用于对碰撞做出反应的方法和设备以及存储介质技术

技术编号:24287130 阅读:14 留言:0更新日期:2020-05-26 18:54
本发明专利技术涉及一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方法,所述方法包括以下步骤:确定,被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞;和与碰撞严重程度无关地输出用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号。本发明专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Methods and equipment and storage media for responding to collisions

【技术实现步骤摘要】
用于对碰撞做出反应的方法和设备以及存储介质
本专利技术涉及一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方法。本专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
自动紧急呼救系统,例如欧洲紧急呼救系统“eCALL”本身已知。已知的紧急呼救系统设置,在触发了安全气囊的严重车辆事故的情况下自动地发送紧急呼救。在没有触发安全气囊的简单事故情况下不设置紧急呼救的自动发送。已知的紧急呼救系统在简单事故的情况下不自动激活自己。德国公开文本DE10317638A1公开一种用于碰撞识别的组件,其中,所述组件包括碰撞传感器,该碰撞传感器通过对压力敏感的漆来实现,所述漆涂覆在车身部件上。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于,提供一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方案。该任务借助本专利技术的方法、设备、计算机程序以及机器可读的存储介质来解决。本专利技术的有利构型由各个优选实施方式获知。根据第一方面,提出一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方法,所述方法包括以下步骤:-确定,被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞,和-与碰撞严重程度无关地输出用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号。根据第二方面,提供一种设备,其设置为用于执行根据第一方面所述的方法的所有步骤。根据第三方面,提供一种计算机程序,其包括指令,在由计算机、例如由根据第二方面所述的设备执行该计算机程序时所述指令安排该计算机执行根据第一方面所述的方法。根据第四方面,提供一种机器可读的存储介质,在其上存储有根据第三方面所述的计算机程序。在此描述的方案基于以下认知,可以通过以下方式解决上述任务:与碰撞严重程度无关地始终对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应。本专利技术的方案与在说明书开始所述的已知紧急呼救系统不同,所述已知紧急呼救系统仅对具有确定碰撞严重程度的碰撞做出反应。因此,根据在此所述的方案例如设置,与“机动车的安全气囊是被触发了还是没有对碰撞做出反应”无关地始终输出执行信号。也就是说,根据在此所述的方案,对象与机动车的简单接触、即任何接触已足以输出执行信号。由此,例如引起以下技术优点:可以有效地对任何碰撞做出反应。这尤其在没有驾驶员位于被至少部分自动化地引导的机动车中时是有利的。因为在简单事故的情况下还可能发生,机动车在碰撞之后干脆继续行驶。这可能在法律意义上意味着驾驶员逃逸或者说事故逃逸,这可能造成法律后果。进一步地,在这种情况下会出现以下问题,碰撞对象(例如如果是人)会得不到帮助。因此,终究尤其引起以下技术优点:提供了一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞有效地做出反应的方案。根据一个实施方式,在机动车外部和/或机动车内部确定“被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞”和/或输出执行信号。本说明书意义上的对象例如是以下对象之一:交通参与者,基础设施元件,人,植物和动物。本说明书意义上的交通参与者例如是以下交通参与者之一:另外的机动车,动力车,重型摩托车,轻型摩托车,自行车,行人。本说明书意义上的基础设施元件例如是以下基础设施元件之一:桩,柱,电线杆,路灯柱,道路指示牌,信箱,墙,建筑物,电话亭,立柱,栏杆,系缆柱,篱笆,大门,校门,拱门,桥梁墩,护栏,光信号装置,车库大门。本说明书意义上的动物例如是以下动物之一:狗,猫,刺猬,松鼠,鸟。本说明书意义上的植物例如是以下植物之一:树木,篱笆,灌木丛。根据一个实施方式,被至少部分自动化地引导的机动车包括安全气囊系统,该安全气囊系统包括一个或多个安全气囊。根据一个实施方式设置,与触发安全气囊之一无关地对碰撞做出反应地输出执行信号。根据一个实施方式,所述方法包括执行所述一个或多个反应。根据一个实施方式,所述方法不包括执行所述一个或多个反应。根据一个实施方式,所述方法是计算机辅助方法。根据一个实施方式设置,执行信号包括用于通过通信网络发送关于发生了碰撞的通信消息的通信信号,以便对碰撞做出反应地通过通信网络发送通信消息。