一种单电机双驱动采煤机截割传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种单电机双驱动采煤机截割传动系统，包括截割电机、左传动机构和右传动机构，所述左传动机构包括依次传动连接的左传动机构包括依次传动连接的第一左传动机构、第二左传动机构、第三左传动机构、第四左传动机构和第五左传动机构，所述右传动机构包括依次传动连接的第一右传动机构、第二右传动机构、第三右传动机构、第四右传动机构、第五右传动机构和第六右传动机构。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，通过分流式传动实现了双侧摇臂的驱动，以使摇臂长度大大缩短，且提升了采煤机的整体能耗使用效率。

A single motor double drive shearer cutting drive system

【技术实现步骤摘要】
一种单电机双驱动采煤机截割传动系统
本技术属于采煤机
，具体涉及一种单电机双驱动采煤机截割传动系统。
技术介绍
我国薄煤层储量约占全国煤炭总储量的18％左右，由于薄煤层多处在煤田的边缘地带，赋存条件复杂，薄煤层工作面多存在断层、褶皱、起伏和夹矸等地质构造；且因采高多在1.5m以下，空间狭小，要求薄煤层设备具有更高的强度和更加灵活的结构。现有的薄煤层采煤机为了解决摇臂电机过大占用摇臂下方过煤口的问题，多采用在一台摇臂上安装两台截割电机，将两台截割电机的功率汇入单个摇臂传动系统，从而达到提升截割功率的目的。但是存在一些问题：1.采用双电机布置的摇臂，由于制造上的误差，每台电机的功率特性并不能完全一致，在实际使用中两台电机难以完全同步输出，实际输出功率不能达到二者功率之和。2.采用双电机布置的摇臂长度较大，导致采煤机整体长度过大，难以适应起伏较大、条件复杂的薄煤层工作面，从而导致采煤机适应性较差。3.采用双电机布置的摇臂，整机截割电机多达4台，导致截割系统整体可靠性下降，维护工作增大，对高产高效的薄煤层采煤工作面产能形成较大的限制。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的单电机双驱动采煤机截割传动系统，通过分流式传动实现了双侧摇臂的驱动，极大地缩短了采煤机长度，大大提升了采煤机适应能力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种单电机双驱动采煤机截割传动系统，其结构简单，设计合理，通过分流式传动实现了双侧摇臂的驱动，以使摇臂长度大大缩短，且提升了采煤机的整体能耗使用效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种单电机双驱动采煤机截割传动系统，其特征在于：包括截割电机、与截割电机传动连接且驱动左摇臂转动的左传动机构和与截割电机传动连接且驱动右摇臂转动的右传动机构，所述左传动机构包括依次传动连接的第一左传动机构、第二左传动机构、第三左传动机构、第四左传动机构和第五左传动机构，所述右传动机构包括依次传动连接的第一右传动机构、第二右传动机构、第三右传动机构、第四右传动机构、第五右传动机构和第六右传动机构。上述的一种单电机双驱动采煤机截割传动系统，其特征在于：所述截割电机的输出轴上传动连接有传动轴，所述传动轴远离截割电机的输出轴的一端设置有同步轴，所述同步轴上设置有同步齿轮；所述第一左传动机构包括第一左传动轴和设置在第一左传动轴上的第一左传动齿轮，所述第二左传动机构包括第一左惰轮轴和套设在第一左惰轮轴上的第二左传动齿轮，所述第三左传动机构包括第二左惰轮轴和套设在第二左惰轮轴上的第三左传动齿轮，所述第四左传动机构包括第三左惰轮轴和套设在第三左惰轮轴上的第四左传动齿轮，所述第五左传动机构包括第二左传动轴和套设在第二左传动轴上的第五左传动齿轮，所述第一左传动齿轮、第二左传动齿轮、第三左传动齿轮、第四左传动齿轮和第五截割传动齿轮依次啮合连接，所述第一左传动齿轮与同步齿轮啮合连接。上述的一种单电机双驱动采煤机截割传动系统，其特征在于：所述第一右传动机构包括第一右传动轴和设置在第一右传动轴上的第一右传动齿轮，所述第二右传动机构包括第一右惰轮轴和套设在第一右惰轮轴上的第二右传动齿轮，所述第三右传动机构包括第二右惰轮轴和套设在第二右惰轮轴上的第三右传动齿轮，所述第四右传动机构包括第三右惰轮轴和套设在第三右惰轮轴上的第四右传动齿轮，所述第五右传动机构包括第四右惰轮轴和套设在第四右惰轮轴上的第五右传动齿轮，所述第六右传动机构包括第二右传动轴和套设在第二右传动轴上的第六右传动齿轮，所述第一右传动齿轮与同步齿轮啮合连接，所述第一右传动齿轮、第二右传动齿轮、第三右传动齿轮、第四右传动齿轮、第五右传动齿轮和第六右传动齿轮依次啮合连接。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、所采用的单电机双驱动采煤机截割传动系统，将截割电机与左传动机构和右传动机构，利用分流式传动系统实现了左摇臂和右摇臂的驱动，采用齿轮传动的分流模式，承载能力强、传动可靠、传动效率高。