一种颗粒零食自动包装机制造技术

本实用新型专利技术提供了颗粒零食自动包装机，包括供袋封装机构、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构的碗提投料机构，实现了计量后的物料由碗提投料机构至供袋封装，自动化生产；其中，供袋封装机构包括储袋装置、转移机械手、封口装置以及输送轨道，输送轨道的袋体输送座包括间距可调的两夹爪，以由夹爪夹持包装袋，最后由开袋装置和撑袋装置实现打开包装袋的开口部，且该过程中，确保了包装袋夹持牢固，顺利实现灌装零食；最后封口装置实现封装；解决了零食小袋包装无法自动化生产的问题。

An automatic packaging machine for granular snacks

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒零食自动包装机
本技术涉及包装机
，更具体地说，涉及一种用于果干、蜜饯以及果脯等颗粒状零食自动包装机。
技术介绍
目前市面上有很多品牌的坚果和蜜饯需进行小袋封装，尤其是坚果和蜜饯混合包装的零食产品日渐流行。为携带方便，食用便捷，避免食用不完造成污染，该类零食产品包装具有小型化趋势，尤其是AB袋包装零食，这类零食产品的包装袋一般分A区和B区，其开口方向相同，A区和B区之间设有热压的隔绝线，更进一步使包装微型化，然后两区域装填不同物料。由于小型化后的包装袋口径小，现有技术中，无法自动包装填充，现还依靠大量人力手工包装，包装成本高，生产效率低。
技术实现思路
本技术旨在提供一种颗粒零食自动包装机，以解决零食小袋包装无法自动化生产的问题。具体方案如下：一种颗粒零食自动包装机，包括供袋封装机构、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构的碗提投料机构，该碗提投料机构的端部具有一投料漏斗；该供袋封装机构包括储袋装置、转移机械手、封口装置以及输送轨道；该输送轨道上设有袋体输送座，且该袋体输送座由该输送轨道输送通过该投料漏斗下方的投料位置后移动至该封口装置对应的封口位置；该袋体输送座包括间距可调的两夹爪；还包括开袋装置以及撑袋装置：该开袋装置包括设于袋体两侧的吸盘以及驱动该两侧吸盘移动的开袋驱动件；该撑袋装置包括两延伸至投料漏斗下方的撑袋片、驱动两撑袋片开合的第一撑袋驱动件以及驱动撑袋片竖向移动的第二撑袋驱动件。本技术的进一步技术方案为：该储袋装置包括一储袋底架，该储袋底架上设有一斜向下倾斜的储袋凹槽，该储袋凹槽的底部设有一下送袋皮带；还包括上送袋组件以及扫袋组件：该上送袋组件包括一倾斜于该储袋凹槽设置的上导轨，该上导轨上设有上送袋皮带；该扫袋组件设于该上送袋组件的前端，其包括一横向设于储袋凹槽上端的扫袋转轴，该扫袋转轴上设有扫袋轮。本技术的进一步技术方案为：该转移机械手包括一设于该扫袋组件前端的拾取吸盘，一设于该储袋底架前端的多连杆夹臂:该拾取吸盘通过第一曲柄安装于该储袋底架上，以用于拾取单个包装袋；该多连杆夹臂包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，该第一连杆的自由端被铰接固定，该第二连杆的中部位置枢接于第二曲柄上，且该第二连杆的端部设有一能打开以及闭合的夹持头。本技术的进一步技术方案为：该输送轨道为一周转盘，其圆周均布有多个夹爪组，每一该夹爪组包括两该夹爪；该夹爪为一四边形的四连杆机构，其中一连杆的端部设有一L型突出部，以抵触其他连杆的端部形成夹持；该四连杆机构上设有一自紧夹持的弹簧。本技术的进一步技术方案为：该开袋装置还包括辅助吹气组件，其包括设于吸盘上方的吹气嘴，该吹气嘴通过一立柱能上下活动地安装。本技术的进一步技术方案为：该撑袋装置包括一升降臂，该升降臂上枢设有两摇臂，两该撑袋片分别设于两该摇臂的下端；还包括拉簧，该拉簧安装于两该摇臂的上端，以弹性张开两该撑袋片；该升降臂上还枢设有一驱动臂，该第一撑袋驱动件连接至该驱动臂的一端，两该摇臂上均凸设有搭接在该驱动臂另一端上的驱动杆。本技术的进一步技术方案为：该碗提投料机构包括主板架，该主板架上设有环形的输送带，该输送带上设有装料碗，且该主板架靠近供袋封装机构的一端设有该投料漏斗，该主板架靠近该计量机构的一端设有下料漏斗；该装料碗由该输送带由下料漏斗下方传输至投料漏斗上方并翻反转投料。本技术的进一步技术方案为：该计量机构包括数粒装置以及料罐输送装置：该数粒装置包括多个料仓、隔断同步带以及连接斗；多个该料仓沿隔断同步带长度方向依次排布，该连接斗设于该隔断同步带的一端，且设于该料罐输送装置的上方；该料罐输送装置包括并行设置用于输送活动料罐的正转输送皮带和反转输送皮带；该料罐输送装置还延伸穿过一称重平台，该称重平台的至少一侧还设有补料转移工位。本技术的进一步技术方案为：该料罐输送装置所背离称重平台的一端延伸至靠近碗提投料机构的位置。本技术的进一步技术方案为：两该夹爪水平相对设置，该吸盘以及该撑袋片均有两组，该投料漏斗的底端分体设置以形成两投料口，进而实现AB袋自动给袋包装。有益效果：本技术的颗粒零食自动包装机，包括供袋封装机构、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构的碗提投料机构，实现了计量后的物料由碗提投料机构至供袋封装，自动化生产；其中，供袋封装机构包括储袋装置、转移机械手、封口装置以及输送轨道，输送轨道的袋体输送座包括间距可调的两夹爪，以由夹爪夹持包装袋，最后由开袋装置和撑袋装置实现打开包装袋的开口部，且该过程中，确保了包装袋夹持牢固，顺利实现灌装零食；最后封口装置实现封装；解决了零食小袋包装无法自动化生产的问题。附图说明图1示出了本技术实施例颗粒零食自动包装机角度一结构示意图；图2示出了本技术实施例颗粒零食自动包装机角度二结构示意图；图3示出了本技术实施例颗粒零食自动包装机俯视图；图4示出了储袋装置结构示意图；图5示出了图3中A处的局部放大图；图6示出了开袋装置结构示意图；图7示出了撑袋装置结构示意图；图8示出了蜜饯数粒装置结构示意图；图9示出了坚果数粒装置结构示意图；图10示出了料罐输送装置结构示意图；图11示出了碗提投料机构结构示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。结合图1至图3所示，该实施例提供了一种用于AB袋零食包装用的颗粒零食自动包装机，其包括供袋封装机构10、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构10的碗提投料机构50；其中，该计量机构包括一料罐输送装置40，在该料罐输送装置40的两侧，分别设有一坚果数粒装置30和蜜饯数粒装置20；而后，该料罐输送装置40将料罐输送至碗提投料机构50的一输入端，该碗提投料机构50的另一端部具有一投料漏斗53，该投料漏斗53设于该供袋封装机构10的上方位置。该供袋封装机构10包括一机架，该机架上设有一储袋装置11、一转移机械手12、一封口装置17以及一输送轨道；在该实施例中，该输送轨道为一圆形的周转盘13，以实现周转运动；该输送轨道，即周转盘13上，周向地均布设有多个袋体输送座，其中，该袋体输送座包括间距可调的两夹爪14；两夹爪14相对设置，以用于夹持固定包装袋的竖向两侧。该储袋装置11、投料漏斗53和封口装置17均设于周转盘13外缘的一侧位置，进而该周转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒零食自动包装机，包括供袋封装机构、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构的碗提投料机构，该碗提投料机构的端部具有一投料漏斗；其特征在于：/n该供袋封装机构包括储袋装置、转移机械手、封口装置以及输送轨道；该输送轨道上设有袋体输送座，且该袋体输送座由该输送轨道输送通过该投料漏斗下方的投料位置后移动至该封口装置对应的封口位置；该袋体输送座包括间距可调的两夹爪；/n还包括开袋装置以及撑袋装置：该开袋装置包括设于袋体两侧的吸盘以及驱动该两侧吸盘移动的开袋驱动件；该撑袋装置包括两延伸至投料漏斗下方的撑袋片、驱动两撑袋片开合的第一撑袋驱动件以及驱动撑袋片竖向移动的第二撑袋驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种颗粒零食自动包装机，包括供袋封装机构、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构的碗提投料机构，该碗提投料机构的端部具有一投料漏斗；其特征在于：
该供袋封装机构包括储袋装置、转移机械手、封口装置以及输送轨道；该输送轨道上设有袋体输送座，且该袋体输送座由该输送轨道输送通过该投料漏斗下方的投料位置后移动至该封口装置对应的封口位置；该袋体输送座包括间距可调的两夹爪；
还包括开袋装置以及撑袋装置：该开袋装置包括设于袋体两侧的吸盘以及驱动该两侧吸盘移动的开袋驱动件；该撑袋装置包括两延伸至投料漏斗下方的撑袋片、驱动两撑袋片开合的第一撑袋驱动件以及驱动撑袋片竖向移动的第二撑袋驱动件。


