一种机械臂控制用定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械臂定位技术领域，尤其为一种机械臂控制用定位装置，包括操作台面，所述操作台面的顶部固定安装有两个连接板，两个连接板之间转动安装有同一个螺纹杆，所述操作台面上设有动力机构，所述螺纹杆上螺纹安装有安装块，所述安装块与操作台面之间设有校准定位机构。本实用新型专利技术可以确保长期使用后机械臂本体安装的精准性，确保机械臂本体精准的操作。

A positioning device for manipulator control

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂控制用定位装置
本技术涉及机械臂定位
，尤其涉及一种机械臂控制用定位装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。一些机械臂夹具在长期使用后出现故障后需要进行更换或者维修，需要拆卸再安装上正常的机械臂，在长期使用后，安装位置容易出现偏差，人们不易发现偏差的发生，在生产时会对操作产生偏差，为此，提出一种机械臂控制用定位装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂控制用定位装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂控制用定位装置，包括操作台面，所述操作台面的顶部固定安装有两个连接板，两个连接板之间转动安装有同一个螺纹杆，所述操作台面上设有动力机构，所述螺纹杆上螺纹安装有安装块，所述安装块与操作台面之间设有校准定位机构。优选的，所述动力机构还包括驱动电机、小同步带轮、大同步带轮、同步传动带，所述驱动电机固定安装在所述操作台面的顶部，所述小同步带轮固定套设在驱动电机的输出轴上，所述大同步带轮固定套设在螺纹杆上，所述同步传动带缠绕在小同步带轮与大同步带轮之间。优选的，所述校准定位机构还包括机械臂安装板、矩形块、红外发射器、机械臂本体、校准刻度尺和气泡水平仪，所述机械臂安装板固定安装在所述安装块的底部，所述机械臂本体通过螺栓固定安装在所述机械臂安装板的底部，所述矩形块固定安装在所述机械臂本体的一侧，所述红外发射器固定安装在所述矩形块远离机械臂本体的一侧，所述校准刻度尺固定安装在操作台面的顶部，所述校准刻度尺与所述红外发射器位于同一平面，所述气泡水平仪固定安装在操作台面的顶部。优选的，两个连接板相互靠近的一侧均开设有轴承孔，所述螺纹杆上固定套设有两个轴承，两个轴承的外圈分别与两个轴承孔的内壁固定连接。优选的，两个连接板的顶部固定安装有同一个横杆，所述安装块的顶部固定安装有条形块，所述条形块与横杆滑动连接。优选的，所述安装块的一侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内壁开设有内螺纹，所述螺纹杆上开设有一段外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相啮合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，该装置通过操作台面、驱动电机、小同步带轮、连接板、螺纹杆、大同步带轮、同步传动带、安装块、机械臂安装板、矩形块、红外发射器、机械臂本体、校准刻度尺和气泡水平仪相配合，将新的机械臂本体固定安装在机械臂安装板上，红外发射器发射红外光线照射到校准刻度尺上，可以通过读取刻度来确定是否安装的合理，是否水平等，确保安装在误差范围内，若在误差较大，则进行调整，从而减少误差，保证机械臂本体的正常工作，气泡水平仪可以保证台面的水平，提高机械臂本体的精准操作；本技术可以确保长期使用后机械臂本体安装的精准性，确保机械臂本体精准的操作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的外部结构示意图。