智能土壤温湿度探钎制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能土壤温湿度探钎，其技术方案要点是由下至上依次包括有钻头、管身、多个仿生尾翼和一个吸盘且相互连接，钻头、管身和吸盘均同轴设置，管身外套设有吸水套管，吸水套管靠近钻头设置，管身被吸水套管套住的管壁上开设有通孔，钻头尖端朝下，多个仿生尾翼绕管身的轴线均布于同一个圆周上，多个仿生尾翼的一端均定位于管身和吸盘之间且其另一端均远离管身的轴线延伸，多个仿生尾翼相对管身的轴线所在平面倾斜设置，防水管内设置有探头、主机和电源，探头与通孔相邻设置，主机包括有天线，天线由防水管朝向吸盘的端部穿出，无人机上电连接有电磁盘，解决了现有的温湿度传感器安装和回收麻烦且容易破坏草坪的问题。

Intelligent probe for soil temperature and humidity

【技术实现步骤摘要】
智能土壤温湿度探钎
本技术涉及土壤检测装置领域，更具体的说是涉及一种智能土壤温湿度探钎。
技术介绍
目前，草坪养护工作核心在于浇水，草坪内均布有喷淋装置，喷淋装置何时浇水通常是通过养护人员人工经验观察判断草坪内土壤的湿度和温度来决定的。此种方式过分依赖养护人员，养护过程较为麻烦，人力成本高，并且存在对草坪的草的生长情况和草坪下土壤情况判断失误的现象发生，为弥补人工养护的不足，现有中会采取在草坪中安置温湿度传感器来检测土壤的湿度和温度，从而通过温湿度传感器反馈的信息来控制喷淋装置是否开启，但该种做法依旧存在不足之处，对于面积大的草坪，如足球场、广场等，需要均布多个温湿度传感器，操作复杂，检修和回收麻烦，且在安置与回收过程中均会对草坪造成踩踏，影响草坪的养护。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种便于安置与回收且不会对草坪造成额外伤害的智能土壤温湿度探钎。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种智能土壤温湿度探钎，将其垂直于水平面放置于一无人机上以备进行投放，由下至上依次包括有钻头、管身、多个仿生尾翼和一个具有磁性的吸盘且相互连接，所述钻头、管身和吸盘均同轴设置，所述管身外套设有吸水套管，所述吸水套管靠近钻头设置，所述管身被吸水套管套住的管壁上开设有供水以及气体进入的通孔，所述钻头尖端朝下，多个所述仿生尾翼绕管身的轴线均布于同一个圆周上，多个所述仿生尾翼的一端均定位于管身和吸盘之间且其另一端均远离管身的轴线延伸，多个所述仿生尾翼相对管身的轴线所在平面倾斜设置，所述管身内设置有探测湿度和温度的探头、与探头电连接的主机和为主机以及探头提供电力的电源，所述探头与通孔相邻设置，所述主机包括有天线，所述天线由管身朝向吸盘的端部穿出并位于管身与吸盘之间，无人机上电连接有通过导电产生磁性去吸合吸盘的电磁盘，无人机通过将电磁盘投放至吸盘上方使得电磁盘吸合吸盘并在无人机的牵引下使得管身和钻头先后脱离土壤。作为本技术的进一步改进，所述仿生尾翼包括有弹性钢丝、绸膜和连接件，所述连接件定位于吸盘和管身之间，所述弹性钢丝绕于绸膜外并形成一个骨架，所述绸膜采用绸缎材料编织而成并与弹性钢丝固定连接，所述弹性钢丝与连接件固定连接。作为本技术的进一步改进，所述连接件为球体，且相邻的连接件相互抵触，连接件均向管身的外侧凸出。作为本技术的进一步改进，所述管身的端部上延伸出直径小于其直径的护环，所述护环围绕于天线外，所述连接件局部嵌入护环内。作为本技术的进一步改进，所述管身外固定套设有用于提高定位深度的配重套管，所述配重套管和吸水套管沿管身轴向分布。