括供电轨和输送架，所述供电轨与输送架连接；所述轨道小车包括底座、驱动轮、从动轮和盖板，所述盖板与底座连接，所述从动轮对称设置在盖板的两侧，所述驱动轮设置在底座上。上述方案中，所述右端轨道架包括升降供电轨、气缸、升降框架、止挡装置、钢丝绳、滑轮和升降板，所述升降供电轨包括左升降供电轨和右升降供电轨，所述左升降供电轨与右升降供电轨对称设置在右端轨道架的框架内，所述右升降供电轨下方设有气缸，所述气缸通过钢丝绳分别与左升降供电轨和右升降供电轨连接，所述升降框架设置在右端供电轨的框架内，所述升降框架包括左升降框架和右升降框架，所述左升降框架与左升降供电轨连接，所述右升降框架与右升降供电轨连接，所述止挡装置包括上止挡装置和下止挡装置，所述上止挡装置设置在升降框架的上端，所述下止挡装置设置在升降框架的下端，所述滑轮设置在右端轨道架底部，所述滑轮与钢丝绳连接，所述升降板与升降供电轨连接。上述方案中，所述供电轨包括A面、B面和导电铜条，所述A面与轨道小车的从动轮滑动连接，所述B面和导电铜条均与轨道小车的驱动轮滑动连接。上述方案中，所述供电轨包括上层供电轨和下层供电轨，所述输送架包括上层输送架和下层输送架，所述上层供电轨设置在中部轨道架的上端，所述下层供电轨设置在中部轨道架的下端，所述上层输送架设置在上层供电轨底部，并与所述上层供电轨相互垂直，所述下层输送架设置在下层供电轨底部，并与所述下层供电轨相互垂直。上述方案中，所述上层供电轨有两个，两个所述上层供电轨对称设置在中部轨道架的两侧，所述下层供电轨有两个，两个所述下层供电轨对称设置在中部轨道架两侧。上述方案中，所述驱动轮包括马达、车轮、取电爪和直线导轨，所述驱动轮通过直线导轨与小车导轨连接，所述车轮与供电轨的B面滑动连接，所述取电爪设置在车轮的上方，所述取电爪与导电铜条接触，所述马达与车轮电连接。上述方案中，所述轨道小车的盖板两端还设有防撞条。上述方案中，所述下层输送架下端设有电气盒，所述电气盒内设有气路和电路。上述方案中，所述下层输送架旁设有变压器，所述变压器与供电轨通过导线连接。本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种轨道小车装配线，通过本方案设计的供电轨与小车的供电系统，打破了旧有的装配线的固态设计，通过将线体的框架结构模块化、供电结构模块化，配合标准规格的小车，达到柔性化设计要求。使用者可以随时根据市场变化，产能变化，工艺变化，厂房格局变化等等，来调整产线，大大降低了使用者在设备投入上的成本压力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的总装配线结构示意图。图2为本技术的中部轨道架结构示意图。图3为本技术的右端轨道架结构示意图。图4为本技术的轨道小车结构示意图。图5为本技术的驱动轮结构示意图。图6为本专利技术中的驱动轮的立体图。图7为本技术的供电轨结构示意图。图中：1、轨道小车11、底座12、驱动轮121、马达122、车轮123、直线导轨124、取电爪13、从动轮14、盖板2、轨道架21、左端轨道架22、右端轨道架221、升降供电轨222、气缸223、升降框架224、止挡装置225、钢丝绳226、滑轮227、升降板23、中部轨道架231、第一轨道架232、第二轨道架233、第三轨道架3、供电轨31、A面32、B面33、导电铜条34、耐磨材料4、输送架5、上层供电轨6、上层输送架7、下层供电轨8、防撞条具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道小车装配线，其特征在于，包括轨道小车和轨道架，所述轨道小车与轨道架滑动连接，所述轨道架包括左端轨道架、右端轨道架和中部轨道架，所述中部轨道架包括第一轨道架、第二轨道架和第三轨道架，所述第一轨道架的一端与左端轨道架连接，所述第一轨道架远离左端轨道架的一端与第二轨道架连接，所述第二轨道架远离第一轨道架的一端与第三轨道架连接，所述第三轨道架远离第二轨道架的一端与右端轨道架连接；所述中部轨道架包括供电轨和输送架，所述供电轨与输送架连接；所述轨道小车包括底座、驱动轮、从动轮和盖板，所述盖板与底座连接，所述从动轮对称设置在盖板的两侧，所述驱动轮设置在底座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道小车装配线，其特征在于，包括轨道小车和轨道架，所述轨道小车与轨道架滑动连接，所述轨道架包括左端轨道架、右端轨道架和中部轨道架，所述中部轨道架包括第一轨道架、第二轨道架和第三轨道架，所述第一轨道架的一端与左端轨道架连接，所述第一轨道架远离左端轨道架的一端与第二轨道架连接，所述第二轨道架远离第一轨道架的一端与第三轨道架连接，所述第三轨道架远离第二轨道架的一端与右端轨道架连接；所述中部轨道架包括供电轨和输送架，所述供电轨与输送架连接；所述轨道小车包括底座、驱动轮、从动轮和盖板，所述盖板与底座连接，所述从动轮对称设置在盖板的两侧，所述驱动轮设置在底座上。


2.根据权利要求1所述的一种轨道小车装配线，其特征在于，所述右端轨道架包括升降供电轨、气缸、升降框架、止挡装置、钢丝绳、滑轮和升降板，所述升降供电轨包括左升降供电轨和右升降供电轨，所述左升降供电轨与右升降供电轨对称设置在右端轨道架的框架内，所述右升降供电轨下方设有气缸，所述气缸通过钢丝绳分别与左升降供电轨和右升降供电轨连接，所述升降框架设置在右端供电轨的框架内，所述升降框架包括左升降框架和右升降框架，所述左升降框架与左升降供电轨连接，所述右升降框架与右升降供电轨连接，所述止挡装置包括上止挡装置和下止挡装置，所述上止挡装置设置在升降框架的上端，所述下止挡装置设置在升降框架的下端，所述滑轮设置在右端轨道架底部，所述滑轮与钢丝绳连接，所述升降板与升降供电轨连接。


3.根据权利要求1所述的一种轨道小车装配线，其特征在于，所述供电轨包...

【专利技术属性】
技术研发人员：程辉，
申请(专利权)人：上海奉孚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31