变压器油底壳焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开一种变压器油底壳焊接变位机，包括转动机构和焊接平台，焊接平台上间隔设置有至少一对限位装置，两限位装置均滑动设置在焊接平台上，两限位装置之间形成宽度可调节的夹持空间，以使油底壳夹持在夹持空间内；每一限位装置上还设置有第一压紧装置；焊接平台的一端还设置有固定装置，固定装置用于将供油底壳上除被夹持的侧板外的另一侧板固定；转动机构用于驱动焊接平台绕平行于限位装置的滑动路径方向旋转。本实用新型专利技术提出技术方案中通过两限位装置、第一压紧装置、固定装置配合限制有地阿克，使油底壳在X轴、Y轴、Z轴方向上均被限制移动，转动机构驱动焊接平台转动，改变油底壳和机器人之间的相对应焊接位置。

Transformer oil pan welding positioner

【技术实现步骤摘要】
变压器油底壳焊接变位机
本技术涉及焊接辅助工装
，特别涉及一种变压器油底壳焊接变位机。
技术介绍
现有技术中，如图1所示的变压器油底壳包括底板和设置在底板边缘的若干侧板。上述变压器油底壳在焊接过程中一般使先用点焊使若干侧板均与底板固定，再使用线焊使每一侧板均与底板固定。但是线焊的工作强度大，且工作时间长，导致生产效率底下。如果工厂大面积招聘焊接工人，虽然能解决工作效率的问题，但是工厂无法保证较长时间段的生产任务安排，且在用工低峰期时间段内人力成本过高；但是不招聘，在用工高峰时间段内，又无法满足生产需求。故很多工厂引进焊接机器人对若干侧板和底板进行焊接，但是采用焊接机器人有时会出现侧板和底板的定位不准，且机器人焊接工作距离有限，焊接一部分后，需要人工辅助调整油底壳，导致焊接效率不高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种变压器油箱边沿焊接工作台，旨在解决变压器油底壳定位不准，无法配合机械人的焊接工作距离，以调整油底壳位置的问题。为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：一种变压器油底壳焊接变位机，包括转动机构和焊接平台，所述焊接平台上间隔设置有至少一对限位装置，所述一对限位装置中的两限位装置均滑动设置在所述焊接平台上，两所述限位装置的滑动路径平行，两所述限位装置能够滑动靠近或远离，以使两所述限位装置之间形成宽度能够调节的夹持空间，油底壳上任一组相对的两侧板分别与两所述限位装置贴合，以使油底壳夹持在所述夹持空间内；每一所述限位装置上还设置有第一压紧装置，所述限位装置和所述第一压紧装置固定连接，且所述第一压紧装置用于将油底壳压紧在所述焊接平台上；所述焊接平台的一端还设置有固定装置，所述固定装置用于将供油底壳上除被夹持的一组侧板外的另一侧板固定，以限制另一侧板移动；所述转动机构用于驱动所述焊接平台绕平行于所述限位装置的滑动路径的方向旋转，通过转动焊接平台以旋转固定于所述焊接平台上的油底壳的空间位置。优选的，所述限位装置包括固定部件和压紧部件，所述固定部件包括滑动设置在所述焊接平台上的第一固定板，以及垂直固定于所述第一固定板背离所述焊接平台的一侧上的第二固定板，所述第二固定板上沿所述第一固定板的滑动方向上至少开设一连接通孔；所述压紧部件包括第一压紧板和第二压紧板，所述第二压紧板设置于所述第二固定板的背离所述第一固定板的一侧，且所述第二压紧板和所述第二固定板平行间隔设置；所述第二压紧板一端与所述焊接平台接触，所述第一压紧板设置与所述第二压紧板的背离所述焊接平台的一端；所述第二压紧板面向所述第二固定板的侧面上开设与对应的所述连接通孔同轴的连接螺孔，所述第二压紧板背离所述第二固定板的侧面用于压紧油底壳的侧板；所述第一压紧装置设置在所述第一压紧面板背离所述焊接平台的侧面上；所述限位装置还包括螺杆和套设于所述螺杆并与所述螺杆螺纹连接的带内螺纹的筒套，所述螺杆的一端穿过所述连接通孔与所述连接螺孔螺纹固定；套设于所述螺杆上的所述筒套位于所述第二压紧板和所述第二固定板之间。