一种肌肉韧带拉伸辅助器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肌肉韧带拉伸辅助器，其包括控制器、控制面板、若干个推杆电机、若干个支撑件和底座，所述支撑件包括支撑板和分别设置在所述支撑板顶面的肌电传感器和压力传感器，各支撑件的支撑板依次相互铰接构成一可弯曲的支撑面；所述若干个推杆电机的一端成圆弧分布并分别铰接在所述底座上，所述若干个推杆电机的另一端分别铰接所述若干个支撑板的底面；所述控制面板、肌电传感器和压力传感器的输出端分别连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别控制连接所述推杆电机。本实用新型专利技术具有检测韧带拉伸状况，保护使用者免受伤害等优点。

A kind of muscle ligament stretcher

【技术实现步骤摘要】
一种肌肉韧带拉伸辅助器
本技术涉及一种肌肉韧带拉伸辅助器。
技术介绍
在舞蹈和体操训练中，下腰和劈叉的肌肉韧带拉伸是常见的基本功训练，对于初学者来说，如果保护不当，容易造成身体伤害，通常情况下，下腰的方式有站立下腰和跪地下腰，两种下腰方式皆以腿部为轴，这种情况容易出现重心不稳，导致脊椎受伤，劈叉一般分为向前劈叉和横向劈叉是通过髋部的向下移动，由于髋部没有支持，导致拉伤韧带，如何在韧带拉伸训练的过程中有效保护使用者免受伤害成为一大难题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种肌肉韧带拉伸辅助器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种肌肉韧带拉伸辅助器，其包括控制器、控制面板、若干个推杆电机、若干个支撑件和底座，所述支撑件包括支撑板和分别设置在所述支撑板顶面的肌电传感器和压力传感器，各支撑件的支撑板依次相互铰接构成一可弯曲的支撑面；所述若干个推杆电机的一端成圆弧分布并分别铰接在所述底座上，所述若干个推杆电机的另一端分别铰接所述若干个支撑板的底面；所述控制面板、肌电传感器和压力传感器的输出端分别连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别控制连接所述推杆电机；所述支撑面用以支撑使用者进行下腰或劈叉，所述控制面板用以供使用者输入电机控制信号，所述肌电传感器感知肌肉张力大小并发送肌电信号至所述控制器，所述压力传感器用以感知压力大小并发送压力信号至所述控制器，所述控制器根据接收的信号控制推杆电机的推杆进行伸缩运动，进一步改变支撑面的弯曲程度从而限制肌肉韧带的拉伸程度。<br>在另一较佳实施例中，还包括音频模块，所述控制器控制连接所述音频模块。在另一较佳实施例中，所述控制器通过电机驱动器驱动所述推杆电机。在另一较佳实施例中，所述肌电传感器和压力传感器分别通过模数转换器连接所述控制器。在另一较佳实施例中，所述各支撑件的支撑板通过转动关节相互铰接。在另一较佳实施例中，其中至少一个支撑板上的两边分别设置折叠把手。在另一较佳实施例中，所述支撑板上还设有松紧绑带或松紧扣。本技术的有益效果是：1、通过设置控制面板可供使用者手动调节支撑面的弯曲程度，保护使用者免受伤害，通过肌电传感器和压力传感器感知肌肉张力和压力，控制器根据张力和压力大小控制支撑面的弯曲程度从而限制肌肉韧带的拉伸程度，保护使用者免受伤害。2、通过设置音频模块给予使用者音频提示，避免韧带拉伤。3、通过采用电机驱动器提高电机控制的精确率。4、通过设置模数转换器实现模数转换。5、支撑板通过转动关节相互铰接稳定可靠。6、通过设置折叠把手供使用者握持，辅助平衡。7、通过设置松紧绑带辅助固定使用者身体。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种肌肉韧带拉伸辅助器不局限于实施例。附图说明图1是本技术一较佳实施例的系统框图；图2是本技术一较佳实施例的电路原理图；图3是本技术一较佳实施例的俯视图；图4是本技术一较佳实施例的主视图；图5是本技术一较佳实施例的用以进行下腰训练时的主视图；图6是本技术一较佳实施例的用以进行劈叉训练时的主视图；图7是本技术一较佳实施例的控制面板的结构示意图。具体实施方式实施例，参见图1至图7所示，本技术的一种肌肉韧带拉伸辅助器，其包括控制器10、控制面板20、音频模块30、6个推杆电机40、6个支撑件50和底座60，所述支撑件50包括支撑板51和设置在所述支撑板51顶面的肌电传感器52、压力传感器53和松紧绑带54，各支撑件50的支撑板51通过转动关节55依次相互铰接构成一可弯曲的支撑面；所述6个推杆电机40的一端成圆弧对称分布并分别铰接在所述底座60上，处于中间的两个支撑板51的顶面的两边分别设置折叠把手56，所述6个推杆电机40的另一端分别铰接所述6个支撑板51的底面；所述肌电传感器52和压力传感器53分别通过模数转换器57连接所述控制器10的输入端，所述控制器10通过电机驱动器11驱动所述推杆电机40，所述控制器10的输出端控制连接所述音频模块30；所述控制面板20的输出端连接所述控制器10的输入端，所述控制面板20包括手动模式按钮21、自动模式按钮22、下腰模式按钮23、劈叉模式按钮24、上升按钮201-206和下降按钮211-216。