【技术实现步骤摘要】
一种基于深度感知的三维图像处理系统
本专利技术涉及三维图像处理
，尤其涉及一种基于深度感知的三维图像处理系统。
技术介绍
三维图像信息处理一直是图像视频处理领域的热点和难点，目前国内外成熟的三维信息处理系统不多，已有的系统主要依赖高性能通用PC完成图像采集、预处理、重建、构型等囊括底层和高层的处理工作。三维图像处理数据量特别大、运算复杂，单纯依靠通用PC很难达到实时性要求，不能满足现行高速三维图像处理应用。而且，三维图像显示装置需要具备能够处理2倍帧速率的图像处理电路，在想要实现这样的高性能的图像处理电路的情况下，发生成本的增加、以及需要从以往的图像显示装置的大幅的电路变更的问题，同时，通过使多个图形处理部并行动作，不具备高性能的图像处理电路而实现高速的图像处理，但是，在使用多个图像处理电路(图形处理部)的情况下，也通过该图像处理电路的数量增加，发生成本的增加。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于深度感知的三维图像处理系统，达到了处理数据量...
【技术保护点】
1.一种基于深度感知的三维图像处理系统，包括图像采集模块（1）、图像预处理模块（2）、三维重建模块（3）、中央处理模块（4）、接口模块（5）、PC机（6）和储存模块（7），其特征在于：所述图像采集模块（1）采集的多路模拟视频信号经多路复用器按需要选定后，送入模数视频转换器，将CCD摄像机输出的模拟全电视信号CVBS转换成数字视频信号，之后视频信号进入图像预处理模块（2），图像经过处理生成主、副两种动态模式，经过提取中心颜色线、提取激光标志线和物体轮廓线的预处理后，由位移量计算单元进行定标参数计算、坐标计算和位移量计算后生成视差图像，之后送入三维重建模块（3）进行三维重建、滤...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度感知的三维图像处理系统，包括图像采集模块（1）、图像预处理模块（2）、三维重建模块（3）、中央处理模块（4）、接口模块（5）、PC机（6）和储存模块（7），其特征在于：所述图像采集模块（1）采集的多路模拟视频信号经多路复用器按需要选定后，送入模数视频转换器，将CCD摄像机输出的模拟全电视信号CVBS转换成数字视频信号，之后视频信号进入图像预处理模块（2），图像经过处理生成主、副两种动态模式，经过提取中心颜色线、提取激光标志线和物体轮廓线的预处理后，由位移量计算单元进行定标参数计算、坐标计算和位移量计算后生成视差图像，之后送入三维重建模块（3）进行三维重建、滤波处理、图像分析、数据融合以及三维构型的核心运算进行输出，随后传输至中央处理模块（4）对生成图像进行边幅修饰以及图像确定处理，最后将DXF文件数据经由接口模块（5）传送到PC机（6），完成三维图像变换和显示等最终处理，其中中央处理模块（4）将处理后的图像经过储存模块（7）进行本地储存。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度感知的三维图像处理系统，其特征在于：所述图像采集模块（1）包括CCD摄像机、三百六十度调节系统、声音采集模块、光补偿模块和数字化模块，其中三百六十度调节系统驱动CCD摄像机进行无死角自由调节，确保图像采集的完整性。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度感知的三维图像处理系统，其特征在于：所述图像预处理模块（2）包括主图像处理模块、副图像处理模块、位移量计算单元和合成模块，其中视频信号经过系统计算分为两部分，主图像处理模块和副图像处理模块均同时对图像进行预处理，以此提高运行速率，缩短处理时长，同时经过位移量计算单元计算解析生成视差图像。
4.根据权利要求1所述的一种基于深度感知的三维图像处理系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小迎，
申请(专利权)人：苏州龙浩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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