优选的，所述固定装置和所述限位装置位于所述焊接平台的同一侧，所述固定装置包括直线导轨和分别设置于所述直线导轨上的限位板和第二压紧装置，所述限位板和所述第二压紧装置之间的距离相对固定且共同滑动设置在所述直线导轨上；所述直线导轨沿垂直于所述限位装置的滑动路径的方向延伸，且所述直线导轨的延伸方向所在的平面与所述焊接平台所在的平面平行；所述限位板垂直于所述直线导轨的延伸方向所在的平面；所述第二压紧装置设置在所述限位板远离两所述限位装置的一侧，所述限位板远离所述限位装置的一侧用于和被夹持的一组侧板外的另一侧板内侧贴合，以使所述第二压紧装置将所述另一侧板压在所述限位板上。优选的，所述第一压紧装置和所述第二压紧装置可以均为快速压钳。优选的，所述焊接平台上还设置有真空吸盘，所述真空吸盘包括吸附部件和连接部件，所述吸附部件设置在所述连接部件的端部，所述连接部件内形成贯通所述连接部件两端的吸气通道，所述吸气通道连通所述吸附部件，所述吸附部件用于吸紧油底壳的底板；所述焊接平台上还开设有固定通孔，所述固定通孔内与所述固定通孔同轴设置有滚动轴承，所述连接部件套设于所述滚动轴承内以与所述滚动轴承转动连接，所述吸气通道远离所述吸附部件的一端位于所述焊接平台的背离所述限位装置一侧并连接抽气泵。优选的，所述滚动轴承内固设有带内螺纹的筒套，所述连接部件的外壁上开设有外螺纹，所述连接部件和所述筒套螺纹连接，以使所述真空吸盘升降移动。优选的，所述第一固定板至少开设有两第一螺纹通孔，所述焊接平台在对应所述第一固定板的滑动路径上开设有分别与所述第一螺纹通孔对应的若干第二螺纹通孔；每一螺栓螺纹连接对应的所述第一螺纹通孔和所述第二螺纹通孔，以固定所述第一固定板和所述焊接平台。优选的，所述第二压紧板面向油底壳的侧面上设置有柔性垫。优选的，所述螺杆远离所述第二压紧板的一端上设置有限制块，所述限制块位于第二固定板背离所述第二压紧板的一侧；所述限制块沿连接通孔进入方向的宽度大于所述连接通孔的直接与现有技术相比，本技术至少具备以下有益效果：通过两限位装置夹持油底壳上相对的两侧板；再通过第一压紧装置压在油底壳的底板上，使油底壳被压紧在焊接平台上；最后通过固定装置将油底壳上除被夹持的一组侧板外的另一侧板固定，使油底壳在X轴、Y轴、Z轴方向上均被限制移动，转动机构用于驱动焊接平台绕限位装置的滑动路径旋转，通过转动油底壳以调节油底壳和机器人之间的相对应焊接位置，方便焊接机器人对转动前后的油底壳进行焊接。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为变压器油底壳的结构示意图；图2为本技术一种变压器油箱边沿焊接工作台一实施例的结构示意图；图3为限位装置的结构示意图；图4为焊接平台和真空吸盘连接的结构示意图；图5为本技术定位油底壳的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100转动机构200焊接平台210固定通孔211连接套220第二螺纹通孔230螺栓300限位装置310固定部件311第一固定板312第一螺纹通孔313第二固定板314连接通孔320压紧部件321第一压紧板322第二压紧板323连接螺孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