一种步进梁搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步进梁搬运装置，属于搬运设备技术领域，包括：支架、夹持机构和送进机构，夹持机构用于工件夹持和松开，送进机构用于将工件由上一工位搬至下一工位，夹持机构包括：多个滑动底座、多根滑轨以及多组夹持油缸组，滑动底座在夹持油缸组动力驱动下沿滑轨滑动，完成工件夹持和松开；送进机构包括：第一步进梁、第二步进梁、传动轴以及送进油缸组，第一步进梁和第二步进梁通过传动轴连接，送进油缸驱动传动轴运动，传动轴带动第一步进梁与第二步进梁同时沿其轴向运动，实现工件由上一工位搬运到下一工位，该装置各机构之间通过机械联动，无需相互通讯，减少了信息传输及反应时间消耗，提高搬运装置的工作效率。

A walking beam handling device

【技术实现步骤摘要】
一种步进梁搬运装置
本技术涉及搬运设备
，具体涉及一种步进梁搬运装置。
技术介绍
冲压和模锻等成形行业，工件需要不断搬运、转移，但其工作环境通常为高温高湿、高噪音，人工搬运劳动强度大，工作效率低，且存在安全隐患，因此自动化、智能化搬运设备成为许多企业的选择，较常用的自动化搬运设备为步进梁机构，但现有步进梁机构通常为气动步进梁以及电力驱动的全液压步进梁，采用压缩空气的气动步进梁，与主机设备互相通讯来避免干涉，主要缺点是压缩空气冲击大，移动精度较差，对步进梁紧固件损害大，易出现故障，无法完全与主机同步，生产效率不高；用电力电机驱动的全液压步进梁，解决了大部分气动模式的缺点，但也需与主机设备互相通讯来避免干涉，主要缺点是整个系统控制较复杂，造价昂贵，同时需要额外动力源、维护保养要求较高，额外使用成本也很高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进梁搬运装置，该装置各机构之间通过机械联动，无需相互通讯，减少了信息传输及反应时间消耗，提高搬运装置的工作效率。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：>一种步进梁搬运装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进梁搬运装置，其特征在于，包括：支架、夹持机构和送进机构，所述支架包括：第一支架(1)以及与所述第一支架(1)平行对称设置的第二支架(2)；/n所述夹持机构包括：多个滑动底座(3)、多根滑轨(4)以及多组夹持油缸组(5)，多根所述滑轨(4)垂直固定设置在所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间，多根所述滑轨(4)相互平行，每根所述滑轨(4)上滑动设置两个所述滑动底座(3)，同一根所述滑轨(4)上的两个所述滑动底座(3)通过同步连杆机构(33)连接，位于所述第一支架(1)一侧的多个滑动底座(3)通过第一连接轴(31)固定连接，位于所述第二支架(2)一侧的多个滑动底座(3)通过第二连接...

【技术特征摘要】
1.一种步进梁搬运装置，其特征在于，包括：支架、夹持机构和送进机构，所述支架包括：第一支架(1)以及与所述第一支架(1)平行对称设置的第二支架(2)；
所述夹持机构包括：多个滑动底座(3)、多根滑轨(4)以及多组夹持油缸组(5)，多根所述滑轨(4)垂直固定设置在所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间，多根所述滑轨(4)相互平行，每根所述滑轨(4)上滑动设置两个所述滑动底座(3)，同一根所述滑轨(4)上的两个所述滑动底座(3)通过同步连杆机构(33)连接，位于所述第一支架(1)一侧的多个滑动底座(3)通过第一连接轴(31)固定连接，位于所述第二支架(2)一侧的多个滑动底座(3)通过第二连接轴(32)固定连接，多组所述夹持油缸组(5)与所述第一连接轴(31)垂直连接；
所述送进机构包括：第一步进梁(6)、第二步进梁(7)、传动轴(8)以及送进油缸组(9)，所述第一步进梁(6)滑动设置在所述第一支架(1)一侧的多个滑动底座(3)上，所述第二步进梁(7)滑动设置在所述第二支架(2)一侧的多个滑动底座(3)上，所述传动轴(8)垂直设置在所述第一步进梁(6)以及所述第二步进梁(7)之间且位于所述第一步进梁(6)和所述第二步进梁的一端，所述送进油缸组(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，陈楠，
申请(专利权)人：张波，
类型：新型
国别省市：四川;51