穿刺角度定位装置以及穿刺定位系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿刺角度定位装置，包括：定位盘，环绕第一轴线设置，第一轴线沿第一方向延伸；针道，针道固定设置在定位盘上，针道沿定位盘的径向延伸；信号发生机构，设置在定位盘上，信号发生机构包括提示器以及用于触发提示器的触发机构；其中，定位盘可带动针道绕第一轴线转动，当针道转动至设定的穿刺角度时，触发机构可触发提示器，以使提示器发出提示信号。本实用新型专利技术公开的穿刺角度可提高穿刺的准确性，还可节省人工。本实用新型专利技术还公开了一种穿刺定位系统。

Puncture angle positioning device and puncture positioning system

【技术实现步骤摘要】
穿刺角度定位装置以及穿刺定位系统
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种穿刺角度定位装置以及包含该穿刺角度定位装置的穿刺定位系统。
技术介绍
在扫描装置(例如CT、MRI等)引导下经皮穿刺技术，由于对人体的创伤极小，因而在疾病的诊断、治疗过程中得到了非常广泛的应用。以CT扫描为例，术前，行CT扫描置明确病灶位置，在CT图片上选择进针点、确定穿刺路径，根据该穿刺路径确定穿刺角度；然后，将穿刺点在人的体表进行标记；最后，控制穿刺针进针，使穿刺针以设定的穿刺角度穿过穿刺点。现有技术中，穿刺角度的校准是由人工目测完成的。例如，手术时，操作者位于患者一侧，操作穿刺针；另一人于患者足侧用量角器观测穿刺针的进针角度，以协助操作者校准穿刺角度。现有技术中，穿刺准确率依赖于操作者的个人经验，并且受观测位置、观测距离的影响，不稳定因素较多，容易出现穿刺失败。另外，穿刺过程需要多人协作，耗费人力较多。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提高穿刺的准确性，本技术的另一个目的在于节省人工。为此，本技术的实施方式公开了一种穿刺角度定位装置，包括定位盘，环绕第一轴线设置，所述第一轴线沿第一方向延伸；针道，所述针道固定设置在所述定位盘上，所述针道沿所述定位盘的径向延伸；信号发生机构，设置在所述定位盘上，所述信号发生机构包括提示器以及用于触发所述提示器的触发机构；其中，所述定位盘可带动所述针道绕所述第一轴线转动，当所述针道转动至设定的穿刺角度时，所述触发机构可触发所述提示器，以使所述提示器发出提示信号。根据本技术的另一具体实施方式，所述提示器为下述之一：指示灯；蜂鸣器；指示灯和蜂鸣器的组合。根据本技术的另一具体实施方式，所述触发机构包括电源、与所述电源的两个电极分别相连的第一导电部和第二导电部，所述提示器与所述第一导电部和所述第二导电部的其中之一连通；当所述针道转动至设定的穿刺角度时，所述第一导电部和所述第二导电部连通以使得所述提示器被触发。根据本技术的另一具体实施方式，所述第一导电部为枢接在所述定位盘上的重力摆，所述重力摆可相对所述定位盘绕所述第一轴线转动；所述第二导电部为连接至所述定位盘的定位杆，所述定位杆沿所述定位盘的径向延伸，所述定位盘可带动所述定位杆绕所述第一轴线转动，当所述定位杆转动至竖直位置时，所述定位杆与所述重力摆连通；其中，所述定位盘上具有连接接口，所述定位杆通过所述连接接口可拆卸地连接至所述定位盘；所述连接接口的数量为多个，当所述定位杆与不同的所述连接接口连接时，所述定位杆与所述针道之间具有不同的夹角。根据本技术的另一具体实施方式，所述重力摆和所述定位杆分别设置在所述定位盘的沿所述第一方向的两侧；所述重力摆的底端超出所述定位盘；所述定位杆的一端超出所述定位盘，所述定位杆的所述一端上设置有沿所述第一方向延伸的连接杆，当所述定位杆位于所述竖直位置时，所述连接杆与所述重力摆的底端连接，以使得所述定位杆与所述重力摆连通。根据本技术的另一具体实施方式，所述连接接口为设置在所述定位盘上的定位孔，多个所述定位孔沿所述定位盘的周向间隔设置，所述定位杆上设置有卡块，所述卡块可与所述定位孔卡合，以使得所述定位杆可拆卸地连接至所述定位盘。根据本技术的另一具体实施方式，所述定位盘上具有沿其周向设置的角度刻度。根据本技术的另一具体实施方式，所述定位盘上设置有缺口，所述缺口由所述定位盘的周向侧壁向所述定位盘的中部延伸；其中，所述缺口的数量为两个，两个所述缺口分别位于所述针道的两侧。