2、本专利技术将原来由4台截割电机驱动分别驱动左摇臂和右摇臂的结构减至一台截割电机，减少了故障点，易于维护，提高了整机的可靠性。综上所述，本技术结构简单，设计合理，通过分流式传动实现了双侧摇臂的驱动，以使摇臂长度大大缩短，且提升了采煤机的整体能耗使用效率。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记说明:1—截割电机；2—左传动机构；2-1—第一左传动轴；2-2—第一左惰轮轴；2-3—第二左惰轮轴；2-4—第三左惰轮轴；2-5—第二左传动轴；5—右传动机构；5-1—第一右传动轴；5-2—第一右惰轮轴；5-3—第二右惰轮轴；5-4—第三右惰轮轴；5-5—第四右惰轮轴；5-6—第二右传动轴；8—传动轴；9—同步轴；10—同步齿轮。具体实施方式如图1所示，本技术包括截割电机1、与截割电机1传动连接且驱动左摇臂转动的左传动机构和与截割电机1传动连接且驱动右摇臂转动的右传动机构，所述左传动机构2包括依次传动连接的第一左传动机构、第二左传动机构、第三左传动机构、第四左传动机构和第五左传动机构，所述右传动机构包括依次传动连接的第一右传动机构、第二右传动机构、第三右传动机构、第四右传动机构、第五右传动机构和第六右传动机构。本实施例中，所述截割电机1的输出轴上传动连接有传动轴8，所述传动轴8远离截割电机1的输出轴的一端设置有同步轴9，所述同步轴9上设置有同步齿轮10；所述第一左传动机构包括第一左传动轴2-1和设置在第一左传动轴2-1上的第一左传动齿轮，所述第二左传动机构包括第一左惰轮轴2-2和套设在第一左惰轮轴2-2上的第二左传动齿轮，所述第三左传动机构包括第二左惰轮轴2-3和套设在第二左惰轮轴2-3上的第三左传动齿轮，所述第四左传动机构包括第三左惰轮轴2-4和套设在第三左惰轮轴2-4上的第四左传动齿轮，所述第五左传动机构包括第二左传动轴2-5和套设在第二左传动轴2-5上的第五左传动齿轮，所述第一左传动齿轮、第二左传动齿轮、第三左传动齿轮、第四左传动齿轮和第五截割传动齿轮依次啮合连接，所述第一左传动齿轮与同步齿轮10啮合连接。本实施例中，所述第一右传动机构包括第一右传动轴5-1和设置在第一右传动轴5-1上的第一右传动齿轮，所述第二右传动机构包括第一右惰轮轴5-2和套设在第一右惰轮轴5-2上的第二右传动齿轮，所述第三右传动机构包括第二右惰轮轴5-3和套设在第二右惰轮轴5-3上的第三右传动齿轮，所述第四右传动机构包括第三右惰轮轴5-4和套设在第三右惰轮轴5-4上的第四右传动齿轮，所述第五右传动机构包括第四右惰轮轴5-5和套设在第四右惰轮轴5-5上的第五右传动齿轮，所述第六右传动机构包括第二右传动轴5-6和套设在第二右传动轴5-6上的第六右传动齿轮，所述第一右传动齿轮与同步齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机双驱动采煤机截割传动系统，其特征在于：包括截割电机(1)、与截割电机(1)传动连接且驱动左摇臂转动的左传动机构和与截割电机(1)传动连接且驱动右摇臂转动的右传动机构，所述左传动机构(2)包括依次传动连接的第一左传动机构、第二左传动机构、第三左传动机构、第四左传动机构和第五左传动机构，所述右传动机构包括依次传动连接的第一右传动机构、第二右传动机构、第三右传动机构、第四右传动机构、第五右传动机构和第六右传动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种单电机双驱动采煤机截割传动系统，其特征在于：包括截割电机(1)、与截割电机(1)传动连接且驱动左摇臂转动的左传动机构和与截割电机(1)传动连接且驱动右摇臂转动的右传动机构，所述左传动机构(2)包括依次传动连接的第一左传动机构、第二左传动机构、第三左传动机构、第四左传动机构和第五左传动机构，所述右传动机构包括依次传动连接的第一右传动机构、第二右传动机构、第三右传动机构、第四右传动机构、第五右传动机构和第六右传动机构。


2.按照权利要求1所述的一种单电机双驱动采煤机截割传动系统，其特征在于：所述截割电机(1)的输出轴上传动连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)远离截割电机(1)的输出轴的一端设置有同步轴(9)，所述同步轴(9)上设置有同步齿轮(10)；
所述第一左传动机构包括第一左传动轴(2-1)和设置在第一左传动轴(2-1)上的第一左传动齿轮，所述第二左传动机构包括第一左惰轮轴(2-2)和套设在第一左惰轮轴(2-2)上的第二左传动齿轮，所述第三左传动机构包括第二左惰轮轴(2-3)和套设在第二左惰轮轴(2-3)上的第三左传动齿轮，所述第四左传动机构包括第三左惰轮轴(2-4)和套设在第三左惰轮轴(2-4)上的第四左传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵友军，郑晓春，陈小龙，杨理昭，赵书斐，李钰，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61