作为本技术的进一步改进，所述电磁盘朝向吸盘的面上设置有位于电磁盘中心位置的中轴，所述中轴上设置有成对的勾状弹片，所述勾状弹片可形变，成对的勾状弹片的一端定位于中轴的端部上并与中轴形成一个指向向下的箭头，所述吸盘的中心位置处开设有贯穿孔，所述贯穿孔的孔径大于中轴的直径且小于成对的勾状弹片远离中轴的端部之间的连线长度，通过电磁盘吸合吸盘使得中轴带动勾状弹片一起穿过贯穿孔，勾状弹片恢复形变并与吸盘端面相抵。作为本技术的进一步改进，所述吸盘朝向电磁盘的端面呈凹陷状且凹陷最低点为贯穿孔处。本技术的有益效果：本温湿度探钎具备了温湿度传感器的功能且结合无人机通过投放的方式完成定点安装，温湿度检测精确度高；相比现有中手动安装温湿度传感器的方式，本温湿度探钎通过尾翼在气流的作用下转动以保持平衡并下坠至土壤中，安装方式简便，通过吸盘和电磁盘的吸合使得无人机能将温湿度探钎拔出土壤并带回，回收操作便捷，且安装与回收过程中均不会过多的破坏草坪；吸盘因尾翼的阻隔使得吸盘与管身存在间距，该间距为的是让吸盘的磁性对天线的干扰降低从而使得天线发送出的信号是稳定的。附图说明图1为本技术与电磁盘相互拆分的主视图；图2为本技术的俯视图。附图标记：1、钻头；10、电磁盘；11、中轴；12、勾状弹片；2、吸水套管；3、管身；31、护环；32、配重套管；33、通孔；4、吸盘；41、贯穿孔；5、仿生尾翼；51、弹性钢丝；52、绸膜；53、连接件；6、探头；7、主机；8、电源；9、天线。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。参照图1至图2所示，本实施例的一种智能土壤温湿度探钎，将其垂直于水平面放置于一无人机上以备进行投放，由下至上依次包括有钻头1、管身3、多个仿生尾翼5和一个具有磁性的吸盘4且依次连接在一起，连接方式可依据技术人员的经验从现有中的众多连接方式中进行筛选，例如焊接、螺纹连接等方式，钻头1可由圆柱和圆锥同轴连接，钻头1尖端朝下，钻头1采用合金材料制成，钻头1与管身3螺纹连接，可根据土壤性质更换不同合金的钻头1，钻头1、管身3和吸盘4均同轴设置，管身3外套设有吸水套管2，吸水套管2靠近钻头1设置，管身3被吸水套管2套住的管壁上开设有供水以及气体进入的通孔33，通孔33数量为多个，利于全方位检测土壤内的温湿度，避免误差；为保证吸水套管2能顺利进入土壤内，钻头1的圆锥底面轮廓大于吸水套管2的端面轮廓；吸水套管2采用善于吸收水分的材料制成；多个仿生尾翼5绕管身3的轴线均布于同一个圆周上，多个仿生尾翼5的一端均定位于管身3和吸盘4之间且其另一端均远离管身3的轴线延伸，多个仿生尾翼5均为有一定弧度的片状体，多个仿生尾翼5相对管身3的轴线所在平面倾斜设置，即仿生尾翼5立于管身3的端面上，吸盘4与管身3之间存在的间距，多个仿生尾翼5至少两个起步，具体数量根据实际需求而定，这里为方面说明将仿生尾翼5的数量定为三个，管身3内设置有探测湿度和温度的探头6、与探头6电连接的主机7和为主机7以及探头6提供电力的电源8，探头6可采用半导体探头，其灵敏度高、微型化且耗电低，探头6由湿度探头和温度探头组合而成，探头6与通孔33相邻设置，电源8可采用锂电池，主机7实则为一电路芯片，其含有4G收发模块或是蓝牙模块，主机7包括有天线9，4G收发模块与天线9电连接，天线9由管身3朝向吸盘4的端部穿出并位于管身3与吸盘4之间，无人机上电连接有通过导电产生磁性去吸合吸盘4的电磁盘10，电磁盘10通过细长的电缆悬挂于无人机下方，电缆部分卷于无人机内，电磁盘10是内部设置有电磁铁和线路的盘体，电磁盘10相比普通的磁石其磁力的产生是可控的，能避免磁石吸附在无人机上无法投放的现象；在安装过程中，将若干个本技术置于无人机下方的投放箱内且保持竖直状态，无人机由电脑远程控制或者养护人员手柄控制，无人机在草坪上空飞行至指定位置，投放一个温湿度探钎，由公众常识可知，物体下落过程中，其周边产生自下而上气流，气流对三个尾翼5