在手术时，医生可手持本技术提供的穿刺角度定位装置，通过转动定位盘来调整针道(以及穿刺针)的角度，当针道被转动至设定的穿刺角度时，提示器被触发机构触发，发出提示信号，此时，穿刺针与基准平面的夹角即为正确的穿刺角度，医生可推进穿刺针进行穿刺操作。因此，利用本技术提供的穿刺角度定位装置，穿刺角度的校准无需依赖医生的经验以及其他环境因素，穿刺准确度可以得到保证；另外，通过本技术提供的穿刺角度定位装置，单人即可完成穿刺角度的校准，节省人工。本技术的实时方式还公开了一种穿刺定位系统，包括上述任一实施方式公开的穿刺角度定位装置；以及穿刺架，所述穿刺架包括架体以及转动连接至所述架体的穿刺针导向部，所述穿刺针导向部上设置有穿刺针导向槽，所述穿刺针导向部可绕第二轴线相对所述架体转动，所述第二轴线与所述第一轴线平行或重合，所述穿刺针导向槽的延伸方向垂直于所述第二轴线；其中，所述穿刺角度定位装置连接至所述穿刺针导向部。根据本技术的另一具体实施方式，所述穿刺角度定位装置通过穿刺针连接至所述穿刺针导向部，所述穿刺针同时穿过所述针道以及所述穿刺针导向槽。根据本技术的另一具体实施方式，所述穿刺针导向部包括伸缩轴，所述穿刺针通过所述伸缩轴转动连接至所述架体；其中，所述伸缩轴的轴线为所述第二轴线，所述伸缩轴可相对所述架体绕所述第二轴线转动，且所述伸缩轴可相对所述架体沿所述第二轴线伸缩，所述穿刺针导向槽设置于所述伸缩轴的一端。根据本技术的另一具体实施方式，所述架体包括：立柱，所述立柱的下端与安装基础转动连接，所述立柱可相对安装基础绕第三轴线转动，所述第三轴线平行于所述第二轴线；横梁，所述横梁的一端与所述立柱的上端转动连接，所述横梁可相对所述立柱绕第四轴线转动，所述第四轴线平行于所述第二轴线；其中，所述伸缩轴与所述横梁的另一端连接。根据本技术的另一具体实施方式，所述架体包括：支撑臂，所述支撑臂为自上而下延伸的不封闭圆弧，所述支撑臂的下端与安装基础之间通过升降机构连接；伸缩臂，所述伸缩臂为与所述支撑臂同心且等径的不封闭圆弧，所述伸缩臂与所述支撑臂的上端连接，且所述伸缩臂可相对所述支撑臂沿所述支撑臂的周向伸缩；其中，所述伸缩轴与所述伸缩臂的伸出端连接。根据本技术的另一具体实施方式，所述架体包括底盘，所述底盘可通过其底面与人体表面贴合；所述穿刺针导向部包括设置在所述底盘上方的拱梁，所述拱梁的两端转动连接至所述底盘，以使得所述拱梁可相对所述底盘绕所述第二轴线转动，所述拱梁的顶部开设有通孔，以形成所述穿刺针导向槽。本技术提供的穿刺定位系统包括穿刺角度定位装置，穿刺角度定位装置本身具有角度提示的功能，因此，可保证穿刺针位于设定的穿刺角度。另外，手术时，穿刺角度定位装置可稳定的固定在穿刺架上，医生无需手持穿刺角度定位装置，因此可进一步简化操作。附图说明图1为CT扫描图像示意图；图2a为本技术实施例提供的穿刺角度定位装置的轴测视图；图2b为本技术实施例提供的穿刺角度定位装置的另一个轴测视图；图2c为本技术实施例提供的穿刺角度定位装置的爆照图；图2d为本技术实施例提供的穿刺角度定位装置的正视图；图3a为本技术一个实施例提供的穿刺定位系统的结构图；图3b为本技术另一个实施例提供的穿刺定位系统的结构图；图3c为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿刺角度定位装置，其特征在于，包括：/n定位盘，环绕第一轴线设置，所述第一轴线沿第一方向延伸；/n针道，所述针道固定设置在所述定位盘上，所述针道沿所述定位盘的径向延伸；/n信号发生机构，设置在所述定位盘上，所述信号发生机构包括提示器以及用于触发所述提示器的触发机构；/n其中，所述定位盘可带动所述针道绕所述第一轴线转动，当所述针道转动至设定的穿刺角度时，所述触发机构可触发所述提示器，以使所述提示器发出提示信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿刺角度定位装置，其特征在于，包括：
定位盘，环绕第一轴线设置，所述第一轴线沿第一方向延伸；
针道，所述针道固定设置在所述定位盘上，所述针道沿所述定位盘的径向延伸；
信号发生机构，设置在所述定位盘上，所述信号发生机构包括提示器以及用于触发所述提示器的触发机构；
其中，所述定位盘可带动所述针道绕所述第一轴线转动，当所述针道转动至设定的穿刺角度时，所述触发机构可触发所述提示器，以使所述提示器发出提示信号。