2.根据权利要求1所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该储袋装置包括一储袋底架，该储袋底架上设有一斜向下倾斜的储袋凹槽，该储袋凹槽的底部设有一下送袋皮带；
还包括上送袋组件以及扫袋组件：
该上送袋组件包括一倾斜于该储袋凹槽设置的上导轨，该上导轨上设有上送袋皮带；
该扫袋组件设于该上送袋组件的前端，其包括一横向设于储袋凹槽上端的扫袋转轴，该扫袋转轴上设有扫袋轮。


3.根据权利要求2所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该转移机械手包括一设于该扫袋组件前端的拾取吸盘，一设于该储袋底架前端的多连杆夹臂:
该拾取吸盘通过第一曲柄安装于该储袋底架上，以用于拾取单个包装袋；
该多连杆夹臂包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，该第一连杆的自由端被铰接固定，该第二连杆的中部位置枢接于第二曲柄上，且该第二连杆的端部设有一能打开以及闭合的夹持头。


4.根据权利要求1所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该输送轨道为一周转盘，其圆周均布有多个夹爪组，每一该夹爪组包括两该夹爪；
该夹爪为一四边形的四连杆机构，其中一连杆的端部设有一L型突出部，以抵触其他连杆的端部形成夹持；
该四...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翠云，王英杰，冷健成，
申请(专利权)人：青岛科润德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37