一种转盘式自动锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转盘式自动锁螺丝装置，包括机台；设置在机台上的用于承载和运送产品的转盘运送机构；设置在机台上的用于检测和压紧产品的检测压紧机构；设置在机台上的用于锁螺丝的锁螺丝机构；用于向锁螺丝机构输送弹片的弹片输送机构；设置在机台上的用于产品出料的出料机构；以及设置在机台上的用于向弹片输送机构提供弹片的上料机构。本实用新型专利技术设置了锁螺丝机构、弹片输送机构、出料机构，可以自动将弹片用螺丝锁紧到产品上，锁螺丝机构在取用弹片时，电批的批头带着螺丝穿入弹片预设的螺丝孔，仿形吸附头可将弹片造成干涉的部分撑开并吸附弹片，快速地将弹片锁紧固定到产品上，提高了工作效率，降低了生产成本，保证了良品率。

A turntable type automatic locking screw device

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式自动锁螺丝装置
本专利技术涉及锁螺丝机领域，具体涉及一种转盘式自动锁螺丝装置。
技术介绍
在生产制造业中，涉及到种类繁多的产品。一些结构较复杂的产品需要分成多个部件进行生产加工，最后再组装成完整的产品。而部件与部件之间在进行装配时，相互之间的连接很多都是通过螺丝、螺母等实现的。在传统的操作方式中，一般都是人工采用普通螺丝刀或者电批，进行螺丝的旋紧操作的。伴随着技术的进步，生产制造业开始逐步地转向自动化。目前市面上也开始出现了能够自动锁紧螺丝的设备，但是这些自动锁螺丝的设备大都只能对普通的作业面无干涉的产品进行锁螺丝的作业，对于一些会对电批动作时造成干涉的产品，则无法完成自动锁螺丝的操作。比如在生产卡接产品部件的生产中，需要在卡接部件上安装卡接用的弹片，弹片一般为一个金属片弯折而成，当其弯折后的两个弯折臂夹角较小的时候，因电批动作都是直上直下，此时弹片会对电批的动作造成干涉，因此，对于这种情况仍然是采用人工进行锁螺丝的操作，人工在锁螺丝的时候首先要消除干涉，挤压弹片其中的一个弯折臂，使其两个臂的夹角张大到不会造成干涉，再进行锁螺丝操作，这样的方式效率低下，劳动强度大且成本高，同时由于需要撑开弹片，不同工人的熟练度不一，使得弹片的安装质量无法得到保证。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种。本技术采用如下方案实现：一种转盘式自动锁螺丝装置，用于向产品部件上安装并用螺丝锁紧弹片，其特征在于，包括：机台；设置在机台上的用于承载和运送产品的转盘运送机构；设置在机台上的用于检测和压紧产品的检测压紧机构；设置在机台上的用于锁螺丝的锁螺丝机构；用于向锁螺丝机构输送弹片的弹片输送机构；设置在机台上的用于产品出料的出料机构；以及设置在机台上的用于向弹片输送机构提供弹片的上料机构；所述检测压紧机构、锁螺丝机构和出料机构环绕着转盘运送机构依次设置；所述锁螺丝机构包括设置在机台上的支撑板，设置在支撑板靠近上端位置处的固定板，可移动连接在固定板上的活动板，竖直设置在活动板正面的第一竖直导轨，与第一竖直导轨可移动连接的电批固定座，以及设置在电批固定座上的电批；所述活动板靠近下端的位置处设置有一用于吸附弹片的仿形吸附头，在仿形吸附头上设置有供电批的批头穿过的电批孔；所述第一竖直导轨还可移动连接有一电批牵引座，电批牵引座位于电批固定座的上方，且电批牵引座通过多个导柱与电批固定座连接，所述电批牵引座在设置于活动板正面的第一电动丝杠驱动下沿第一竖直导轨移动；所述弹片输送机构设置在支撑板靠近下端的位置处。进一步的，所述弹片输送机构包括设置在支撑板上的供料支架，可移动连接在供料支架上的供料板，设置在供料板靠近电批的一侧的用于吸附弹片的供料吸头，且供料吸头可转动连接在供料板上；所述供料板通过水平设置在朝向供料支架一侧的供料导轨可移动连接在供料支架上，且供料板在设置于供料支架上的供料气缸驱动下沿水平方向移动。进一步的，所述供料板的两侧分别设置有用于限制供料板移动位置的第一限位件和第二限位件，所述供料支架上设置有与第一限位件和第二限位件匹配的第一缓冲器和第二缓冲器。