一种步进梁搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步进梁搬运装置，属于搬运设备技术领域，包括：支架、夹持机构和送进机构，夹持机构用于工件夹持和松开，送进机构用于将工件由上一工位搬至下一工位，夹持机构包括：多个滑动底座、多根滑轨以及多组夹持油缸组，滑动底座在夹持油缸组动力驱动下沿滑轨滑动，完成工件夹持和松开；送进机构包括：第一步进梁、第二步进梁、传动轴以及送进油缸组，第一步进梁和第二步进梁通过传动轴连接，送进油缸驱动传动轴运动，传动轴带动第一步进梁与第二步进梁同时沿其轴向运动，实现工件由上一工位搬运到下一工位，该装置各机构之间通过机械联动，无需相互通讯，减少了信息传输及反应时间消耗，提高搬运装置的工作效率。

A walking beam handling device

【技术实现步骤摘要】
一种步进梁搬运装置
本技术涉及搬运设备
，具体涉及一种步进梁搬运装置。
技术介绍
冲压和模锻等成形行业，工件需要不断搬运、转移，但其工作环境通常为高温高湿、高噪音，人工搬运劳动强度大，工作效率低，且存在安全隐患，因此自动化、智能化搬运设备成为许多企业的选择，较常用的自动化搬运设备为步进梁机构，但现有步进梁机构通常为气动步进梁以及电力驱动的全液压步进梁，采用压缩空气的气动步进梁，与主机设备互相通讯来避免干涉，主要缺点是压缩空气冲击大，移动精度较差，对步进梁紧固件损害大，易出现故障，无法完全与主机同步，生产效率不高；用电力电机驱动的全液压步进梁，解决了大部分气动模式的缺点，但也需与主机设备互相通讯来避免干涉，主要缺点是整个系统控制较复杂，造价昂贵，同时需要额外动力源、维护保养要求较高，额外使用成本也很高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进梁搬运装置，该装置各机构之间通过机械联动，无需相互通讯，减少了信息传输及反应时间消耗，提高搬运装置的工作效率。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种步进梁搬运装置，包括：支架、夹持机构和送进机构，支架包括：第一支架以及与第一支架平行对称设置的第二支架；夹持机构包括：多个滑动底座、多根滑轨以及多组夹持油缸组，多根滑轨垂直固定设置在第一支架和第二支架之间，多根滑轨相互平行，每根滑轨上滑动设置两个滑动底座，同一根滑轨上的两个滑动底座通过同步连杆机构连接，位于第一支架一侧的多个滑动底座通过第一连接轴固定连接，位于第二支架一侧的多个滑动底座通过第二连接轴固定连接，多组夹持油缸组与第一连接轴垂直连接；送进机构包括：第一步进梁、第二步进梁、传动轴以及送进油缸组，第一步进梁滑动设置在第一支架一侧的多个滑动底座上，第二步进梁滑动设置在第二支架一侧的多个滑动底座上，传动轴垂直设置在第一步进梁以及第二步进梁的一端，送进油缸组与传动轴垂直连接。夹持机构为工件提供夹持运动，在夹持油缸组的动力驱动下，实现工件夹持或松开的循环作业，送进机构用于实现工件送进，在送进油缸组的动力驱动下，送进机构进行工件送进以及送进装置退回的往复作业，夹持机构与送进机构相互配合，整体工作流程为：夹持-送进-松开-退回，如此循环，实现工件自动搬运；第一支架和第二支架之间垂直设置多根相互平行的滑轨，每一根滑轨上设置两个滑动底座，这两个滑动底座通过同步连杆机构连接，可实现两个底座相互靠近或相互远离运动，当两个滑动底座相互靠近时，实现工件夹持，当两个滑动底座远离时，实现工件松开；每一侧的多个滑动底座相连接，夹持油缸组的动力作用于连接滑动底座的连接轴上，从而可同时驱动多组滑动底座同时运动，滑动底座的个数不做具体限定，夹持油缸组的组数不做具体限定，但是为保证平衡，在本方案中，第一连接轴的两端分别设置一组夹持油缸；每一侧多个滑动底座上滑动设置一根步进梁，两根步进梁相互平行，传动轴垂直设置在两根步进梁之间，并且位于两根步进梁的端部，传动轴将两根步进梁连接，送进油缸与传动轴垂直连接，传动轴又与步进梁垂直连接，因此送进油缸的驱动力沿步进梁的轴向方向，实现步进梁送进与退回，又因为步进梁设在滑动底座上，因此左右两侧步进梁可随滑动底座靠近或远离。进一步地，在本技术较佳的实施例中，第一步进梁和第二步进梁上分别对应设有多个夹持组件，夹持组件包括：固定块以及铰接在固定块上的凹型夹具，固定块上设有上限位销以及下限位销，固定块固定设置在第一步进梁和第二步进梁上。该夹持组件用于夹持工件，每两个夹持组件为一组，分别设置在左右两个的步进梁上，当步进梁随滑动底座做靠近或远离的运动时，实现工件夹持与松开；夹持组件中凹型夹具的弧度与工件相匹配，凹型夹具铰接在固定块上，夹持工件时，凹型夹具可做小角度旋转，旋转角度由固定块上的上限位销与下限位销位置确定，当凹型夹具接触到工件时，由于滑动底座仍然在做靠近运动，由于凹型夹具无法再继续向内运动，因此凹型夹具抵触在工件上，绕铰接点逆时针转动，从而将工件抬升，离开工作台，凹型夹具通过小角度旋转，可自动夹持、抬升工件，且夹持可靠。进一步地，在本技术较佳的实施例中，夹持油缸组和送进油缸组分别包括第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸中分别设有活塞杆，第一油缸和第二油缸通过控制集成器相连通，夹持油缸组中第二油缸的活塞杆与第一连接轴垂直连接，送进油缸组中第二油缸的活塞杆与传动轴垂直连接。