【技术实现步骤摘要】
一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置
本技术属于风力发电机叶片检测
，具体涉及一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置。
技术介绍
风力发电机叶片是由复合材料构成的薄壳结构，复合材料的类型一般为玻璃纤维或碳纤维增强型，因为制造工艺和服役过程中受到了载荷等因素的影响会造成风机叶片的裂纹、分层、空隙、脱粘等损伤。传统的检测方法对于可见损伤一般采用望远镜观看，对于不可见损伤需要检测人员安装吊篮等装置到达叶片表面使用相关仪器进行检测，前述两种方法效率极低且危险极大。
技术实现思路
本技术要克服现有技术的上述缺点，提供一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置。工作人员通过风力发电机塔筒中的电动升降梯爬至发电机主轴箱，将爬壁小车放在风力发电机叶片根部位置，爬壁小车通过吸附装置吸附于叶片表面并在叶片上行进，爬壁小车上安装摄像头用于实时检测自身位置和检测叶片表面肉眼可见损伤，爬壁小车上也可安装专用检测设备检测肉眼不可见损伤。当爬壁小车完成检测任务时，将回到发电机叶片根部，工作人员将其取回。为了实现上述目的，...
【技术保护点】
1.一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置，其特征在于：包括爬壁小车(10)，所述爬壁小车(10)包括前动力机架(1a)和后动力机架(1b)、后连接机架(2)、前连接机架(3)、自适应装置(4)、检测装置(5)、吸附装置(6)、驱动装置(7)以及电池(8)；/n以爬壁小车(10)的纵轴线方向为纵向，以垂直于爬壁小车(10)的纵轴线方向为横向；沿爬壁小车(10)的纵轴线由后向前方向，按照左右方向，定义左侧和右侧；/n前动力机架(1a)和后动力机架(1b)，以及后连接机架(2)、前连接机架(3)均横向设置，前动力机架(1a)连接前连接机架(3)，后动力机架(1b)连接后连接机架(...
【技术特征摘要】
1.一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置，其特征在于：包括爬壁小车(10)，所述爬壁小车(10)包括前动力机架(1a)和后动力机架(1b)、后连接机架(2)、前连接机架(3)、自适应装置(4)、检测装置(5)、吸附装置(6)、驱动装置(7)以及电池(8)；
以爬壁小车(10)的纵轴线方向为纵向，以垂直于爬壁小车(10)的纵轴线方向为横向；沿爬壁小车(10)的纵轴线由后向前方向，按照左右方向，定义左侧和右侧；
前动力机架(1a)和后动力机架(1b)，以及后连接机架(2)、前连接机架(3)均横向设置，前动力机架(1a)连接前连接机架(3)，后动力机架(1b)连接后连接机架(2)，后连接机架(2)和前连接机架(3)之间以自适应装置(4)相连；前动力机架(1a)和后动力机架(1b)均安装一个吸附装置(6)、驱动装置(7)；吸附装置(6)向爬壁小车(10)的上方排风，在爬壁小车(10)的下方产生吸附力；前连接机架(3)和后连接机架(2)分别对称安装在前动力机架(1a)和后动力机架(1b)上；
所述自适应装置(4)包括第一车身横扭连接件(41)、第二车身横扭连接件(42)、车身滚转连接件(43)、车身横扭弹簧(44)以及车身滚转弹簧(45)，其中第一车身横扭连接件(41)、第二车身横扭连接件(42)和车身滚转连接件(43)依次通过铰链连接；所述车身横扭弹簧(44)安装于第一车身横扭连接件(41)和第二车身横扭连接件(42)之间，所述车身滚转弹簧(45)安装于第二车身横扭连接件(42)和车身滚转连接件(43)之间，车身横扭弹簧(44)和车身滚转弹簧(45)在左侧和右侧各有一根；
所述检测装置(5)安装于爬壁小车(10)后侧的后动力机架(1b...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕伟，周仙明，张健，张宇飞，吴耿育，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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