进一步的，所述活动板通过竖直设置在活动板背面的第二竖直导轨与固定板连接，所述活动板在设置于活动板背面的第二电动丝杠驱动下沿竖直方向运动；所述第一电动丝杠和第二电动丝杠的结构相同，均包括设置在活动板上的丝杠电机，与丝杠电机转轴连接的螺杆，所述螺杆通过螺杆支撑件与活动板连接；所述的固定板上设置有用于连接第二电动丝杠的螺套。进一步的，所述上料机构包括设置在机台上的上料座，设置在上料座上的振动盘，以及用于将弹片导向弹片输送机构的导料道。进一步的，所述导柱套设有弹簧，且弹簧的两端分别与电批固定座、电批牵引座连接，在活动板的顶部与电批牵引座对应的位置处设置有用于限制电批牵引座移动位置的电批限位块。进一步的，所述出料机构包括设置在机台上的出料立柱，设置在出料立柱上的出料板，水平设置在出料板上的出料导轨，可移动连接在出料导轨上的气缸座，竖直固定在气缸座上的下压气缸，与下压气缸活塞杆连接的用于夹持产品的夹爪气缸，以及设置在基台上的用于运送产品的出料传送带；所述气缸座在设置于出料板上的出料气缸驱动下沿出料导轨移动。进一步的，所述转盘运送机构包括设置在机台上的凸轮分割器，与凸轮分割器连接的转盘，设置在转盘上的用于放置产品的多个治具，且多个治具环绕转盘中心均匀分布；所述机台上还设置有用于驱动凸轮分割器的转盘电机。进一步的，所述检测压紧机构包括设置在基台上的立柱，设置在立柱上的压紧板，设置在压紧板上的用于检测产品的传感器，竖直设置在压紧板上的压紧气缸，以及与压紧气缸活塞杆连接的用于压紧产品的压块。进一步的，所述转盘运送机构环绕设置有四个工位，定义检测压紧机构所在的位置为第二工位，锁螺丝机构所在的位置为第三工位，出料机构所在的位置为第四工位，与锁螺丝机构相对的位置为供产品上料的第一工位，在机台对应第一工位的位置处设置有用于安全防护的光栅，所述第一工位处的机台上还设置有双手开关。对比现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术设置了锁螺丝机构、弹片输送机构、出料机构，可以自动将弹片用螺丝锁紧到产品上，弹片输送机构可将弹片运送到锁螺丝机构的电批下方，便于锁螺丝机构快速取用弹片，同时锁螺丝机构在取用弹片时，电批的批头带着螺丝穿入弹片预设的螺丝孔，仿形吸附头可将弹片造成干涉的部分撑开并吸附弹片，快速地将弹片锁紧固定到产品上，整个过程基本实现了自动化，提高了工作效率，降低了生产成本，同时保证了良品率。附图说明图1为本专利技术提供的一种转盘式自动锁螺丝装置的整体结构示意图。图2为本实施例锁螺钉机构部分的结构示意图。图3为本实施例锁螺钉机构部分的另一角度示意图。图4为本实施例的弹片输送机构的结构示意图。图5为本实施例出料机构的结构示意图。图6为本实施例检测压紧机构部分的结构示意图。图7为本实施例仿形吸附头吸附弹片时的示意图。图8为本实施例仿形吸附头部分的结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本技术，下面将结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细描述。参照图1至图8，本技术提供一种转盘式自动锁螺丝装置，用于向产品部件上安装并用螺丝锁紧弹片，包括：机台1，设置在机台上的用于承载和运送产品的转盘运送机构2，设置在机台上的用于检测和压紧产品的检测压紧机构3，设置在机台上的用于锁螺丝的锁螺丝机构4，用于向锁螺丝机构输送弹片的弹片输送机构5，设置在机台上的用于产品出料的出料机构6，以及设置在机台上的用于向弹片输送机构提供弹片的上料机构7。检测压紧机构、锁螺丝机构和出料机构环绕着转盘运送机构依次设置。