由此,例如引起以下技术优点:可以有效地对碰撞做出反应。因此,例如引起以下技术优点:通信网络的参与者可以获知碰撞。由此,参与者例如可以有效地安排进一步的步骤。这种进一步的步骤例如是向救援车辆报警。本说明书意义上的通信网络例如包括WLAN通信网络和/或移动无线电网络。本说明书意义上的通信网络例如包括无线通信网络和/或有线通信网络。本说明书意义上的通信网络例如包括互联网。根据一个实施方式设置,在被至少部分自动化地引导的机动车在碰撞之后还在运动的情况下,执行信号包括用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的控制信号,以便在至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导时基于所述控制信号使机动车至少部分自动化地停车,以便作为对碰撞的反应地使还在运动的机动车至少部分自动化地停车。由此例如引起以下技术优点:可以有效地对碰撞做出反应。尤其,由此引起以下技术优点:可以有效地最小化或者排除由于还在行驶的机动车而可能引起的可能危险。因为,静止的机动车通常具有比还在行驶的机动车低的危险潜在性。在一个实施方式中设置,执行信号包括用于激活机动车的警告闪光装置的激活信号。机动车优选激活警告闪光装置作为反应。根据一个实施方式,将控制信号经由无线通信网络发送给机动车,以便基于所述控制信号远程控制机动车。根据一个实施方式设置,将控制信号输出给机动车控制装置,该机动车控制装置可以基于所述控制信号自主控制机动车。根据一个实施方式设置,执行信号包括用于将对于碰撞相关的数据存储在数据存储装置中的存储信号,以便作为对碰撞的反应地将对于碰撞相关的数据存储在数据存储装置中。由此,例如引起以下技术优点:可以有效地存储对于碰撞相关的数据。根据一个实施方式,数据存储装置包括一个或多个数据存储器。在多个数据存储器的情况下例如可以有效地冗余地存储相关数据。根据一个实施方式,数据存储装置是云基础设施的一部分。根据一个实施方式,数据存储装置由机动车包括。在数据存储装置包括多个数据存储器的实施方式中例如设置,所述数据存储器之一由机动车包括并且所述数据存储器中的一个另外的数据存储器是云基础设施的一部分。也就是说,相关数据既可以存储在机动车内部又可以存储在机动车外部,例如存储在云基础设施中。对于碰撞相关的数据例如包括以下数据中的一个或多个:机动车数据,例如制动数据、速度数据、加速度数据、位置数据、胎压数据,机动车传感器的传感器数据、例如环境传感器的传感器数据。本说明书意义上的环境传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车的环境中的对象的碰撞做出反应的方法,所述方法包括以下步骤:/n-确定(101,205)所述被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车的环境中的对象发生了碰撞,和/n-与碰撞严重程度无关地输出(103,207)用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号。/n

【技术特征摘要】
20181031 DE 102018218719.31.一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车的环境中的对象的碰撞做出反应的方法,所述方法包括以下步骤:
-确定(101,205)所述被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车的环境中的对象发生了碰撞,和
-与碰撞严重程度无关地输出(103,207)用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号。


2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述执行信号包括用于通过通信网络发送关于发生了碰撞的通信消息的通信信号,以便作为对所述碰撞的反应而通过所述通信网络发送所述通信消息。


3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在所述被至少部分自动化地引导的机动车在碰撞之后还在运动的情况下,所述执行信号包括用于至少部分自动化地控制所述机动车的横向引导和纵向引导的控制信号,以便在至少部分自动化地控制所述机动车的横向引导和纵向引导时基于所述控制信号使所述机动车至少部分自动化地停车,以便作为所述对碰撞的反应而使还在运动的机动车至少部分自动化地停车。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述执行信号包括用于将对于碰撞相关的数据存储在数据存储装置中的存储信号,以便作为对所述碰撞的反应而将所述对于碰撞相关的数据存储在所述数据存储装置中。


5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,接...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·绍普R·尼科迪默斯S·诺德布鲁赫
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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