直升机吊索法作业收绳装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种直升机吊索法作业收绳装置，包括：间隔设置的第一支架和第二支架；收纳滚筒组件，能转动地设置在第一支架上；减速齿轮组，设置在第一支架上并位于收纳滚筒组件的一侧；曲柄摇杆，与减速齿轮组连接并能够随减速齿轮组一起相对于第一支架转动，曲柄摇杆具有弯曲处；第一连杆，一端与弯曲处铰接，第一连杆的另一端与第二支架的竖直杆滑动连接；第二连杆，一端与第一连杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与第二支架的水平杆滑动连接，且第二连杆的另一端能够对绳索进行导向。当收纳滚筒组件转动时带动减速齿轮组同步转动，从而通过曲柄摇杆、第一连杆和第二连杆的作用实现绳索均匀缠绕在收纳滚筒组件上，大大提高了作业效率。

Rope take-up device for helicopter sling operation

【技术实现步骤摘要】
直升机吊索法作业收绳装置
本专利技术涉及一种直升机吊索法作业收绳装置。
技术介绍
我国输电线路日益增长，输电线路的新运维工艺、运维方式也越来越多。直升机外吊挂作业也越来越多的参与到输电线路检修、施工作业之中。在直升机外吊挂作业过程中需要使用30米-40米等长度较长的绳索，绳索的收放往往需要多人配合才能完成。目前在直升机吊索法作业现场，收纳绳索一般采用塑料收纳箱。由于直升机在起飞、下降过程中下洗气流较大，塑料收纳箱容易被气流吹走，造成安全隐患。同时，将绳索放进收纳箱后绳索无序摆放，容易造成绳索打结，且收纳箱容易积攒污秽，对绝缘绳索绝缘性能造成不良影响。在直升机吊索法作业时，若采用多根绳索，需要多人协同配合、效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种直升机吊索法作业收绳装置，以达到提高作业效率和作业安全性的目的。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直升机吊索法作业收绳装置，包括：间隔设置的第一支架和第二支架；收纳滚筒组件，能转动地设置在第一支架上；减速齿轮组，设置在第一支架上并位于收纳滚筒组件的一侧；曲柄摇杆，与减速齿轮组连接并能够随减速齿轮组一起相对于第一支架转动，曲柄摇杆具有弯曲处；第一连杆，一端与弯曲处铰接，第一连杆的另一端与第二支架的竖直杆滑动连接；第二连杆，一端与第一连杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与第二支架的水平杆滑动连接，且第二连杆的另一端能够对绳索进行导向。进一步地，竖直杆上设置有滑块，第一连杆的另一端和第二连杆的一端均铰接在滑块上。进一步地，水平杆上设置有绳索导向装置，第二连杆的另一端铰接在绳索导向装置上。进一步地，绳索导向装置上设置有具有开口的圆环状结构，圆环状结构的开口朝向绳索导向装置的外侧。进一步地，绳索导向装置采用绝缘尼龙材料制成，且圆环状结构的内周设置有防磨损倒角。进一步地，收纳滚筒组件包括：绳索收纳滚筒，呈金属框架状结构，绳索收纳滚筒通过轴承与第一支架连接；绝缘滚筒，能拆卸地安装在绳索收纳滚筒上并能够随绳索收纳滚筒转动，绝缘滚筒具有圆筒部和绝缘保护板，绝缘保护板设置在圆筒部的两端外周；摇柄，位于绳索收纳滚筒远离减速齿轮组的一侧，摇柄能够带动绝缘滚筒和绳索收纳滚筒转动。进一步地，绝缘保护板上设置有用于挂放D形锁的镂空凸起部。进一步地，直升机吊索法作业收绳装置还包括金属底板，第一支架和第二支架均设置在金属底板上。进一步地，金属底板的底部设置有多个万向轮。进一步地，每个万向轮均设置有制动组件。本专利技术的有益效果是，本专利技术实施例中通过设置第一连杆、第二连杆和曲柄摇杆可以在收回绳索时通过曲柄摇杆转动来带动第一连杆沿竖直杆往复运动，从而带动第二连杆沿水平杆往复运动，进而可将绳索均匀缠绕于收纳滚筒组件上，有效避免绝缘绳索互相缠绕打结，大大提高了作业效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中绳索导向装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中绝缘滚筒的结构示意图。图中附图标记：1、万向轮；2、金属底板；3、第一支架；4、曲柄摇杆；6、滚动轴承；7、滑块；8、第一连杆；9、绳索导向装置；10、绳索收纳滚筒；11、绝缘滚筒；12、第二连杆；13、第二支架；14、减速齿轮组；15、摇柄。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供了一种直升机吊索法作业收绳装置，包括第一支架3、第二支架13、收纳滚筒组件、减速齿轮组14、曲柄摇杆4、第一连杆8和第二连杆12。第一支架3和第二支架13间隔设置。收纳滚筒组件能转动地设置在第一支架3上。减速齿轮组14设置在第一支架3上并位于收纳滚筒组件的一侧；曲柄摇杆4与减速齿轮组14连接并能够随减速齿轮组14一起相对于第一支架3转动，曲柄摇杆4具有弯曲处。第一连杆8的一端与弯曲处铰接，第一连杆8的另一端与第二支架13的竖直杆滑动连接。第二连杆12一端与第一连杆8的另一端铰接，第二连杆12的另一端与第二支架13的水平杆滑动连接，且第二连杆12的另一端能够对绳索进行导向。本专利技术实施例中通过设置第一连杆8、第二连杆12和曲柄摇杆4可以在收回绳索时通过曲柄摇杆4转动来带动第一连杆8沿竖直杆往复运动，从而带动第二连杆12沿水平杆往复运动，进而可将绳索均匀缠绕于收纳滚筒组件上，有效避免绝缘绳索互相缠绕打结，大大提高了作业效率。需要说明的是，在弯曲处设置有套筒，上述第一连杆8的一端与套筒连接并能够相对于曲柄摇杆4转动。如图1所示，竖直杆上设置有滑块7，第一连杆8的另一端和第二连杆12的一端均铰接在滑块7上。水平杆上设置有绳索导向装置9，第二连杆12的另一端铰接在绳索导向装置9上。绳索导向装置9与水平杆的连接部分与滑块的工作原理一致。通过设置滑块7和绳索导向装置9可以使第一连杆8和第二连杆12的往复运动更加平稳顺滑，减小移动摩擦阻力，降低装置损毁概率。如图2所示，绳索导向装置9上设置有具有开口的圆环状结构，圆环状结构的开口朝向绳索导向装置9的外侧。设置绳索导向装置9可以避免绳索在收放过程中脱出，使绳索顺导向装置均匀缠绕于收纳滚筒组件。优选地，绳索导向装置9采用绝缘尼龙材料制成，且绳索导向装置9的圆环状结构的内周设置有防磨损倒角。采用尼龙材料和设置防磨损倒角可以有效减小对绳索的损伤，防止绳索磨损。如图1和图3所示，收纳滚筒组件包括绳索收纳滚筒10、绝缘滚筒11和摇柄15。绳索收纳滚筒10呈金属框架状结构，绳索收纳滚筒10通过轴承与第一支架3连接。绝缘滚筒11能拆卸地安装在绳索收纳滚筒10上并能够随绳索收纳滚筒10转动，绝缘滚筒11具有圆筒部和绝缘保护板，绝缘保护板设置在圆筒部的两端外周。摇柄15位于绳索收纳滚筒10远离减速齿轮组14的一侧，摇柄15能够带动绝缘滚筒11和绳索收纳滚筒10转动。在用于带电检修作业时，可以配合绝缘滚筒11收纳绝缘绳索。绝缘滚筒11可以套装于绳索收纳滚筒10上，绝缘滚筒11的两侧配有绝缘保护板，可以保护绝缘绳索不被污染。进一步地，绝缘保护板上设置有用于挂放D形锁的镂空凸起部。在直升机吊索法作业过程中，一般绳索末端为D形锁与吊挂人员相连，首端D形锁与封闭环连接固定于直升机挂钩上。在绳索收纳过程中将D形锁固定至镂空凸起部，金属的D形锁不会影响绳索绝缘性能。镂空凸起部为四边形锥形台，上侧大，下侧小，可以有效固定绳索端部D形锁，在特殊情况下也可以迅速脱离D形锁，避免因直升机气流等因素失控造成的危险。收放绝缘绳索时，需配合使用绝缘滚筒11，以避免绳索被污染。在作业完成后，长时间不需要使用绳索时，绝缘绳索可以保留在绝缘滚筒11上，避免了绳索拆卸、缠绕，收放等工作，降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机吊索法作业收绳装置，其特征在于，包括：/n间隔设置的第一支架(3)和第二支架(13)；/n收纳滚筒组件，能转动地设置在第一支架(3)上；/n减速齿轮组(14)，设置在第一支架(3)上并位于收纳滚筒组件的一侧；/n曲柄摇杆(4)，与减速齿轮组(14)连接并能够随减速齿轮组(14)一起相对于第一支架(3)转动，曲柄摇杆(4)具有弯曲处；/n第一连杆(8)，一端与所述弯曲处铰接，第一连杆(8)的另一端与第二支架(13)的竖直杆滑动连接；/n第二连杆(12)，一端与第一连杆(8)的另一端铰接，第二连杆(12)的另一端与第二支架(13)的水平杆滑动连接，且第二连杆(12)的另一端能够对绳索进行导向。/n