器油底壳焊接变位机，其特征在于，包括转动机构和焊接平台，所述焊接平台上间隔设置有至少一对限位装置，所述一对限位装置中的两限位装置均滑动设置在所述焊接平台上，两所述限位装置的滑动路径平行，两所述限位装置能够滑动靠近或远离，以使两所述限位装置之间形成宽度能够调节的夹持空间，油底壳上任一组相对的两侧板分别与两所述限位装置贴合，以使油底壳夹持在所述夹持空间内；每一所述限位装置上还设置有第一压紧装置，所述限位装置和所述第一压紧装置固定连接，且所述第一压紧装置用于将油底壳压紧在所述焊接平台上；所述焊接平台的一端还设置有固定装置，所述固定装置用于将供油底壳上除被夹持的一组侧板外的另一侧板固定，以限制另一侧板移动；所述转动机构用于驱动所述焊接平台绕平行于所述限位装置的滑动路径的方向旋转，通过转动焊接平台以旋转固定于所述焊接平台上的油底壳的空间位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种变压器油底壳焊接变位机，其特征在于，包括转动机构和焊接平台，所述焊接平台上间隔设置有至少一对限位装置，所述一对限位装置中的两限位装置均滑动设置在所述焊接平台上，两所述限位装置的滑动路径平行，两所述限位装置能够滑动靠近或远离，以使两所述限位装置之间形成宽度能够调节的夹持空间，油底壳上任一组相对的两侧板分别与两所述限位装置贴合，以使油底壳夹持在所述夹持空间内；每一所述限位装置上还设置有第一压紧装置，所述限位装置和所述第一压紧装置固定连接，且所述第一压紧装置用于将油底壳压紧在所述焊接平台上；所述焊接平台的一端还设置有固定装置，所述固定装置用于将供油底壳上除被夹持的一组侧板外的另一侧板固定，以限制另一侧板移动；所述转动机构用于驱动所述焊接平台绕平行于所述限位装置的滑动路径的方向旋转，通过转动焊接平台以旋转固定于所述焊接平台上的油底壳的空间位置。


2.根据权利要求1所述的一种变压器油底壳焊接变位机，其特征在于，所述限位装置包括固定部件和压紧部件，所述固定部件包括滑动设置在所述焊接平台上的第一固定板，以及垂直固定于所述第一固定板背离所述焊接平台的一侧上的第二固定板，所述第二固定板上沿所述第一固定板的滑动方向上至少开设一连接通孔；所述压紧部件包括第一压紧板和第二压紧板，所述第二压紧板设置于所述第二固定板的背离所述第一固定板的一侧，且所述第二压紧板和所述第二固定板平行间隔设置；所述第二压紧板一端与所述焊接平台接触，所述第一压紧板设置与所述第二压紧板的背离所述焊接平台的一端；所述第二压紧板面向所述第二固定板的侧面上开设与对应的所述连接通孔同轴的连接螺孔，所述第二压紧板背离所述第二固定板的侧面用于压紧油底壳的侧板；所述第一压紧装置设置在所述第一压紧面板背离所述焊接平台的侧面上；所述限位装置还包括螺杆和套设于所述螺杆并与所述螺杆螺纹连接的带内螺纹的筒套，所述螺杆的一端穿过所述连接通孔与所述连接螺孔螺纹固定；套设于所述螺杆上的所述筒套位于所述第二压紧板和所述第二固定板之间。


3.根据权利要求2所述的一种变压器油底壳焊接变位机，其特征在于，所述固定装置和所述限位装置位于所述焊接平台的同一侧，所述固定装置包括直线导轨和分别设置于所述直线导轨上的限位板和第二压紧装置，所述限位板和所述第二压紧装置之间的距离相对固定且共同滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉，周志远，李文芳，彭丽华，潘建华，吴敦福，
申请(专利权)人：华翔翔能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43