均产生推力并沿尾翼5的侧面流动，三个尾翼5在气流作用下发生周向运动并带动整体转动，下落速度逐渐变快，温湿度探钎整体的转速也越快，钻头1到达土壤时的贯穿力也越大，整个掉落过程中温湿度探钎在三个尾翼5的作用下保持平衡，钻头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能土壤温湿度探钎，将其垂直于水平面放置于一无人机上以备进行投放，其特征在于：由下至上依次包括有钻头(1)、管身(3)、多个仿生尾翼(5)和一个具有磁性的吸盘(4)且相互连接，所述钻头(1)、管身(3)和吸盘(4)均同轴设置，所述管身(3)外套设有吸水套管(2)，所述吸水套管(2)靠近钻头(1)设置，所述管身(3)被吸水套管(2)套住的管壁上开设有供水以及气体进入的通孔(33)，所述钻头(1)尖端朝下，多个所述仿生尾翼(5)绕管身(3)的轴线均布于同一个圆周上，多个所述仿生尾翼(5)的一端均定位于管身(3)和吸盘(4)之间且其另一端均远离管身(3)的轴线延伸，多个所述仿生尾翼(5)相对管身(3)的轴线所在平面倾斜设置，所述管身(3)内设置有探测湿度和温度的探头(6)、与探头(6)电连接的主机(7)和为主机(7)以及探头(6)提供电力的电源(8)，所述探头(6)与通孔(33)相邻设置，所述主机(7)包括有天线(9)，所述天线(9)由管身(3)朝向吸盘(4)的端部穿出并位于管身(3)与吸盘(4)之间，无人机上电连接有通过导电产生磁性去吸合吸盘(4)的电磁盘(10)，无人机通过将电磁盘(10)投放至吸盘(4)上方使得电磁盘(10)吸合吸盘(4)并在无人机的牵引下使得管身(3)和钻头(1)先后脱离土壤。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能土壤温湿度探钎，将其垂直于水平面放置于一无人机上以备进行投放，其特征在于：由下至上依次包括有钻头(1)、管身(3)、多个仿生尾翼(5)和一个具有磁性的吸盘(4)且相互连接，所述钻头(1)、管身(3)和吸盘(4)均同轴设置，所述管身(3)外套设有吸水套管(2)，所述吸水套管(2)靠近钻头(1)设置，所述管身(3)被吸水套管(2)套住的管壁上开设有供水以及气体进入的通孔(33)，所述钻头(1)尖端朝下，多个所述仿生尾翼(5)绕管身(3)的轴线均布于同一个圆周上，多个所述仿生尾翼(5)的一端均定位于管身(3)和吸盘(4)之间且其另一端均远离管身(3)的轴线延伸，多个所述仿生尾翼(5)相对管身(3)的轴线所在平面倾斜设置，所述管身(3)内设置有探测湿度和温度的探头(6)、与探头(6)电连接的主机(7)和为主机(7)以及探头(6)提供电力的电源(8)，所述探头(6)与通孔(33)相邻设置，所述主机(7)包括有天线(9)，所述天线(9)由管身(3)朝向吸盘(4)的端部穿出并位于管身(3)与吸盘(4)之间，无人机上电连接有通过导电产生磁性去吸合吸盘(4)的电磁盘(10)，无人机通过将电磁盘(10)投放至吸盘(4)上方使得电磁盘(10)吸合吸盘(4)并在无人机的牵引下使得管身(3)和钻头(1)先后脱离土壤。


2.根据权利要求1所述的智能土壤温湿度探钎，其特征在于：所述仿生尾翼(5)包括有弹性钢丝(51)、绸膜(52)和连接件(53)，所述连接件(53)定位于吸盘(4)和管身(3)之间，所述弹性钢丝(51)绕于绸膜(52)外并形成一个骨架，所述绸膜(52)采用绸缎材料编织而成并与弹性钢丝(51)固定连接，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟正龙，徐钢，吕盈莹，
申请(专利权)人：杭州园林设计院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33