【技术特征摘要】
1.一种直升机吊索法作业收绳装置，其特征在于，包括：
间隔设置的第一支架(3)和第二支架(13)；
收纳滚筒组件，能转动地设置在第一支架(3)上；
减速齿轮组(14)，设置在第一支架(3)上并位于收纳滚筒组件的一侧；
曲柄摇杆(4)，与减速齿轮组(14)连接并能够随减速齿轮组(14)一起相对于第一支架(3)转动，曲柄摇杆(4)具有弯曲处；
第一连杆(8)，一端与所述弯曲处铰接，第一连杆(8)的另一端与第二支架(13)的竖直杆滑动连接；
第二连杆(12)，一端与第一连杆(8)的另一端铰接，第二连杆(12)的另一端与第二支架(13)的水平杆滑动连接，且第二连杆(12)的另一端能够对绳索进行导向。


2.根据权利要求1所述的直升机吊索法作业收绳装置，其特征在于，所述竖直杆上设置有滑块(7)，第一连杆(8)的另一端和第二连杆(12)的一端均铰接在滑块(7)上。


3.根据权利要求2所述的直升机吊索法作业收绳装置，其特征在于，所述水平杆上设置有绳索导向装置(9)，第二连杆(12)的另一端铰接在绳索导向装置(9)上。


4.根据权利要求3所述的直升机吊索法作业收绳装置，其特征在于，绳索导向装置(9)上设置有具有开口的圆环状结构，所述圆环状结构的开口朝向绳索导向装置(9)的外侧。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，吴建军，李磊，亢国娜，高拴虎，李红军，
申请(专利权)人：国网通用航空有限公司，河南兰兴电力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11