2.根据权利要求1所述的穿刺角度定位装置，其特征在于，所述提示器为下述之一：指示灯；蜂鸣器；指示灯和蜂鸣器的组合。


3.根据权利要求1所述的穿刺角度定位装置，其特征在于，所述触发机构包括电源、与所述电源的两个电极分别相连的第一导电部和第二导电部，所述提示器与所述第一导电部和所述第二导电部的其中之一连通；
当所述针道转动至设定的穿刺角度时，所述第一导电部和所述第二导电部连通以使得所述提示器被触发。


4.根据权利要求3所述的穿刺角度定位装置，其特征在于，所述第一导电部为枢接在所述定位盘上的重力摆，所述重力摆可相对所述定位盘绕所述第一轴线转动；
所述第二导电部为连接至所述定位盘的定位杆，所述定位杆沿所述定位盘的径向延伸，所述定位盘可带动所述定位杆绕所述第一轴线转动，当所述定位杆转动至竖直位置时，所述定位杆与所述重力摆连通；
其中，所述定位盘上具有连接接口，所述定位杆通过所述连接接口可拆卸地连接至所述定位盘；所述连接接口的数量为多个，当所述定位杆与不同的所述连接接口连接时，所述定位杆与所述针道之间具有不同的夹角。


5.根据权利要求4所述的穿刺角度定位装置，其特征在于，所述重力摆和所述定位杆分别设置在所述定位盘的沿所述第一方向的两侧；
所述重力摆的底端超出所述定位盘；
所述定位杆的一端超出所述定位盘，所述定位杆的所述一端上设置有沿所述第一方向延伸的连接杆，当所述定位杆位于所述竖直位置时，所述连接杆与所述重力摆的底端连接，以使得所述定位杆与所述重力摆连通。


6.根据权利要求4所述的穿刺角度定位装置，其特征在于，所述连接接口为设置在所述定位盘上的定位孔，多个所述定位孔沿所述定位盘的周向间隔设置，所述定位杆上设置有卡块，所述卡块可与所述定位孔卡合，以使得所述定位杆可拆卸地连接至所述定位盘。


7.根据权利要求4所述的穿刺角度定位装置，其特征在于，所述定位盘上具有沿其周向设置的角度刻度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：詹茜，王铁功，弓静，邵成伟，薛文俊，王珂男，严新谊，
申请(专利权)人：上海长海医院，
类型：新型
国别省市：上海;31