一种可调式AGV激光定位云台制造技术

本实用新型专利技术提出了一种可调式AGV激光定位云台，包括安装底座、主支架和安装平台，通过第一转轴和第二转轴来连接和组装安装底座、主支架以及安装平台，来替代传统的支架托举，降低了对支架的精度要求，能够灵活的调整安装平台的姿态、校准任何钣金变形的偏差，解决了传统支架轻微不可调整，不能继续使用的问题；且多台AGV的激光定位器姿态可通过该云台矫正，保证定位性能一致，从而提升产品的质量。

An adjustable laser positioning platform for AGV

【技术实现步骤摘要】
一种可调式AGV激光定位云台
本技术涉及AGV领域，尤其是涉及一种可调式AGV激光定位云台。
技术介绍
AGV系统激光定位中，使用AGV车体上的激光定位器发射和接收反射的激光，获取环境数据进行解算定位，得到当前坐标(X、Y坐标和角度)。为了获得精确的数据，需要将激光定位器对齐水平安装，常用L型支架、柱状支架或直接固定在AGV车体上。这种安装效果受钣金加工等误差影响，平台出现偏差后会导致激光不能水平射出，测算的距离数据失真，影响解算和定位。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种可调式AGV激光定位云台。本技术的主要内容包括：一种可调式AGV激光定位云台，包括安装底座、主支架以及安装平台，所述安装底座固定安装在AGV车体上，所述安装底座通过第一转轴与所述主支架的一端连接，所述主支架绕所述第一转轴转动；所述安装平台通过第二转轴与所述主支架的另一端连接，所述安装平台绕所述第二转轴转动；AGV激光器固定安装在所述安装平台上；其中，所述第一转轴水平设置且沿第一方向延伸，所述第二转轴水平设置且沿第二方向延伸；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，包括安装底座、主支架以及安装平台，所述安装底座固定安装在AGV车体上，所述安装底座通过第一转轴与所述主支架的一端连接，所述主支架绕所述第一转轴转动；所述安装平台通过第二转轴与所述主支架的另一端连接，所述安装平台绕所述第二转轴转动；AGV激光器固定安装在所述安装平台上；其中，所述第一转轴水平设置且沿第一方向延伸，所述第二转轴水平设置且沿第二方向延伸；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，包括安装底座、主支架以及安装平台，所述安装底座固定安装在AGV车体上，所述安装底座通过第一转轴与所述主支架的一端连接，所述主支架绕所述第一转轴转动；所述安装平台通过第二转轴与所述主支架的另一端连接，所述安装平台绕所述第二转轴转动；AGV激光器固定安装在所述安装平台上；其中，所述第一转轴水平设置且沿第一方向延伸，所述第二转轴水平设置且沿第二方向延伸；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。


2.根据权利要求1所述的一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，所述安装平台包括平台支架以及平台主体，所述平台支架的一端具有平台转动孔，所述第二转轴设置在所述平台转动孔内，所述第二转轴的两端连接在所述主支架上；所述平台本体连接在所述平台支架的另一端；AGV激光器固定安装在所述平台本体上。


3.根据权利要求2所述的一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，所述平台转动孔的圆周面上开设有平台螺纹孔，所述平台螺纹孔内配置有平台锁紧螺栓。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟华刚，彭朋，范远来，仲召正，吴航，浦乾，
申请(专利权)人：四叶草苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32