图中：1、操作台面；2、驱动电机；3、小同步带轮；4、连接板；5、螺纹杆；6、大同步带轮；7、同步传动带；8、安装块；9、机械臂安装板；10、矩形块；11、红外发射器；12、机械臂本体；13、校准刻度尺；14、气泡水平仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1-2，本技术提供一种技术方案：一种机械臂控制用定位装置，包括操作台面1，操作台面1的顶部固定安装有两个连接板4，两个连接板4之间转动安装有同一个螺纹杆5，操作台面1上设有动力机构，螺纹杆5上螺纹安装有安装块8，安装块8与操作台面1之间设有校准定位机构；动力机构还包括驱动电机2、小同步带轮3、大同步带轮6、同步传动带7，驱动电机2固定安装在操作台面1的顶部，小同步带轮3固定套设在驱动电机2的输出轴上，大同步带轮6固定套设在螺纹杆5上，同步传动带7缠绕在小同步带轮3与大同步带轮6之间，校准定位机构还包括机械臂安装板9、矩形块10、红外发射器11、机械臂本体12、校准刻度尺13和气泡水平仪14，机械臂安装板9固定安装在安装块8的底部，机械臂本体12通过螺栓固定安装在机械臂安装板9的底部，矩形块10固定安装在机械臂本体12的一侧，红外发射器11固定安装在矩形块10远离机械臂本体12的一侧，校准刻度尺13固定安装在操作台面1的顶部，校准刻度尺13与红外发射器11位于同一平面，气泡水平仪14固定安装在操作台面1的顶部，两个连接板4相互靠近的一侧均开设有轴承孔，螺纹杆5上固定套设有两个轴承，两个轴承的外圈分别与两个轴承孔的内壁固定连接，两个连接板4的顶部固定安装有同一个横杆，安装块8的顶部固定安装有条形块，条形块与横杆滑动连接，安装块8的一侧开设有圆形通孔，圆形通孔的内壁开设有内螺纹，螺纹杆5上开设有一段外螺纹，外螺纹与内螺纹相啮合，通过操作台面1、驱动电机2、小同步带轮3、连接板4、螺纹杆5、大同步带轮6、同步传动带7、安装块8、机械臂安装板9、矩形块10、红外发射器11、机械臂本体12、校准刻度尺13和气泡水平仪14相配合，将新的机械臂本体12固定安装在机械臂安装板9上，红外发射器11发射红外光线照射到校准刻度尺13上，可以通过读取刻度来确定是否安装的合理，是否水平等，确保安装在误差范围内，若在误差较大，则进行调整，从而减少误差，保证机械臂本体12的正常工作，气泡水平仪14可以保证台面的水平，提高机械臂本体12的精准操作，本技术可以确保长期使用后机械臂本体12安装的精准性，确保机械臂本体12精准的操作。工作原理：当需要对机械臂本体12进行更换时，将新的机械臂本体12固定安装在机械臂安装板9上，红外发射器11发射红外光线照射到校准刻度尺13上，可以通过读取刻度来确定是否安装的合理，是否水平等，确保安装在误差范围内，若在误差较大，则进行调整，从而减少误差，保证机械臂本体12的正常工作；气泡水平仪14可以保证台面的水平，进而完成精准定位，提高机械臂本体12的精准操作。需要说明的是，本技术的设备结构和附图主要对本技术的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述技术的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂控制用定位装置，包括操作台面(1)，其特征在于：所述操作台面(1)的顶部固定安装有两个连接板(4)，两个连接板(4)之间转动安装有同一个螺纹杆(5)，所述操作台面(1)上设有动力机构，所述螺纹杆(5)上螺纹安装有安装块(8)，所述安装块(8)与操作台面(1)之间设有校准定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂控制用定位装置，包括操作台面(1)，其特征在于：所述操作台面(1)的顶部固定安装有两个连接板(4)，两个连接板(4)之间转动安装有同一个螺纹杆(5)，所述操作台面(1)上设有动力机构，所述螺纹杆(5)上螺纹安装有安装块(8)，所述安装块(8)与操作台面(1)之间设有校准定位机构。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂控制用定位装置，其特征在于：所述动力机构还包括驱动电机(2)、小同步带轮(3)、大同步带轮(6)、同步传动带(7)，所述驱动电机(2)固定安装在所述操作台面(1)的顶部，所述小同步带轮(3)固定套设在驱动电机(2)的输出轴上，所述大同步带轮(6)固定套设在螺纹杆(5)上，所述同步传动带(7)缠绕在小同步带轮(3)与大同步带轮(6)之间。


3.根据权利要求1所述的一种机械臂控制用定位装置，其特征在于：所述校准定位机构还包括机械臂安装板(9)、矩形块(10)、红外发射器(11)、机械臂本体(12)、校准刻度尺(13)和气泡水平仪(14)，所述机械臂安装板(9)固定安装在所述安装块(8)的底部，所述机械臂本体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏昊，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：新型
国别省市：北京;11