所述支撑面用以支撑使用者进行下腰或劈叉，所述肌电传感器52感知肌肉张力大小并发送肌电信号至所述控制器10，所述压力传感器53用以感知压力大小并发送压力信号至所述控制器10。参见图2所示，控制器10由芯片型号为STM32F103的32位ARM微控制器U1及外围元件构成；控制面板20由芯片型号为VK3816的16按键触摸芯片U2及16个按键K1-K16构成；音频模块30由芯片型号为SC080的语音芯片U3和喇叭SP3构成；肌电传感器52由芯片型号为AD8220的仪表运放芯片U101-601、芯片型号为OPA364的运放芯片U102-602及外围元件构成，U101-601用于采集放大肌电信号，U102-602用于有源滤波放大器，J1是肌电信号电极，采用差分输入结构；压力传感器53由芯片型号为MLX90326的压力传感器接口芯片U103-603和芯片型号为SM6842的压力传感器电桥模块RM101-601构成；模数转换器57由芯片型号为ADC0832的A/D转换芯片U104-604构成；电机驱动器11由芯片型号为PTC918的电机驱动芯片U105-605构成。U101-601采集肌电信号发送至U104-604进行模数转换，U103-603采集压力信号发送至U104-604进行模数转换，U1通过U104-604接收数字信号，U1控制U3驱动喇叭SP3播放语音提示，U1通过U2检测按键K1-K16的通断，U1控制U105-605驱动推杆电机M1-M6进行伸缩。使用者通过控制面板20按下自动模式按钮22时，所述控制器10根据接收的信号控制推杆电机40的推杆进行伸缩运动，进一步改变支撑面的弯曲程度从而限制肌肉韧带的拉伸程度，控制器10通过音频模块30进行语音提醒，防止出现拉伤。当使用者通过控制面板20按下手动模式按钮21时，使用者可以根据自身需求通过上升按钮201-206和下降按钮211-216调节各个推杆电机40的伸缩，从而调节各个支撑板51的弯曲，进一步调节支撑面的形态，控制器10通过音频模块30进行语音提醒，防止出现拉伤。当使用者通过控制面板20按下下腰模式按钮23时，控制器10会将支撑面调整为水平状态，使用者仰躺在支撑面上，腰部处于支撑面的中部，用松紧绑带54将身体各部位固定，然后根据自身需要选择自动模式或手动模式，反复弯曲多次，达到训练效果。当使用者通过控制面板20按下劈叉模式按钮24时，控制器10会将支撑面调整为人字状态，使用者跨骑在支撑面上，用松紧绑带54将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肌肉韧带拉伸辅助器，其特征在于：其包括控制器、控制面板、若干个推杆电机、若干个支撑件和底座，所述支撑件包括支撑板和分别设置在所述支撑板顶面的肌电传感器和压力传感器，各支撑件的支撑板依次相互铰接构成一可弯曲的支撑面；所述若干个推杆电机的一端成圆弧分布并分别铰接在所述底座上，所述若干个推杆电机的另一端分别铰接所述若干个支撑板的底面；所述控制面板、肌电传感器和压力传感器的输出端分别连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别控制连接所述推杆电机；所述支撑面用以支撑使用者进行下腰或劈叉，所述控制面板用以供使用者输入电机控制信号，所述肌电传感器感知肌肉张力大小并发送肌电信号至所述控制器，所述压力传感器用以感知压力大小并发送压力信号至所述控制器，所述控制器根据接收的信号控制推杆电机的推杆进行伸缩运动，进一步改变支撑面的弯曲程度从而限制肌肉韧带的拉伸程度。/n

【技术特征摘要】
1.一种肌肉韧带拉伸辅助器，其特征在于：其包括控制器、控制面板、若干个推杆电机、若干个支撑件和底座，所述支撑件包括支撑板和分别设置在所述支撑板顶面的肌电传感器和压力传感器，各支撑件的支撑板依次相互铰接构成一可弯曲的支撑面；所述若干个推杆电机的一端成圆弧分布并分别铰接在所述底座上，所述若干个推杆电机的另一端分别铰接所述若干个支撑板的底面；所述控制面板、肌电传感器和压力传感器的输出端分别连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别控制连接所述推杆电机；所述支撑面用以支撑使用者进行下腰或劈叉，所述控制面板用以供使用者输入电机控制信号，所述肌电传感器感知肌肉张力大小并发送肌电信号至所述控制器，所述压力传感器用以感知压力大小并发送压力信号至所述控制器，所述控制器根据接收的信号控制推杆电机的推杆进行伸缩运动，进一步改变支撑面的弯曲程度从而限制肌肉韧带的拉伸程度。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴征依，尚梦雪，卢颖，詹瑛瑛，王小群，许陵，
申请(专利权)人：闽南师范大学，
类型：新型
国别省市：福建;35