所述锁螺丝机构4包括设置在机台上的支撑板41，设置在支撑板靠近上端位置处的固定板42，可移动连接在固定板上的活动板43，竖直设置在活动板正面的第一竖直导轨431，与第一竖直导轨可移动连接的电批固定座44，以及设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式自动锁螺丝装置，用于向产品部件上安装并用螺丝锁紧弹片，其特征在于，包括：/n机台（1）；/n设置在机台上的用于承载和运送产品的转盘运送机构（2）；/n设置在机台上的用于检测和压紧产品的检测压紧机构（3）；/n设置在机台上的用于锁螺丝的锁螺丝机构（4）；/n用于向锁螺丝机构输送弹片的弹片输送机构（5）；/n设置在机台上的用于产品出料的出料机构（6）；/n以及设置在机台上的用于向弹片输送机构提供弹片的上料机构（7）；/n所述检测压紧机构、锁螺丝机构和出料机构环绕着转盘运送机构依次设置；所述锁螺丝机构（4）包括设置在机台上的支撑板（41），设置在支撑板靠近上端位置处的固定板（42），可移动连接在固定板上的活动板（43），竖直设置在活动板正面的第一竖直导轨（431），与第一竖直导轨可移动连接的电批固定座（44），以及设置在电批固定座上的电批（45）；所述活动板靠近下端的位置处设置有一用于吸附弹片的仿形吸附头（46），在仿形吸附头上设置有供电批的批头穿过的电批孔（461）；所述第一竖直导轨还可移动连接有一电批牵引座（47），电批牵引座位于电批固定座的上方，且电批牵引座通过多个导柱（441）与电批固定座连接，所述电批牵引座在设置于活动板正面的第一电动丝杠（48）驱动下沿第一竖直导轨移动；所述弹片输送机构设置在支撑板靠近下端的位置处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种转盘式自动锁螺丝装置，用于向产品部件上安装并用螺丝锁紧弹片，其特征在于，包括：
机台（1）；
设置在机台上的用于承载和运送产品的转盘运送机构（2）；
设置在机台上的用于检测和压紧产品的检测压紧机构（3）；
设置在机台上的用于锁螺丝的锁螺丝机构（4）；
用于向锁螺丝机构输送弹片的弹片输送机构（5）；
设置在机台上的用于产品出料的出料机构（6）；
以及设置在机台上的用于向弹片输送机构提供弹片的上料机构（7）；
所述检测压紧机构、锁螺丝机构和出料机构环绕着转盘运送机构依次设置；所述锁螺丝机构（4）包括设置在机台上的支撑板（41），设置在支撑板靠近上端位置处的固定板（42），可移动连接在固定板上的活动板（43），竖直设置在活动板正面的第一竖直导轨（431），与第一竖直导轨可移动连接的电批固定座（44），以及设置在电批固定座上的电批（45）；所述活动板靠近下端的位置处设置有一用于吸附弹片的仿形吸附头（46），在仿形吸附头上设置有供电批的批头穿过的电批孔（461）；所述第一竖直导轨还可移动连接有一电批牵引座（47），电批牵引座位于电批固定座的上方，且电批牵引座通过多个导柱（441）与电批固定座连接，所述电批牵引座在设置于活动板正面的第一电动丝杠（48）驱动下沿第一竖直导轨移动；所述弹片输送机构设置在支撑板靠近下端的位置处。


2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动锁螺丝装置，其特征在于，所述弹片输送机构（5）包括设置在支撑板（41）上的供料支架（51），可移动连接在供料支架上的供料板（52），设置在供料板靠近电批的一侧的用于吸附弹片的供料吸头（53），且供料吸头可转动连接在供料板上；所述供料板（52）通过水平设置在朝向供料支架一侧的供料导轨（54）可移动连接在供料支架上，且供料板在设置于供料支架上的供料气缸（55）驱动下沿水平方向移动。


3.根据权利要求2所述的一种转盘式自动锁螺丝装置，其特征在于，所述供料板（52）的两侧分别设置有用于限制供料板移动位置的第一限位件（56）和第二限位件（57），所述供料支架上设置有与第一限位件和第二限位件匹配的第一缓冲器（58）和第二缓冲器（59）。


4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动锁螺丝装置，其特征在于，所述活动板（43）通过竖直设置在活动板背面的第二竖直导轨（432）与固定板连接，所述活动板在设置于活动板背面的第二电动丝杠（49）驱动下沿竖直方向运动；所述第一电动丝杠（48）和第二电动丝杠（49）的结构相同，均包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，孙烨，孙俊，李浩，周乐旭，周世风，
申请(专利权)人：惠州市维尔康精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44