【技术实现步骤摘要】
一种新型船舶航行控制装置
本技术涉及船舶航行控制装置
，具体为一种新型船舶航行控制装置。
技术介绍
对于海上或内河航行的水面船舶，常常需要按照预设的航迹自主航行，以完成特定的航行任务，如水面船舶需要沿海岸线自主航行，执行地形勘查、扫雷、水质取样、视景监控等任务，航迹控制方案主要包括航迹偏差控制和船向控制，航向控制用以控制船舶的航向与期望航迹平行，航迹偏差控制则在航向控制的基础上使侧偏距逐渐收敛为零，从而控制船舶的实际航迹收敛于期望航迹上，因此，新型船舶航行控制装置的使用越来越广泛。目前市面上的新型船舶航行控制装置，无法获取姿态数据，通过主机来完成对水下无人船定深和定向航行，并且智能化程度低，缺少相应的信号灯预警系统，满足不了使用者的需求，因此市场急需研制一种新型船舶航行控制装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型船舶航行控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的新型船舶航行控制装置的无法完成对水下船舶定深航行，智能化程度低和缺少相应的信号灯预警系统的问题。
【技术保护点】
1.一种新型船舶航行控制装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的上端设置有操作室(11)，所述操作室(11)的上方设置有信号灯系统(12)，所述信号灯系统(12)的一侧设置有扬声器(13)，所述信号灯系统(12)的上方设置有报警灯(14)，报警灯(14)设置有若干个，且若干个报警灯(14)依次排列，所述信号灯系统(12)的另一侧设置有无线接发送模块(23)，所述信号灯系统(12)的前端设置有液晶显示屏(15)，所述船体(1)上方的一侧设置有操舵台(2)，所述操舵台(2)的内部设置有航向航速控制器(22)，船体(1)的内部设置有机舱(19)，所述机舱(19)的内部设...
【技术特征摘要】
1.一种新型船舶航行控制装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的上端设置有操作室(11)，所述操作室(11)的上方设置有信号灯系统(12)，所述信号灯系统(12)的一侧设置有扬声器(13)，所述信号灯系统(12)的上方设置有报警灯(14)，报警灯(14)设置有若干个，且若干个报警灯(14)依次排列，所述信号灯系统(12)的另一侧设置有无线接发送模块(23)，所述信号灯系统(12)的前端设置有液晶显示屏(15)，所述船体(1)上方的一侧设置有操舵台(2)，所述操舵台(2)的内部设置有航向航速控制器(22)，船体(1)的内部设置有机舱(19)，所述机舱(19)的内部设置有主机(3)，所述主机(3)的一侧设置有固定承台(4)，所述固定承台(4)的上方设置有中间轴(25)，所述中间轴(25)上套装有中间轴承(5)，所述中间轴(25)的一侧设置有螺旋桨(6)，所述固定承台(4)的一侧设置有舵角传感器(7)，所述主机(3)的一侧设置有智能跟随模块(8)，所述机舱(19)的一侧设置有水密舱(20)，所述水密舱(20)内壁的上方设置有主控制器模块(21)，所述主控制器模块(21)的一侧设置有航向数据记录仪(24)，所述主控制器模块(21)的下方设置有深度测量模块(10)，所述深度测量模块(10)的一侧设置有陀螺仪(16)，所述陀螺仪(16)的一侧设置有磁强计(18)，所述陀螺仪(16)与磁强计(18)之间设置有加速度计(17)，所述船体(1)的下方设置有水压传感器(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周遥，李威，胡攀，姜亮，熊志，
申请(专利权)人：武汉交发船舶设计有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。