【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人船制造，尤其是一种无人船倾覆后翻转恢复的装置。
技术介绍
1、无人船在海上行驶过程中，如被海浪倾覆后就无法再继续行驶，此时只能出动有人驾驶船舶进行救援，由于无人船倾覆后失去动力，会被海上洋流带走，寻找位置也会存在困难，因此救援成本较高。因此人们开始考虑无人船倾覆后是否能自行恢复到正浮状态，实现自救。
2、如2019年06月07日就公开一项专利申请号为：201910292257.1、名称为“一种无人船自扶正方法”的专利技术专利，其包括无人船本体，所述无人船本体采用全密封结构，所述无人船船体的在正浮状态下，重心位于浮心正下方，使无人船成为水中的不倒翁；包括:自动扶正计算控制模块、倾角测量装置、水深方向上的扶正推进装置、所述扶正推进装置利用舵机驱动，实现一定角度的倾角转动，从而改变喷水推进方向，所述自动扶正计算控制模块连接水深方向的扶正推进装置、倾角测量装置。其有益效果：喷水推进装置通过与自动扶正计算控制模块连接，从而使用自动扶正计算控制模块控制喷水推进装置的喷水大小，喷水方向和喷水时长对后续航行提供更加的安全性。但...
【技术保护点】
1.一种无人船倾覆后翻转恢复的装置，包括无人船的船体、储气瓶、供电单元，储气瓶和供电单元安装在船体上，其特征在于：船体一侧上部固连一个气囊箱，气囊箱内装有可充气的气囊，气囊箱设有上开口，气囊设有进气口，气囊的进气口通过进气管道和进气电磁闸阀连接储气瓶；
2.根据权利要求1所述的一种无人船倾覆后翻转恢复的装置，其特征在于：所述气囊还设有排气口，气囊的排气口通过排气管道和排气电磁闸阀进行排气；无人船船体复位后，位置传感器通过第一开关断开进气电磁闸阀电源，进气电磁闸阀关闭，位置传感器同时通过第二开关接通排气电磁闸阀电源，排气电磁闸阀打开，气囊通过排气管道排气。<...
【技术特征摘要】
1.一种无人船倾覆后翻转恢复的装置，包括无人船的船体、储气瓶、供电单元，储气瓶和供电单元安装在船体上，其特征在于：船体一侧上部固连一个气囊箱，气囊箱内装有可充气的气囊，气囊箱设有上开口，气囊设有进气口，气囊的进气口通过进气管道和进气电磁闸阀连接储气瓶；
2.根据权利要求1所述的一种无人船倾覆后翻转恢复的装置，其特征在于：所述气囊还设有排气口，气囊的排气口通过排气管道和排气电磁闸阀进行排气；无人船船体复位后，位置传感器通过第一开关断开进气电磁闸阀电源，进气电磁闸阀关闭，位置传感器同时通过第二开关接通排气电磁闸阀电源，排气电磁闸阀打开，气囊通过排气管道排气。
3.根据权利要求2所述的一种无人船倾覆后翻转恢复的装置，其特征在于：所述气囊的排气口处设有复位传感器，排气电磁闸阀电源回路上设有复位开关，当复位传感器检测到气囊内压力小于等于设定值时，复位开关处于断开状态；当复位传感器检测到气囊内压力大于设定值时，复位开关处于接通状态。
4.根据权利要求3所述的一种无人船倾覆后翻转恢复的装置，其特征在于：所述排气电磁闸阀排气端还通过管道连接一排气真空泵，排气真空泵电机的供电连接在排气电磁闸阀电源回路上，排气电磁闸阀动作打开的同时排气真空泵电源接通进行抽气。
5.根据权利要求2所述的一种无人船倾覆后翻转恢复的装置，其特征在于：所述位置传感器包括一个两端封闭的圆管体，圆管体内中间放置一个可活动的重力体，圆管体内上部装有上顶杆，上顶杆一端与重力体上部固连，上顶杆另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈添丁，余鑫，范忆梅，何鸿，陈澳，陈俊颖，徐娜娜，
申请(专利权)人：闽南师范大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。