第一油缸与主机的压机滑块连接，在主机滑块作用下，第一油缸的活塞杆向下运动，挤压第一油缸中的液压油进入第二油缸，第二油缸中的活塞杆在液压油作用下运动，将动力传递到与其相连接的轴上，同理，当液压油流向相反时，油缸组可产生反向驱动力，因此可实现夹持组件夹持与松开，步进梁送进与退回运动，油缸活塞的运动开始时间、运动停止时间、运动速度以及行程等参数由控制集成器控制。进一步地，在本技术较佳的实施例中，多个滑动底座下端分别设有下滑轨。滑动底座下端设置下滑轨，即可满足滑动底座运动要求，又对滑动底座起到良好的支撑作用，可保证滑动底座上下平衡，避免滑动底座摆动。本技术具有以下有益效果：本技术采用油缸驱动，实现工件夹紧、松开以及送进、退回运动，油缸直接连接到主机滑块上，由主机滑块运动带动油缸活塞杆运动，无需增加额外动力源，且与主机滑块实现机械联动及互锁，大大增加生产效率及降低额外成本；本技术中的夹持组件采用可小角度摆动的凹型夹具，可在动力驱动下夹紧、抬升工件，无需另外夹持、抬升控制装置，对工件夹持可靠。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术夹持工件前的侧向剖视图；图3为图2的局部剖视图；图4为本技术夹持工件时的侧向剖视图；图5为本技术的凹型夹具的俯视图。其中：1-第一支架；2-第二支架；3-滑动底座；31-第一连接轴；32-第二连接轴；33-同步连杆机构；4-滑轨；5-夹持油缸组；6-第一步进梁；7-第二步进梁；8-传动轴；9-送进油缸组；10-固定块；101-上限位销；102-下限位销；11-凹型夹具；12-第一油缸；13-第二油缸；14-活塞杆；15-控制集成器；16-下滑轨；17-工件。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例参照图1-图4，一种步进梁搬运装置，包括：支架、夹持机构和送进机构，支架包括：第一支架1以及与第一支架1平行对称设置的第二支架2；参照图2和图4，夹持机构包括：多个滑动底座3、多根滑轨4以及多组夹持油缸组5，多根滑轨4垂直固定设置在第一支架1和第二支架2之间，多根滑轨4相互平行，每根滑轨4上滑动设置两个滑动底座3，多个滑动底座3下端分别设有下滑轨16，同一根滑轨4上的两个滑动底座3通过同步连杆机构33连接，位于第一支架1一侧的多个滑动底座3通过第一连接轴31固定连接，位于第二支架2一侧的多个滑动底座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进梁搬运装置，其特征在于，包括：支架、夹持机构和送进机构，所述支架包括：第一支架(1)以及与所述第一支架(1)平行对称设置的第二支架(2)；/n所述夹持机构包括：多个滑动底座(3)、多根滑轨(4)以及多组夹持油缸组(5)，多根所述滑轨(4)垂直固定设置在所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间，多根所述滑轨(4)相互平行，每根所述滑轨(4)上滑动设置两个所述滑动底座(3)，同一根所述滑轨(4)上的两个所述滑动底座(3)通过同步连杆机构(33)连接，位于所述第一支架(1)一侧的多个滑动底座(3)通过第一连接轴(31)固定连接，位于所述第二支架(2)一侧的多个滑动底座(3)通过第二连接轴(32)固定连接，多组所述夹持油缸组(5)与所述第一连接轴(31)垂直连接；/n所述送进机构包括：第一步进梁(6)、第二步进梁(7)、传动轴(8)以及送进油缸组(9)，所述第一步进梁(6)滑动设置在所述第一支架(1)一侧的多个滑动底座(3)上，所述第二步进梁(7)滑动设置在所述第二支架(2)一侧的多个滑动底座(3)上，所述传动轴(8)垂直设置在所述第一步进梁(6)以及所述第二步进梁(7)之间且位于所述第一步进梁(6)和所述第二步进梁的一端，所述送进油缸组(9)与所述传动轴(8)垂直连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种步进梁搬运装置，其特征在于，包括：支架、夹持机构和送进机构，所述支架包括：第一支架(1)以及与所述第一支架(1)平行对称设置的第二支架(2)；
所述夹持机构包括：多个滑动底座(3)、多根滑轨(4)以及多组夹持油缸组(5)，多根所述滑轨(4)垂直固定设置在所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间，多根所述滑轨(4)相互平行，每根所述滑轨(4)上滑动设置两个所述滑动底座(3)，同一根所述滑轨(4)上的两个所述滑动底座(3)通过同步连杆机构(33)连接，位于所述第一支架(1)一侧的多个滑动底座(3)通过第一连接轴(31)固定连接，位于所述第二支架(2)一侧的多个滑动底座(3)通过第二连接轴(32)固定连接，多组所述夹持油缸组(5)与所述第一连接轴(31)垂直连接；
所述送进机构包括：第一步进梁(6)、第二步进梁(7)、传动轴(8)以及送进油缸组(9)，所述第一步进梁(6)滑动设置在所述第一支架(1)一侧的多个滑动底座(3)上，所述第二步进梁(7)滑动设置在所述第二支架(2)一侧的多个滑动底座(3)上，所述传动轴(8)垂直设置在所述第一步进梁(6)以及所述第二步进梁(7)之间且位于所述第一步进梁(6)和所述第二步进梁的一端，所述送进油缸组(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，陈楠，
申请(专利权)人：张波，
类型：新型
国别省市：四川;51